CN220274724U - 一种丸子自动成型及包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种丸子自动成型及包装生产线，包括丸子生产线、控制中心、密封罩，丸子生产线设置于所述密封罩内，并与控制中心电连接，密封罩内设置有若干视觉监测模块，视觉监测模块分别与控制中心信号连接，控制中心包括显示单元、启停单元、中心处理单元，显示单元、启停单元分别与所述中心处理单元电连接，启停单元用于控制丸子生产线上各个工位的启停，视觉监测模块用于获取所述丸子生产线上各个工位的画面数据，并将获取各个工位的画面数据发送至所述中心处理单元，以使中心处理单元将画面数据发送至显示单元上。本实用新型实现丸子全自动化加工生产，大大降低了工人的劳动力，以及大大提高了生产效率。

Description

一种丸子自动成型及包装生产线

技术领域

本实用新型涉及食品加工的技术领域，具体是一种丸子自动成型及包装生产线。

背景技术

随着食品工业的发展，越来越多的食品的制作过程进入了工业自动化的时代，其中丸类产品由于易于工业自动化生产，目前已经出现了多种丸子自动化生产线，目前大多数丸子生产线需要单独对冷冻肉进行切片绞成肉糜，并将肉糜搅拌成肉浆，最后由工人通过料桶车将肉浆运往成型生产线，将肉浆进行成型，并利用煮水池将生丸煮熟，该过程需要工人不断的利用料桶车对肉料运输到各个设备上，使得食品的制作过程更加繁琐，并且工人的衣物不可避免的接触到细菌或灰尘，使得工人长时间与生产线接触，则容易导致肉料受到灰尘和细菌的入侵，以及生产线大部分都暴露在外面，也同样容易导致肉料受到灰尘和细菌的入侵，不仅影响了食品的卫生安全，且各个工位需要工人人员进行操控，从而导致现有的流水线自动化程度低，且工人的劳动强度高。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的问题在于，提供一种丸子自动成型及包装生产线，自动化程度高、封闭性好，利用视觉监测模块配合控制中心实时远程监控，实现全自动智能化运行，减少人工作业，避免工人与生产线的长时间接触，大大提高生产效率以及食品的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种丸子自动成型及包装生产线，包括丸子生产线、控制中心、密封罩，所述丸子生产线设置于所述密封罩内，并与所述控制中心电连接，所述密封罩内设置有若干视觉监测模块，所述视觉监测模块分别与所述控制中心信号连接；

所述控制中心包括显示单元、启停单元、中心处理单元，所述显示单元、启停单元分别与所述中心处理单元电连接，所述启停单元用于控制所述丸子生产线上各个工位的启停，所述视觉监测模块用于获取所述丸子生产线上各个工位的画面数据，并将获取各个工位的画面数据发送至所述中心处理单元，以使所述中心处理单元将画面数据发送至所述显示单元上；

所述丸子生产线包括定型装置，所述定型装置包括煮水池、若干拨丸滚轮、拨丸叶轮、丸子提升带，所述若干拨丸滚轮转动设置于所述煮水池上，所述丸子提升带设置于所述煮水池的末端，所述拨丸叶轮转动设置于所述拨丸滚轮与所述丸子提升带之间；

所述煮水池上设置有抽油管，所述抽油管的一端伸入所述煮水池的液面上，另一端连接有油水过滤箱，所述抽油管上设置有抽油泵，所述抽油管在所述抽油泵的作用下将所述煮水池中的油层抽入所述油水过滤箱中，所述抽油泵与所述启停单元电连接；

所述煮水池上设置有补水管道，所述补水管道连接有纯净水罐，且所述补水管道上设置有补水泵，所述补水泵与所述启停单元电连接，通过所述中心处理单元远程控制所述补水泵启停，所述补水泵通过所述补水管道将所述纯净水罐内的纯净水抽送至所述煮水池内。

优选的，所述丸子生产线包括削肉装置、绞肉装置、打浆混合装置、成型装置、水淋提升机、除水装置、分流料斗、计量称重装置，所述削肉装置、绞肉装置、打浆混合装置、成型装置、定型装置、水淋提升机、除水装置、分流料斗、计量称重装置沿丸子的传送方向依次设置于所述密封罩内，并分别与所述控制中心电连接，且所述削肉装置与所述绞肉装置之间设置有肉片提升机。

优选的，所述分流料斗与所述除水装置之间设置集中提升机，所述分流料斗的出料口分别设置有第一分流通道、第二分流通道，所述第一分流通道与所述第二分流通道之间转动设置有导通板，通过换向驱动装置驱使所述导通板翻转，用于控制所述第一分流通道、第二分流通道的开闭；

所述第一分流通道的下方设置有接料座，所述接料座上设置有接料盘，且所述接料盘与所述接料座之间设置有缓冲机构，所述接料盘的下方设置有过渡传送带，所述过渡传送带的末端设置有过渡料斗，所述过渡料斗与所述计量称重装置之间设置有卸料提升机，通过所述接料盘承接所述分流料斗输出的丸子并将丸子依次导入所述过渡传送带上，丸子在所述过渡过的传送下输入所述过渡料斗内，所述过渡料斗的下方设置有过渡料盘，使所述过渡料斗内的丸子通过所述过渡料盘输入所述卸料提升机上，通过所述卸料提升机将丸子提升送入所述计量称重装置内进行包装。

优选的，所述计量称重装置包括送料机构、称重机构、出料机构，所述送料机构包括过料盘、旋转储料盘、挡料板、物料分送板，所述旋转储料盘转动设置于所述过料盘的上方，所述旋转储料盘通过料盘驱动装置驱动所述旋转储料盘转动，所述旋转储料盘内设置有至少一个扇形出料口，所述过料盘内设置有与所述扇形出料口相配合的扇形过料口，所述挡料板设置于所述旋转储料盘的底面，所述挡料板随所述旋转储料盘转动切换所述扇形出料口和所述扇形过料口之间的物料通断，以使所述物料分送板承接所述扇形过料口输出的丸类物料；

所述称重机构包括若干设置于所述物料分送板下方的暂存料斗和若干设置于所述暂存料斗下方的称重料斗，所述暂存料斗承接自所述物料分送板输出的丸类物料，所述暂存料斗内设置有光电传感器，所述出料机构收集从不同的所述称重料斗掉落的物料并统一出料；

所述料盘驱动装置、所述光电传感器分别与所述中心处理单元电连接，所述光电传感器监测所述暂存料斗内的丸类物料堆积高度，当丸类物料堆积高度超过所述光电传感器时，所述中心处理单元控制所述料盘驱动装置停止旋转，使所述物料分送板暂停向所述暂存料斗供料。

优选的，所述过料盘内所有工作凹腔，所述旋转储料盘内设置有储料凹腔，所述储料凹腔内的底面设置有环状水平部和环状倾斜部，所述环状水平部设置于所述储料凹腔内的中心，所述环状倾斜部设置于所述环状水平部和所述储料凹腔的侧壁之间，所述扇形出料口设置于所述环状倾斜部上，所述扇形过料口设置于所述工作凹腔内的底面；

