CN220273461U - 一种伺服电机散热结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机散热结构，涉及伺服电机技术领域，本实用新型包括伺服电机主体、转子和护罩，护罩内设置有散热组件，且散热组件包括齿环，护罩内分别连接有第一从动齿轮、第二从动齿轮和换向齿轮，转子外部分别连接有第一主动齿轮和第二主动齿轮，且第一主动齿轮和第二主动齿轮内均连接有限位块。本实用新型通过散热组件的设置，转子顺时针旋转时，转子顶住第一主动齿轮内的限位块进而使第一主动齿轮旋转，通过第一主动齿轮、第一从动齿轮和齿环三者啮合，使齿环携带风扇顺时针旋转，同时第二主动齿轮内的限位块被转子推开使第二主动齿轮空转，无论转子正转或反转都会驱动风扇顺时针旋转，进而避免伺服电机散热效率受到影响。

Description

一种伺服电机散热结构

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种伺服电机散热结构。

背景技术

伺服电机即伺服系统电动机，伺服电机不同于普通的旋转电机，伺服电机能够快速控制转速、转动角度、启停、正反转工作，同时由于编码器的设置使伺服电机的控制精度较高，伺服电机通常采用铝制外壳，且外围开设有凹槽或设置有鳍片，进而使一些小功率的伺服电机无需风扇便可自然散热，但也存在特例，如果伺服电机工作环境温度偏高或伺服电机工作时周边空气不流通则需要增加风扇进行散热，同样一些大功率的伺服电机由于工作时产生的热量更多因此也需要散热风扇配合散热结构进行散热。

一些大功率伺服电机通常会内置风扇以便于对电机进行散热，但风扇通常连接在电机转子外部，由电机转子在驱动滚珠丝杠、齿轮等机构运动时带动风扇旋转，但伺服电机在工作时通常会正反转运作，例如配合滚珠丝杠运作时需要转子正反转控制丝杠副的升降、前后或左右运动，而大部分散热风扇的扇叶具有角度，当反转时产生的气流远小于正转时产生的气流，进而影响伺服电机的散热效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种伺服电机散热结构，以解决伺服电机转子反转时风扇产生气流较小的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机散热结构，包括伺服电机主体、转子和护罩，所述护罩内设置有散热组件，且散热组件包括齿环，所述护罩内分别连接有第一从动齿轮、第二从动齿轮和换向齿轮，所述转子外部分别连接有第一主动齿轮和第二主动齿轮，且第一主动齿轮和第二主动齿轮内均连接有限位块，所述限位块上连接有扭簧。

通过采用上述技术方案，转子顺时针旋转时，转子顶住第一主动齿轮内的限位块进而使第一主动齿轮旋转，通过第一主动齿轮、第一从动齿轮和齿环三者啮合，使齿环携带风扇顺时针旋转，同时第二主动齿轮内的限位块被转子推开使第二主动齿轮空转，转子逆时针旋转时，转子顶住第二主动齿轮内的限位块进而使第二主动齿轮旋转，通过第二主动齿轮、第二从动齿轮、换向齿轮和齿环四者啮合，使齿环携带风扇顺时针旋转，同时第一主动齿轮内的限位块被转子推开使第一主动齿轮空转。

进一步的，所述转子连接于伺服电机主体输出端，且伺服电机主体表面连接有散热鳍片，所述伺服电机主体下安装有编码器，且护罩连接于编码器表面，所述护罩表面安装有滤网，所述齿环内圈固定有风扇。

通过采用上述技术方案，伺服电机主体工作时驱动转子旋转，转子旋转后通过散热组件驱动风扇旋转产生气流，气流从外界穿过滤网进入护罩内，之后被吹向散热鳍片，通过伺服电机主体的外壳和散热鳍片配合气流对伺服电机进行散热。

进一步的，所述第一主动齿轮和第二主动齿轮均与转子活动连接，且限位块与第一主动齿轮活动连接。

通过采用上述技术方案，第一主动齿轮驱动齿环旋转时，通过第二从动齿轮与换向齿轮驱动第二主动齿轮旋转，由于第二主动齿轮与转子转动连接，且转子与第一主动齿轮和第二主动齿轮之间通过限位块传递扭矩，进而使第二主动齿轮空转，第二主动齿轮驱动齿环旋转时第一主动齿轮原理相似同样空转。

进一步的，所述限位块设置有多个，且第一主动齿轮内的限位块与第二主动齿轮内的限位块镜像设置。

通过采用上述技术方案，通过限位块配合扭簧组成棘爪，同时转子组成棘轮，转子旋转时会顶住限位块使第一主动齿轮或第二主动齿轮旋转，或是顶开限位块使扭簧压缩，进而使第一主动齿轮或第二主动齿轮空转。