所述挡料板的顶面设置有导向凹槽，所述挡料板朝向所述旋转储料盘中心的一侧与所述导向凹槽相通，所述导向凹槽内的底面设置有缓冲垫；

所述挡料板与旋转储料盘的底面之间设置有摆杆、连接座，所述连接座固定设置于所述旋转储料盘的下方，所述摆杆的一端与所述连接座铰接，另一端与所述挡料板固定连接，所述摆杆的下方固定设置有翻转导向轮。

优选的，所述工作凹腔的侧壁凸出设置有环状凸沿，所述环状凸沿的内周上设置有使所述挡料板翻转打开的若干导向定位缺口；

所述环状凸沿内周的下部凸出设置有支撑凸沿，所述支撑凸沿与所述环状凸沿的内周之间形成导向滑道，所述翻转导向轮沿所述导向滑道周向旋转，所述翻转导向轮旋转落入所述导向定位缺口内时，所述摆杆向下翻转使所述挡料板远离所述扇形出料口；

所述扇形过料口的边沿具有扇形凸出部，所述扇形凸出部顶面的两侧设置有定位缺口，所述定位缺口的底面两侧凸出设置有定位块，所述挡料板翻转抵接于所述定位块上；

所述旋转储料盘上方的中部固定设置有阻挡座，所述阻挡座上设置有若干拨杆，所述若干拨杆竖直间隔排列设置，并沿周向间隔设置于所述阻挡座的外侧壁上，且所述若干拨杆的长度呈自上而下依次递减。

优选的，所述削肉装置包括刨肉平台、刨肉机构、弧形推板，所述弧形推板可滑动地设置于所述刨肉平台上，且所述弧形推板的端面沿轴线方向设置有若干防滑部，所述刨肉机构设置于所述刨肉平台的末端上，通过所述弧形推板将冷冻肉朝所述刨肉机构的方向推送，以使所述刨肉机构对冷冻肉进行切片。

优选的，所述除水装置包括负压室、若干除水传送带、第一负压模块、第二负压模块，所述若干除水传送带分别层叠设置于所述负压室内，所述第一负压模块将所述负压室内的空气排出，并通过所述第二负压模块将室外空气送入所述负压室内，以使对所述若干除水传送带上的丸子进行冷却。

优选的，所述丸子提升带的两侧分别设置有侧板，所述侧板的下部分别具有导向斜板，所述导向斜板之间呈“八”型设置；

所述导向斜板之间设置有导向座，所述导向座的顶面呈弧形结构，且所述导向座的端面沿轴向间隔设置有若干通孔；

所述导向座的高度低于所述导向斜板的高度。

优选的，所述成型装置包括储料斗、搅送模块、成型模块、分切模块；

其中所述搅送模块包括第一转轴、第二转轴及设置于所述第二转轴外周的搅送叶片、螺旋叶片，所述第一转轴和所述第二转轴相邻的一端可拆卸式连接，所述第一转轴通过第一旋转驱动装置驱动旋转并带动所述第二转轴同步旋转，使所述搅送叶片和所述螺旋叶片分别对肉糜进行搅拌并挤压输送至所述成型模块内；

所述成型模块包括成型座、第一半圆板、第二半圆板，所述成型座设置于所述储料斗的出料端处，所述成型座具有成型通道，所述第一半圆板、第二半圆板分别对称设置于所述成型通道的下部，所述第一半圆板、第二半圆板上分别转动设置有第一调节螺杆、第二调节螺杆，且所述第一调节螺杆、第二调节螺杆分别与所述成型座螺纹连接，通过旋转所述第一调节螺杆、第二调节螺杆驱使所述第一半圆板与所述第二半圆板相近运动或相离运动；

所述分切模块设置于所述成型座的底部，用于将所述成型通道输出的肉糜进行分切成丸子。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

利用视觉监测模块分别对各个工位进行远程实时监控，方便工作人员通过控制中心进行远程操作，实现无人作业。同时整体生产线覆盖于密封罩内，能够更好地隔绝生产线与外部的接触，减少肉料受到灰尘或细菌的入侵，提高食品的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为削肉装置的整体结构主视图；

图3为削肉装置的整体结构俯视图；

图4为刨肉机构的整体结构示意图；

图5为绞肉装置的整体结构示意图;

图6为示出图5中的A部结构示意图；

图7为绞刀、孔板、预切刀的结构示意图；

图8为打浆混合装置的整体结构示意图；

图9为成型装置的整体结构示意图；

图10为成型模块的整体结构示意图；

图11为成型模块的整体结构仰视图；

图12为定型装置的整体结构示意图；

图13为拨丸滚轮的整体结构示意图；

图14为拨丸叶轮的整体结构示意图；

图15为除水装置的整体结构示意图；

图16为分流料斗的整体结构示意图；

图17为计量称重装置的整体结构示意图；

图18为送料机构的整体结构示意图；

图19为旋转储料盘的整体结构示意图；

图20为过料盘的整体结构示意图；

图21示出图18中的C部结构示意图；

图22为物料分送板的整体结构示意图；

图23为控制中心的整体框架图；

图24为中心处理单元的连接框架图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1所示，一种丸子自动成型及包装生产线，包括丸子生产线、控制中心、密封罩50，丸子生产线设置于密封罩50内，并与控制中心电连接。

参照图1、图23所示，丸子生产线包括削肉装置1、绞肉装置2、打浆混合装置3、成型装置4、定型装置5、水淋提升机6、除水装置7、分流料斗8、计量称重装置9，削肉装置1、绞肉装置2、打浆混合装置3、成型装置4、定型装置5、水淋提升机6、除水装置7、分流料斗8、计量称重装置9沿丸子的传送方向依次设置于密封罩50内，本实施例中密封罩由机柜以及若干玻璃门组成，从而能够更好地减少生产线与外部的灰尘或细菌接触，使得食品更加卫生，食用更安全。

削肉装置1、绞肉装置2、打浆混合装置3、成型装置4、定型装置5、水淋提升机6、除水装置7、分流料斗8、计量称重装置9分别与控制中心电连接，且密封罩50内部于削肉装置1、打浆混合装置3、定型装置5、水淋提升机6、除水装置7、分流料斗8、计量称重装置9的上方分别设置有视觉监测模块，视觉监测模块分别与控制中心信号连接，本实施例中视觉监测模块优选采用防水防雾高清摄像头，通过视觉监测模块分别将各个工位的画面数据回传至控制中心，从而实现远程实时监控，方便工作人员远程操作，实现无人作业。

控制中心包括显示单元、启停单元、中心处理单元，显示单元、启停单元分别与中心处理单元电连接，视觉监测模块分别与中心处理单元信号连接，视觉监测模块将获取各个工位的画面数据发送至中心处理单元，以使中心处理单元将画面数据发送至显示单元，使得工作人员通过显示单元能够清楚地观察各个工位的运行情况，而启停单元用于控制小柔装置1、绞肉装置2、打浆混合装置3、成型装置4、定型装置5、水淋提升机6、除水装置7、分流料斗8、计量称重装置9的启停，从而实现全自动智能化运行，减少人工作业，大大提高生产效率。

参照图2、图3所示，削肉装置1包括刨肉平台11、刨肉机构12、弧形推板13，刨肉机构12设置于刨肉平台11的末端上，刨肉平台11的顶面两侧分别设置有侧板111，侧板111之间滑动设置有推料座112，弧形推板13设置于推料座112的端面上，刨肉平台11的首端固定安装有机盖，机盖内固定安装有推料驱动装置14，本实施例中推料驱动装置14优选采用气缸，其伸缩端与推料座112固定连接，以使弧形推板13可滑动地设置于刨肉平台11上。

更优的是，弧形推板13的端面沿轴线方向设置有若干防滑部131，防滑部131的横截面呈锯齿状，冻肉在切削时利用弧形推板13顶住冻肉的末端，同时通过增加锯齿状的防滑部，从而大大增加了弧形推板13表面的摩擦力，使得弧形推板13牢牢地限制住冷冻肉的后端，有效避免冷冻肉在切削过程中发生晃动。

而现有的技术中推板的表面为一光滑面，由于冷冻肉经过冷冻后表面形成一层冰霜，使得冷冻肉表面较为光滑，即使冷冻肉在切削过程中通过推板顶住冷冻肉的后端，也会存在冷冻肉打滑的情况，并不能更好地限制住冻肉的后端。

结合图4所示，其中，刨肉机构12包括刀辊121、若干刀片122，刨肉平台11的末端设置有刨肉通道15，刀辊121转动设置于刨肉通道15的上部，刀辊121的外周沿轴向间隔设置有若干刀架圆盘123，若干刀片122分别固定设置于任意三组刀架圆盘123之间，其中三组刀架圆盘123中位于中间的刀架圆盘123外缘具有一延伸至刀辊121表面的凹槽124，凹槽124内设置有刀片安装座125，且刀片安装座125的两端分别与刀架圆盘123的侧壁固定连接，刀片122的两端分别固定安装于刀片安装座125上，刨肉通道15的外壁固定安装有刨肉驱动装置，本实施例优选采用电机，其输出轴与刀辊121的端部之间采用同步带传动连接。

参照图1-图4所示，具体工作时，通过工作人员将冷冻肉放置于刨肉平台11上，通过推料驱动装置14驱使弧形推板13将冷冻肉朝刨肉机构12的方向推送，将冷冻肉推入刨肉机构12内，随后通过刨肉驱动装置驱使刀辊121旋转，以使刀片122对冷冻肉的端面进行切削。

本实施例中刨肉驱动装置、推料驱动装置14分别与启停单元电连接，从而通过中心处理模块远程控制削肉装置的自动推料以及自动进行切肉工作。

参照图1、图5所示，削肉装置1与绞肉装置2之间设置有肉片提升机10，冷冻肉经过切削后，肉片通过刨肉通道15掉落于肉片提升机10上，以使肉片提升机10承接削肉装置1输出的肉片并向上提升输入绞肉装置2内，从而实现冷冻肉的自动切片。

参照图5-图7所示，绞肉装置2包括绞肉箱21、螺套22、推料绞龙23、绞刀24，绞肉箱21内具有绞肉筒211，且绞肉箱21的上部具有与绞肉筒211相连通的进料腔，螺套22旋置于绞肉筒211的出料口上，且螺套22与绞肉筒211的出料口之间依次卡接设置有隔套28、支撑套27、孔板25，推料绞龙23的一端与绞肉筒211转动连接，另一端穿过与孔板25与支撑套27的轴孔转动连接，绞刀24固定设置于推料绞龙23的轴部上并紧贴孔板25的端面，且推料绞龙23的轴部还固定设置有预切刀26，绞肉箱21的外部固定安装有绞肉驱动装置，本实施例中绞肉驱动装置优选采用电机，其输出轴与推料绞龙23之间通过皮带传动连接，以使绞肉驱动装置驱使推料绞龙23旋转。

具体的，螺套22的内壁具有突出的卡块，隔套28、支撑套27、孔板25的外壁具有与卡块相匹配的卡槽223，以使隔套28、支撑套27、孔板25分别滑动插装于螺套22内，通过卡块能够限制隔套28、支撑套27、孔板25发生转动，大大提高绞肉装置的稳定性。

具体工作时，肉片提升机10将肉片依次往上提升倒入绞肉箱21上，绞肉箱21上的肉片通过进料腔进入绞肉筒211内，通过绞肉驱动装置驱使推料绞龙23将绞肉筒211内的肉片朝孔板25的方向推送，并通过绞刀24、预切刀26对肉片进行切碎，被切碎的肉料在推料绞龙23的推送下从孔板25的孔眼挤出绞肉筒211，从而实现肉片自动绞成肉糜。

本实施例中绞肉驱动装置、肉片提升机分别与启停单元电连接，从而通过中心处理模块远程控制绞肉装置的自动绞肉工作以及肉片提升机自动输送削肉装置输出的肉片。

参照图1、图8所示，打浆混合装置3包括基座31、打浆桶32、升降臂33、搅拌杆34，打浆桶32可转动地设置于基座31上，升降臂33可升降地设置于基座31上，搅拌杆34的上部与升降臂33转动连接，搅拌杆34下部分别设置有若干搅拌叶片341。

基座31内固定安装有液压气缸，当液压气缸驱使升降臂33下降时，升降臂33带动搅拌杆34伸入打浆桶32内，当液压气缸驱使升降臂33上升时，升降臂33带动搅拌杆34远离打浆桶32，而升降臂33内固定安装有旋转驱动装置，本实施例中旋转驱动装置优选采用电机，其输出轴与搅拌杆34之间通过皮带传动连接。

基座31上铰接设置有抬升驱动装置，本实施例中抬升驱动装置优选采用气缸，抬升驱动装置的伸缩端与打浆桶32的外壁铰接，当搅拌杆34被取出后，通过抬升驱动装置驱使打浆桶32翻转45°，便于肉浆的清洗工作。

基座31上转动设置有翻转架35，基座31上铰接设置有翻转驱动装置354，本实施例中翻转驱动装置354优选采用气缸，其伸缩端与翻转架35铰接，翻转架35的底部两侧分别设置有翻转臂351，翻转臂351上分别设置有夹板352，且翻转臂351上分别固定安装有抱紧驱动装置353，本实施例中抱紧驱动装置353优选采用气缸，其伸缩端与夹板352固定连接，翻转架35与绞肉装置2之间固定设置有一对水平滑轨，水平滑轨上滑动设置有承接座，承接座上放置有料桶车，且水平滑轨之间设置有承接驱动装置，本实施例优选采用气缸，其伸缩端与承接座固定连接，通过承接驱动装置驱使承接座将料桶车推送至绞肉筒的出料口下方，从而承接绞肉装置输出的肉糜，当料桶车装满肉糜后，承接驱动装置随之驱使承接座将料桶车送至夹板352之间，并通过抱紧驱动装置353驱使夹板352分别夹紧料桶车，使翻转驱动装置354驱使翻转架35向上翻转，翻转架35上设置有导料板355，以使料桶车内的肉糜通过导料板355投入打浆桶32内，从而实现自动上料，大大减少了投料的时间，降低工作人员的劳动力。

具体工作时，绞肉筒211内被挤出的肉糜通过料桶车进行承接，当料桶车内装满肉糜后，承接驱动装置随之驱使承接座将料桶车送至夹板352之间，通过抱紧驱动装置353驱使夹板352相近运动，从而夹住料桶车的车身，随后翻转驱动装置354驱使翻转架35向上翻转，直至料桶车将肉糜倾倒于打浆桶32内，接着翻转驱动装置354驱使搅拌杆34下降，随后通过旋转驱动装置驱使搅拌杆34旋转，将打浆桶32内的肉糜混合搅拌成肉浆。

本实施例中液压气缸、旋转驱动装置、抬升驱动装置、抱紧驱动装置353、翻转驱动装置354、承接驱动装置分别与启停单元电连接，从而通过中心处理单元远程控制搅拌杆的升降以及旋转、搅拌桶的翻转、料桶车的接料、上料，实现了绞肉装置的自动搅拌工作。

成型装置4包括储料斗41、搅送模块42、成型模块43、分切模块44，储料斗41架设于机架上，搅送模块42设置于储料斗41内，成型模块43设置于储料斗41的出料口上，分切模块44设置于成型模块43的出料口上，本实施例分切模块44为公知技术，此处不再阐述，且储料斗41与打浆桶32的出料口之间连接有运输管道45，采用气力的输送方式将打浆桶内的肉浆通过运输管道45输入储料斗41内，以使成型装置4将肉浆挤成丸子形状。

搅送模块42包括第一转轴421、第二转轴422、设置于第二转轴422上部的搅送叶片4221以及设置于第二转轴422下部的螺旋叶片4222，第一转轴421和第二转轴422相邻的一端可拆卸式连接，机架上固定安装有搅送驱动装置，本实施例中优选采用电机，通过搅送驱动装置驱使第一转轴421带动第二转轴422旋转，使得搅送叶片4221对储料斗41内的肉浆进行搅拌，并通过螺旋叶片4222将储料斗41内的肉浆挤入成型模块43内。

成型模块43包括成型座431、第一半圆板432、第二半圆板433，成型座431设置于储料斗41的出料端处，成型座431具有成型通道4311，第一半圆板432、第二半圆板433分别对称设置于成型通道4311的下部，第一半圆板432、第二半圆板433上分别转动设置有第一调节螺杆434、第二调节螺杆435，且第一调节螺杆434、第二调节螺杆435分别与成型座431螺纹连接，通过旋转第一调节螺杆434、第二调节螺杆435驱使第一半圆板432与第二半圆板433相近运动或相离运动，从而调整第一半圆板432与第二半圆板433之间的直径大小。

且第一半圆板432和第二半圆板433相邻两侧的间隙处设置有弹力片436，弹力片436的两侧分别与第一半圆板432、第二半圆板433的内周固定连接。通过弹力片436防止肉糜从第一半圆板432和第二半圆板433相邻的间隙处挤出，弹力片436在其自身弹力的作用下随第一半圆板432、第二半圆板433的移动而弹性变形，保证其使用效果。

具体工作时，通过搅送驱动装置驱使搅送叶片4221对储料斗41内的肉糜进行搅拌，并且储料斗41内的肉浆通过螺旋叶片4222不断挤入成型座431的成型通道4311内，成型通道4311内在第一半圆板432与第二半圆板433的作用下形成与其直径一致的肉浆，并通过分切模块44将肉浆进行分切成丸类食品，而丸子在自重作用下掉入定型装置5内。

本实施例中搅送驱动装置与启停单元电连接，从而通过中心处理单元远程控制中成型装置的自动工作。

参照图1、图12所示，定型装置5包括煮水池51、若干拨丸滚轮52、拨丸叶轮53、丸子提升带54，煮水池51内具有液体介质，煮水池51的底部设置有若干加温管道511，其中加温管道511接入高温蒸汽，从而通过加温管道511对煮水池51内的液体介质进行加温，成型装置4设置于煮水池51的首端上，丸子从成型装置4内成型后掉落于煮水池51内，而进入煮水池51内的丸子表面被液体介质快速烫熟成型。

其中，煮水池51的外部设置有循环管道512，循环管道512的两端分别与煮水池51的首尾相连通，循环管道512上设置有循环泵513，循环泵513与启停单元电连接，从而通过中心处理单元远程控制循环泵启停，以使循环泵513将煮水池51末端的液体介质抽送至煮水池51的首端，从而控制煮水池51内的液体介质循环运动，并且使液体介质产生紊流，使丸子翻滚下沉前行。

煮水池51上设置有补水管道，补水管道连接有纯净水罐，且补水管道上设置有补水泵，补水泵与启停单元电连接，从而通过中心处理单元远程控制补水泵启停，补水泵通过补水管道将纯净水罐内的纯净水抽送至煮水池内，从而实现自动补水。

丸子提升带54设置于煮水池51的末端，若干拨丸滚轮52分别转动设置于煮水池51上，拨丸叶轮53转动设置于拨丸滚轮52与丸子提升带54之间。

结合图13、图14所示，其中，拨丸滚轮52包括滚轴体521、若干第一拨轮叶片522，本实施例中滚轴体521的横截面呈六边形，若干第一拨轮叶片522沿周向分别设置于滚轴体521的对角处，且第一拨轮叶片522沿长度方向间隔设置有若干第一条形槽523。

拨丸叶轮53包括转轴531、若干第二拨轮叶片532，若干第二拨轮叶片532沿周向分别设置于转轴531上，且第二拨轮叶片532沿长度方向间隔设置有若干第二条形槽533。

参照图12-图14所示，拨丸滚轮52、拨丸叶轮53分别通过电机驱动旋转，并且拨丸滚轮52与拨丸叶轮53的区别在于，第一拨轮叶片522的高度为第二拨轮叶片532的三分之一，滚轴体521整体的直径大于转轴531整体的直径，使得拨丸滚轮52在旋转过程中能够更好地带动液体介质流动，并且具有若干第一条形槽523的第一拨丸叶轮522能够降低液面波动，从而提高丸子的流动性，同时利用第一拨丸叶轮522拨动煮水池51的浮丸前进，当丸子前进到拨丸叶轮53后，通过拨丸叶轮53拨动煮水池51的浮丸朝丸子提升带54前进，而由于拨丸叶轮53的第二拨丸叶片532整体的体积较大，并且第二拨丸叶片532上具有若干第二条形槽533，从而能够更好地降低液体介质的流动，避免液体介质的液面波动过大，使得丸子出现回退的情况，影响丸子提升带54将丸子输送出煮水池。

煮水池51内分别设置有温度检测模块、液位检测模块，温度检测模块、液位检测模块分别与中心处理单元信号连接，本实施例中温度检测模块优选采用温度传感器，液位检测模块优选采用液位传感器。

温度检测模块设置于煮水池的底部，用于检测煮水池内液体介质的温度并反馈给中心处理单元，当温度检测模块反馈的温度较低时，则中心处理模块控制循环泵增大功率，提高煮水池中液体介质的循环速度，从而提高液体介质的加热速度，当温度检测模块反馈的温度较高时，则中心处理单元控制循环泵降低功率，从而降低煮水池中液体介质的循环速度，有效降低液体介质的加热速度，实现煮水池中液体介质温度自动控制。

液位检测模块设置于煮水池51的内壁上，用于检测煮水池51内液体介质的水位，当煮水池51中的液面低于液位检测模块时，液位检测模块反馈给中心处理单元，使得中心处理单元控制补水泵开启，使纯净水罐中的纯净水在补水泵的作用下送入煮水池51内，直至液位检测模块感应到液体介质的水位到达指定位置后，则中心处理模块控制补水泵停止，从而煮水池根据水位的高度实现自动补水。

丸子提升带54的两侧分别设置有侧板541，侧板541的下部分别具有导向斜板，导向斜板之间呈“八”型设置，导向斜板之间设置有导向座542，且导向座542的高度低于导向斜板的高度，导向座542的顶面呈弧形结构，且导向座542的端面沿轴向间隔设置有若干通孔。

丸子提升带54通过导向座542能够避免丸子移动到丸子提升带54的后方，从而确保丸子输送的稳定性，同时利用导向座542的若干通孔能够减少液面的波动，防止丸子受到液面的波动往回走，并且通过导向斜面能够将丸子集中于导向座542上，使得丸子提升带54能够更好地将丸子进行提升输送。

参照图1、图12所示，水淋提升机6上设置有喷淋系统61，喷淋系统61包括架设于水淋提升机6上的若干喷淋管611以及设置于喷淋管611上的若干喷头612，丸子提升带54将煮水池51中煮熟的丸子捞出并输入水淋提升机6上，喷淋管611连接有冷水箱，使得冷水箱通过若干喷头612喷出，通过若干喷头612将冷水箱中的冷水喷洒于水淋提升机6上，对水淋提升机6上的丸子进行冷却降温，同时能够冲洗丸子表面的油水，并且水淋提升机6的下方架设有导流板62，导流板62的下部设置有回收箱63，喷洒后的液体通过水淋提升机6下方的导流板62导入回收箱63内，从而保证车间的环境更加整洁，丸子经过初次降温后通过水淋提升机6依次输入除水装置7上。

本实施例中水淋提升机6、喷淋系统61分别与启停单元电连接，从而通过中心处理单元远程控制水淋提升机6运行以及喷淋系统61的阀门开闭，实现了水淋提升机6自动输送丸子并通过喷淋系统61对水淋提升机6上的丸子进行清洗降温。

参照图15所示，除水装置7包括负压室71、若干除水传送带72、第一负压模块73、第二负压模块74，若干除水传送带72分别层叠设置于负压室71内，第一负压模块73设置于负压室71的右端上，第二负压模块74设置于负压室71的左端上，本实施例中第一负压模块73、第二负压模块74优选采用风机。

本实施例除水传送带72的数量优选采用三组除水传送带72-1、72-2、72-3，最上层的除水传送带72-1承接水淋提升机6输入的丸子，并通过最上层的除水传送带72-1带动丸子朝左侧方向传送，使得最上层的除水传送带72-1将丸子输入中间层的除水传送带72-2上，由中间层的除水传送带72-2带动丸子朝右侧方向继续传送，最后中间层的除水传送带72-2将丸子输入最底层的除水传送带72-3，使最底层的除水传送带72-3将丸子输送出负压室71，在丸子传送过程中，通过第一负压模块73将负压室71内的热气排出室外，并通过第二负压模块74将室外常温的空气送入负压室71内，从而使得负压室71内形成流动层，达到换气的效果，而由于负压室71内设置有多组除水传送带72，从而增加了丸子的传送时间，以使第一、第二负压模块73、74能够更有效带走除水传送带72上丸子的温度，从而达到冷却的效果。

本实施例中除水传送带72、第一负压模块73、第二负压模块74分别与启停单元电连接，从而通过中心处理单元远程控制除水传送带72、第一负压模块73、第二负压模块74启停，实现了除水装置的丸子的自动输送以及冷却工作。

参照图1、图16所示，分流料斗8与除水装置7之间设置集中提升机，分流料斗8的出料口分别设置有第一分流通道81、第二分流通道82，第一分流通道81与第二分流通道82之间转动设置有导通板，分流料斗8的侧壁固定安装有换向驱动装置，本实施例中换向驱动装置优选采用气缸，通过换向驱动装置驱使导通板翻转，用于控制第一分流通道81、第二分流通道82的开闭。

第一分流通道81的下方设置有接料座83，接料座83上设置有接料盘84，且接料盘84与接料座83之间设置有缓冲机构，本实施例中缓冲机构优选采用缓冲弹簧，接料盘84的下方设置有过渡传送带20，过渡传送带20的末端设置有过渡料斗30，除水装置7将冷却后的丸子依次输入集中提升机上，使得集中提升机带动丸子向上提升倾倒于分流料斗8内，通过换向驱动装置驱使导通板打开第一分流通道81，使得接料盘84承接分流料斗8输出的丸子，由于接料盘84与接料座83之间设置有缓冲机构，从而能够防止丸子因自身弹性的作用弹出外部，造成食物浪费，而接料盘84则将丸子依次导入过渡传送带20上，使丸子在过渡传送带20的传送下输入过渡料斗30内。

另外，本实施例中换向驱动装置与启停单元电连接，本实施例可根据生产需求设置两条包装生产线，通过中心处理单元控制导通板翻转，从而控制第一分流通道81、第二分流通道82开闭，可实现两条包装生产线的供料工作。

过渡料斗30与计量称重装置9之间设置有卸料提升机40，过渡料斗30的出料口下方设置有承接座301，承接座301上设置有过渡料盘302，丸子在过渡传送带20的传送下输入过渡料斗30内，使过渡料斗30内的丸子通过过渡料盘302输入卸料提升机40上，以使卸料提升机40将丸子提升送入计量称重装置9内进行包装。

本实施例中过渡传送带20、卸料提升机40分别与启停单元电连接，从而通过中心处理模块远程控制过渡传送带以及卸料提升机运行，实现丸子的自动输送。

参照图16、图17所示，计量称重装置9包括送料机构91、称重机构92、出料机构93、集控模块，送料机构91、称重机构92、出料机构93沿物料的包装输送方向自上而下依次设置。

参照图17、图18所示，送料机构91包括过料盘911、旋转储料盘912、挡料板913、物料分送板914，过料盘911内设置有工作凹腔9111，旋转储料盘912内设置有储料凹腔9121，过料盘911固定设置于称重机构92的上方。

旋转储料盘912与过料盘911同心设置，旋转储料盘912的外径小于工作凹腔9111的直径，旋转储料盘912与过料盘911之间通过连接轴915相互连接，连接轴915的一端穿过旋转储料盘912的中心至工作凹腔9111内的底面，连接轴915的一端与工作凹腔9111的底面之间通过轴承相互连接，旋转储料盘912与连接轴915的外周固定连接，连接轴915的另一端与转盘驱动装置（图中未示出）传动连接，通过转盘驱动装置驱动连接轴915旋转并带动旋转储料盘912旋转。

参照图18-图21所示，储料凹腔9121内的底面设置有环状水平部9122和环状倾斜部9123，环状水平部9122设置于储料凹腔9121内的中心，环状倾斜部9123设置于环状水平部9122和储料凹腔9121的侧壁之间，环状倾斜部9123上至少设置有一个扇形出料口9124，工作凹腔9111内的底面上设置有扇形出料口9124相对应的扇形过料口9114，物料分送板914设置于扇形过料口9114的下方，挡料板913设置于扇形出料口9124的下方，挡料板913间隙翻转运动控制扇形出料口9124和扇形过料口9114之间的物料通断，以使物料分送板914承接扇形过料口9114输出的丸类物料。

本实施例挡料板913的外轮廓形状与扇形出料口9124的形状相对应，本实施例扇形过料口9114的开口面积大于扇形出料口9124的开口面积，防止丸类物料掉落至工作凹腔9111内，本实施例扇形出料口9124的数量优选为四个，四个扇形出料口9124环形阵列设置，本实施例通过设置环状倾斜部9123并与扇形出料口9124相配合有利于物料快速流动，同时防止发生堵料。

参照图17、图18所示，旋转储料盘912上方的中部固定设置有阻挡座916，阻挡座916与连接轴915通过轴承相互连接，通过阻挡座916防止物料从环状倾斜部9123移动至环状水平部9122导致物料堆积。

阻挡座916上设置有若干拨杆9161，若干拨杆9161竖直间隔排列设置，并沿周向间隔设置于阻挡座916的外侧壁上，且若干拨杆9161的长度呈自上而下依次递减，阻挡座916不与连接轴915随动的设计，使拨杆9161实现对处于环状倾斜部9123的物料进行拨动，从而进一步防止位于环状倾斜部9123的物料发生堆积，影响生产效率。

参照图18、图21所示，挡料板913的顶面设置有导向凹槽9131，导向凹槽9131的大小与扇形出料口9124的大小相对应，导向凹槽9131的一侧与挡料板913的外侧相通，导向凹槽9131与旋转储料盘912的中心相邻的一侧与挡料板913的外侧相通，导向凹槽9131内的底面设置有缓冲垫9134，对从扇形出料口9124掉落至导向凹槽9131上的物料（丸类食品）起到缓冲、减缓弹力的作用，使得物料能准确的落入扇形过料口9114内。

挡料板913与旋转储料盘912的底面之间设置有摆杆9132、连接座9133，连接座9133固定设置于旋转储料盘912的下方，摆杆9132的一端与连接座9133铰接，另一端与挡料板913固定连接，摆杆9132的下方固定设置有翻转导向轮9135。

摆杆9132的下方设置有翻转导向轮9135，翻转导向轮9135与连接座9133接近，翻转导向轮9135与摆杆9132的底面之间通过第二连接杆相互连接，第二连接杆的一端与摆杆9132的底面固定连接，翻转导向轮9135与第二连接杆的另一端转动连接，本实施例翻转导向轮9135为滚针轴承。

参照图18、图20所示，工作凹腔9111的侧壁凸出设置有环状凸沿9112，环状凸沿9112的内周上设置有使挡料板913翻转打开的若干导向定位缺口9116，本实施例导向定位缺口9116呈倒V形。

环状凸沿9112内周的下部凸出设置有支撑凸沿9115，支撑凸沿9115与环状凸沿9112的内周之间形成导向滑道，翻转导向轮9135沿导向滑道周向旋转，从而对翻转导向轮9135起到导向作用，翻转导向轮9135旋转落入导向定位缺口9116内时，摆杆9132向下翻转使挡料板913远离扇形出料口9124。

结合图21所示，环状凸沿9112与旋转储料盘912之间设置有若干导向支撑装置，导向支撑装置包括弧形座951、若干滑轮952，若干滑轮952呈弧形分布设置于弧形座951的顶面上，旋转储料盘912的底面设置有与弧形座951相对应的环形凹槽，滑轮952的外周与环形凹槽内的顶面接触设置，通过设置导向支撑装置对旋转储料盘912起到支撑作用，导向支撑装置整体结构简单合理、生产成本低、效果稳定。

参照图18、图20所示，扇形过料口9114的边沿具有扇形凸出部9113，扇形凸出部9113顶面的两侧设置有定位缺口，定位缺口的底面两侧凸出设置有定位块9117，以使挡料板913翻转抵接于定位块9117上，从而限制挡料板913的翻转角度。

参照图17、图18、图22所示，物料分送板914的顶面设置分送凹位9141，分送凹位9141内的表面倾斜设置，分送凹位9141更高的一端与扇形过料口9114上下相对，分送凹位9141更低的一端与物料分送板914的外侧相通，丸类物料自分送凹位9141更高一端流动至更底一端随后落入称重机构92内。

物料分送板914与扇形过料口9114之间设置有导管，导管的一端与过料盘911的底部固定连接，导管的另一端固定设置于物料分送板914的顶面。

分送凹位9141内设置有若干间隔板9142，若干间隔板9142分别间隔固定设置于分送凹位9141内的底面上，相邻的两个间隔板9142之间形成供丸类物料经过的分送通道9143。

参照图17所示，称重机构92包括若干设置于物料分送板914下方的暂存料斗921和若干设置于暂存料斗921下方的称重料斗922，暂存料斗921承接自物料分送板914输出的丸类物料，暂存料斗921内设置有光电传感器，通过光电传感器监测暂存料斗921内的余量，出料机构93收集从不同的称重料斗922掉落的物料并统一出料。

称重机构92还包括称重支架笼、若干安装壳，称重支架笼设置在称重机构92的中心，若干安装壳分别周向固定设置于称重支架笼的外侧壁上，暂存料斗921和称重料斗922分别设置于安装壳上。

本实施例暂存料斗921和称重料斗922的整体结构以及暂存料斗921与安装壳的连接机构为公知技术，此处不再阐述。

安装壳外壁的下段设置有称重料斗支撑架，称重料斗922固定设置于称重料斗支撑架上。本实施例称重料斗922与称重料斗支撑架的连接结构为公知技术，此处不再阐述。

安装壳内自上而下设置有暂存料斗驱动装置、称重料斗驱动装置、称重传感器，暂存料斗驱动装置、称重料斗驱动装置分别与暂存料斗921的暂存料斗挡料板、称重料斗922的称重料斗挡料板传动连接。

本实施例暂存料斗驱动装置、称重料斗驱动装置与暂存料斗921的暂存料斗挡料板、称重料斗922的称重料斗挡料板的连接结构为公知技术，此处不再阐述。

参照图17所示，出料机构93包括集料锥斗931、分料斗932，集料锥斗931设置于若干称重料斗922的下方，用于收集从不同称重料斗922掉落的物料并统一出料，分料斗932固定设置于集料锥斗931的下部开口处，分料斗932的下部开口处对称设置有第一分料门页9321、第二分料门页9322，通过第一分料驱动装置933、第二分料驱动装置934分别驱动第一分料门页9321、第二分料门页9322独立开合。

本实施例第一分料驱动装置933、第二分料驱动装置934优选采用单杆气缸。

暂存料斗驱动装置、称重料斗驱动装置、第一分料驱动装置933、第二分料驱动装置934、料盘驱动装置分别与启停单元电连接，称重传感器、光电传感器分别与中心处理单元信号连接。

参照图17-图22所示，具体的工作时，工作人员通过控制中心设置包装时的目标重量；

需计量定量的丸类物料通过外部物料输送设备（如物料提升机等）将物料输送到储料凹腔9121内，料盘驱动装置驱动旋转储料盘912旋转，并带动翻转导向轮9135沿导向滑道旋转，此时摆杆9132呈平行状态使挡料板913封闭扇形出料口9124。

随着旋转储料盘912的旋转，翻转导向轮9135由导向滑道落入导向定位缺口9116，此时摆杆9132向下翻转使挡料板913向外打开开启扇形出料口9124，丸类物料经导向凹槽9131落入扇形过料口9114，通过分送凹位9141上的分送通道9143落入若干暂存料斗921内。随后旋转储料盘912继续转动，带动翻转导向轮9135从导向定位缺口9116活动至导向滑道上，此时摆杆9132向上翻转带动挡料板913复位封闭扇形出料口9124，等待下一次翻转出料。

中心处理单元控制暂存料斗驱动装置动作使暂存料斗921的暂存料斗挡料板计时打开，暂存料斗921内的丸类物料落入称重料斗922内，计时结束后中心处理单元控制暂存料斗挡料板复位，继续承接来自物料分送板914的丸类物料，防止丸类物料掉落入称重料斗922影响称重过程，光电传感器实时监测暂存料斗921内的余量并将数据反馈给中心处理单元，当某一个暂存料斗921内的丸类物料容量超过光电传感器时，中心处理单元在下一次喂料时优先打开该暂存料斗921，并延长暂存料斗挡料板的打开时间，同时控制料盘驱动装置停止工作。

若干称重料斗922的称重传感器分别将其读取的重量数值反馈给中心处理单元，中心处理单元将获取的重量数值按目标重量进行组合相加计算，从若干称重料斗922中选择满足目标重量上下偏差的几个目标称重料斗922，随后中心处理单元控制目标称重料斗922的称重料斗驱动装置动作打开称重料斗挡料板，从而组合出预先设定的重量的丸类物料，丸类物料流动至集料锥斗931内，统一从分料斗932进行出料，使包装机将计量输出的丸子进行抽真空包装，实现丸子的自动计量包装。

随后，中心处理单元控制第一分料驱动装置933动作使第一分料门页9321打开，集料锥斗931内的丸类物料流动至包装设备（图中未示出），当遇到不合格的丸类物料时，中心处理单元控制第二分料驱动装置934动作使第二分料门页9322打开，集料锥斗931内的丸类物料流动至回收通道（图中未示出）。

本实施例整体实现物料的全自动输送、定量计量，同时在中心处理单元的作用下使得设备更加自动化，光电传感器与中心处理单元相配合实现对暂存料斗的容量监测。

送料机构整体结构紧凑合理、生产成本低，可直接与现有设备配备使用，降低技改的成本。

本实施例通过在称重机构上设置送料机构，通过多级缓冲间隔下料，解决了现有贮料斗、主振盘、线振盘在分送丸类物料时，由于丸类物料（特别是丸子）自身具有较好弹性加上竖直掉落时的力能和振动能，导致丸类物料容易掉落至设备外的问题。

同时现有技术直接通过输送带机将丸类物料送入贮料斗、主振盘上，该方式存在容易产生丸类物料的堆积导致效率低，送料机构相比较现有技术保通过间隔下料，实现稳定持续供料的同时可进一步保证设备生产时的连续性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种丸子自动成型及包装生产线，其特征在于，包括丸子生产线、控制中心、密封罩（50），所述丸子生产线设置于所述密封罩（50）内，并与所述控制中心电连接，所述密封罩（50）内设置有若干视觉监测模块，所述视觉监测模块分别与所述控制中心信号连接；

所述控制中心包括显示单元、启停单元、中心处理单元，所述显示单元、启停单元分别与所述中心处理单元电连接，所述启停单元用于控制所述丸子生产线上各个工位的启停，所述视觉监测模块用于获取所述丸子生产线上各个工位的画面数据，并将获取各个工位的画面数据发送至所述中心处理单元，以使所述中心处理单元将画面数据发送至所述显示单元上；

所述丸子生产线包括定型装置（5），所述定型装置（5）包括煮水池（51）、若干拨丸滚轮（52）、拨丸叶轮（53）、丸子提升带（54），所述若干拨丸滚轮（52）转动设置于所述煮水池（51）上，所述丸子提升带（54）设置于所述煮水池（51）的末端，所述拨丸叶轮（53）转动设置于所述拨丸滚轮（52）与所述丸子提升带（54）之间；

所述煮水池（51）上设置有抽油管，所述抽油管的一端伸入所述煮水池（51）的液面上，另一端连接有油水过滤箱，所述抽油管上设置有抽油泵，所述抽油管在所述抽油泵的作用下将所述煮水池（51）中的油层抽入所述油水过滤箱中，所述抽油泵与所述启停单元电连接；

所述煮水池（51）上设置有补水管道，所述补水管道连接有纯净水罐，且所述补水管道上设置有补水泵，所述补水泵与所述启停单元电连接，通过所述中心处理单元远程控制所述补水泵启停，所述补水泵通过所述补水管道将所述纯净水罐内的纯净水抽送至所述煮水池（51）内。

2.根据权利要求1所述的一种丸子自动成型及包装生产线，其特征在于，所述丸子生产线包括削肉装置（1）、绞肉装置（2）、打浆混合装置（3）、成型装置（4）、水淋提升机（6）、除水装置（7）、分流料斗（8）、计量称重装置（9），所述削肉装置（1）、绞肉装置（2）、打浆混合装置（3）、成型装置（4）、定型装置（5）、水淋提升机（6）、除水装置（7）、分流料斗（8）、计量称重装置（9）沿丸子的传送方向依次设置于所述密封罩（50）内，并分别与所述控制中心电连接，且所述削肉装置（1）与所述绞肉装置（2）之间设置有肉片提升机（10）。

3.根据权利要求2所述的一种丸子自动成型及包装生产线，其特征在于，所述分流料斗（8）与所述除水装置（7）之间设置集中提升机，所述分流料斗（8）的出料口分别设置有第一分流通道（81）、第二分流通道（82），所述第一分流通道（81）与所述第二分流通道（82）之间转动设置有导通板，通过换向驱动装置驱使所述导通板翻转，用于控制所述第一分流通道（81）、第二分流通道（82）的开闭；

所述第一分流通道（81）的下方设置有接料座（83），所述接料座（83）上设置有接料盘（84），且所述接料盘（84）与所述接料座（83）之间设置有缓冲机构，所述接料盘（84）的下方设置有过渡传送带（20），所述过渡传送带（20）的末端设置有过渡料斗（30），所述过渡料斗（30）与所述计量称重装置（9）之间设置有卸料提升机（40），通过所述接料盘（84）承接所述分流料斗（8）输出的丸子并将丸子依次导入所述过渡传送带（20）上，丸子在所述过渡传送带（20）的传送下输入所述过渡料斗（30）内，所述过渡料斗（30）的下方设置有过渡料盘（302），使所述过渡料斗（30）内的丸子通过所述过渡料盘（302）输入所述卸料提升机（40）上，通过所述卸料提升机（40）将丸子提升送入所述计量称重装置（9）内进行包装。

4.根据权利要求2所述的一种丸子自动成型及包装生产线，其特征在于，所述计量称重装置（9）包括送料机构（91）、称重机构（92）、出料机构（93），所述送料机构（91）包括过料盘（911）、旋转储料盘（912）、挡料板（913）、物料分送板（914），所述旋转储料盘（912）转动设置于所述过料盘（911）的上方，所述旋转储料盘（912）通过料盘驱动装置驱动所述旋转储料盘（912）转动，所述旋转储料盘（912）内设置有至少一个扇形出料口（9124），所述过料盘（911）内设置有与所述扇形出料口（9124）相配合的扇形过料口（9114），所述挡料板（913）设置于所述旋转储料盘（912）的底面，所述挡料板（913）随所述旋转储料盘（912）转动切换所述扇形出料口（9124）和所述扇形过料口（9114）之间的物料通断，以使所述物料分送板（914）承接所述扇形过料口（9114）输出的丸类物料；

所述称重机构（92）包括若干设置于所述物料分送板（914）下方的暂存料斗（921）和若干设置于所述暂存料斗（921）下方的称重料斗（922），所述暂存料斗（921）承接自所述物料分送板（914）输出的丸类物料，所述暂存料斗（921）内设置有光电传感器，所述出料机构（93）收集从不同的所述称重料斗（922）掉落的物料并统一出料；

所述料盘驱动装置、所述光电传感器分别与所述中心处理单元电连接，所述光电传感器监测所述暂存料斗（921）内的丸类物料堆积高度，当丸类物料堆积高度超过所述光电传感器时，所述中心处理单元控制所述料盘驱动装置停止旋转，使所述物料分送板（914）暂停向所述暂存料斗（921）供料。

5.根据权利要求4所述的一种丸子自动成型及包装生产线，其特征在于，所述过料盘（911）内所有工作凹腔（9111），所述旋转储料盘（912）内设置有储料凹腔（9121），所述储料凹腔（9121）内的底面设置有环状水平部（9122）和环状倾斜部（9123），所述环状水平部（9122）设置于所述储料凹腔（9121）内的中心，所述环状倾斜部（9123）设置于所述环状水平部（9122）和所述储料凹腔（9121）的侧壁之间，所述扇形出料口（9124）设置于所述环状倾斜部（9123）上，所述扇形过料口（9114）设置于所述工作凹腔（9111）内的底面；

所述挡料板（913）的顶面设置有导向凹槽（9131），所述挡料板（913）朝向所述旋转储料盘（912）中心的一侧与所述导向凹槽（9131）相通，所述导向凹槽（9131）内的底面设置有缓冲垫（9134）；

所述挡料板（913）与旋转储料盘（912）的底面之间设置有摆杆（9132）、连接座（9133），所述连接座（9133）固定设置于所述旋转储料盘（912）的下方，所述摆杆（9132）的一端与所述连接座（9133）铰接，另一端与所述挡料板（913）固定连接，摆杆（9132）的下方固定设置有翻转导向轮（9135）。

6.根据权利要求5所述的一种丸子自动成型及包装生产线，其特征在于， 所述工作凹腔（9111）的侧壁凸出设置有环状凸沿（9112），所述环状凸沿（9112）的内周上设置有使所述挡料板（913）翻转打开的若干导向定位缺口（9116）；

所述环状凸沿（9112）内周的下部凸出设置有支撑凸沿（9115），所述支撑凸沿（9115）与所述环状凸沿（9112）的内周之间形成导向滑道，所述翻转导向轮（9135）沿所述导向滑道周向旋转，所述翻转导向轮（9135）旋转落入所述导向定位缺口（9116）内时，所述摆杆（9132）向下翻转使所述挡料板（913）远离所述扇形出料口（9124）；

所述扇形过料口（9114）的边沿具有扇形凸出部（9113），所述扇形凸出部（9113）顶面的两侧设置有定位缺口，所述定位缺口的底面两侧凸出设置有定位块（9117），所述挡料板（913）翻转抵接于所述定位块（9117）上；

所述旋转储料盘（912）上方的中部固定设置有阻挡座（916），所述阻挡座（916）上设置有若干拨杆（9161），所述若干拨杆（9161）竖直间隔排列设置，并沿周向间隔设置于所述阻挡座（916）的外侧壁上，且所述若干拨杆（9161）的长度呈自上而下依次递减。

7.根据权利要求2所述的一种丸子自动成型及包装生产线，其特征在于，所述削肉装置（1）包括刨肉平台（11）、刨肉机构（12）、弧形推板（13），所述弧形推板（13）可滑动地设置于刨肉平台（11）上，且所述弧形推板（13）的端面沿轴线方向设置有若干防滑部（131），所述刨肉机构（12）设置于所述刨肉平台（11）的末端上，通过所述弧形推板（13）将冷冻肉朝所述刨肉机构（12）的方向推送，以使所述刨肉机构（12）对冷冻肉进行切片。

8.根据权利要求2所述的一种丸子自动成型及包装生产线，其特征在于，所述除水装置（7）包括负压室（71）、若干除水传送带（72）、第一负压模块（73）、第二负压模块（74），所述若干除水传送带（72）分别层叠设置于所述负压室（71）内，所述第一负压模块（73）将所述负压室（71）内的空气排出，并通过所述第二负压模块（74）将室外空气送入所述负压室（71）内，以使对所述若干除水传送带（72）上的丸子进行冷却。

9.根据权利要求1所述的一种丸子自动成型及包装生产线，其特征在于，所述丸子提升带（54）的两侧分别设置有侧板（541），所述侧板（541）的下部分别具有导向斜板，所述导向斜板之间呈“八”型设置；

所述导向斜板之间设置有导向座（542），所述导向座（542）的顶面呈弧形结构，且所述导向座（542）的端面沿轴向间隔设置有若干通孔；

所述导向座（542）的高度低于所述导向斜板的高度。

10.根据权利要求2所述的一种丸子自动成型及包装生产线，其特征在于，所述成型装置（4）包括储料斗（41）、搅送模块（42）、成型模块（43）、分切模块（44）；

其中所述搅送模块（42）包括第一转轴（421）、第二转轴（422）及设置于所述第二转轴（422）外周的搅送叶片（4221）、螺旋叶片（4222），所述第一转轴（421）和所述第二转轴（422）相邻的一端可拆卸式连接，所述第一转轴（421）通过第一旋转驱动装置驱动旋转并带动所述第二转轴（422）同步旋转，使所述搅送叶片（4221）和所述螺旋叶片（4222）分别对肉糜进行搅拌并挤压输送至所述成型模块（43）内；

所述成型模块（43）包括成型座（431）、第一半圆板（432）、第二半圆板（433），所述成型座（431）设置于所述储料斗（41）的出料端处，所述成型座（431）具有成型通道（4311），所述第一半圆板（432）、第二半圆板（433）分别对称设置于所述成型通道（4311）的下部，所述第一半圆板（432）、第二半圆板（433）上分别转动设置有第一调节螺杆（434）、第二调节螺杆（435），且所述第一调节螺杆（434）、第二调节螺杆（435）分别与所述成型座（431）螺纹连接，通过旋转所述第一调节螺杆（434）、第二调节螺杆（435）驱使所述第一半圆板（432）与所述第二半圆板（433）相近运动或相离运动；

所述分切模块（44）设置于所述成型座（431）的底部，用于将所述成型通道（4311）输出的肉糜进行分切成丸子。