进一步的，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮均设置有两个，且第一从动齿轮、第二从动齿轮和换向齿轮尺寸相等，无论转子正转或反转齿环的转速都是相等。

通过采用上述技术方案，通过齿轮传动实现转子驱动风扇旋转的动作，同时由于第一从动齿轮、第二从动齿轮和换向齿轮三者的尺寸相等，因此物料。

进一步的，两个所述第一从动齿轮分别与齿环和第一主动齿轮啮合，且两个第一从动齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，转子顺时针旋转时，转子顶住第一主动齿轮内的限位块进而使第一主动齿轮旋转，通过第一主动齿轮、第一从动齿轮和齿环三者啮合，使齿环携带风扇顺时针旋转。

进一步的，所述换向齿轮分别与两个第二从动齿轮相啮合，且两个第二从动齿轮分别与齿环和第二主动齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，转子逆时针旋转时，转子顶住第二主动齿轮内的限位块进而使第二主动齿轮旋转，通过第二主动齿轮、第二从动齿轮、换向齿轮和齿环四者啮合，使齿环携带风扇顺时针旋转。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

本实用新型通过散热组件的设置，转子顺时针旋转时，转子顶住第一主动齿轮内的限位块进而使第一主动齿轮旋转，通过第一主动齿轮、第一从动齿轮和齿环三者啮合，使齿环携带风扇顺时针旋转，同时第二主动齿轮内的限位块被转子推开使第二主动齿轮空转，转子逆时针旋转时，转子顶住第二主动齿轮内的限位块进而使第二主动齿轮旋转，通过第二主动齿轮、第二从动齿轮、换向齿轮和齿环四者啮合，使齿环携带风扇顺时针旋转，同时第一主动齿轮内的限位块被转子推开使第一主动齿轮空转，无论转子正转或反转都会驱动风扇顺时针旋转，进而避免伺服电机散热效率受到影响。

附图说明

图1为本实用新型的护罩剖面结构示意图；

图2为本实用新型的齿环剖面结构示意图；

图3为本实用新型的第一主动齿轮俯剖结构示意图；

图4为本实用新型的第二主动齿轮俯剖结构示意图；

图5为本实用新型的伺服电机结构示意图。

图中：1、伺服电机主体；2、转子；3、散热鳍片；4、编码器；5、护罩；6、滤网；7、风扇；8、散热组件；801、齿环；802、第一主动齿轮；803、第一从动齿轮；804、第二主动齿轮；805、第二从动齿轮；806、限位块；807、扭簧；808、换向齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种伺服电机散热结构，如图1-图4所示，包括伺服电机主体1、转子2和护罩5，护罩5内设置有散热组件8。

具体地，散热组件8包括转动连接与护罩5内部下方的齿环801，护罩5内部下方从后至前分别连接有第一从动齿轮803、第二从动齿轮805和换向齿轮808，转子2外部分别连接有第一主动齿轮802和第二主动齿轮804，第一主动齿轮802和第二主动齿轮804内部均连接有限位块806，限位块806顶部连接有扭簧807，无论转子2正转或反转都会驱动风扇7顺时针旋转，进而避免伺服电机散热效率受到影响。

参阅图1和图5，在上述实施例中，转子2连接于伺服电机主体1输出端，伺服电机主体1外表面、背部和两侧均连接有多个散热鳍片3，伺服电机主体1底部安装有编码器4，护罩5连接于编码器4外圈，护罩5外表面两侧和背部两侧均安装有滤网6，齿环801内圈固定有风扇7，方便对伺服电机进行散热。

参阅图3和图4在上述实施例中，第一主动齿轮802和第二主动齿轮804均与转子2转动连接，限位块806与第一主动齿轮802转动连接，限位块806设置有多个，第一主动齿轮802内的限位块806与第二主动齿轮804内的限位块806镜像设置，形成简易棘轮棘爪机构以便于传动。

参阅图2-图4，在上述实施例中，第一从动齿轮803和第二从动齿轮805均设置有两个，第一从动齿轮803、第二从动齿轮805和换向齿轮808尺寸相等，两个第一从动齿轮803分别与齿环801和第一主动齿轮802啮合，两个第一从动齿轮803相啮合，换向齿轮808分别与两个第二从动齿轮805相啮合，两个第二从动齿轮805分别与齿环801和第二主动齿轮804相啮合，无论转子正转或反转都会驱动风扇7顺时针旋转。

本实施例的实施原理为：首先，伺服电机主体1工作时驱动转子2旋转，转子2旋转后通过散热组件8驱动风扇7旋转产生气流，气流从外界穿过滤网6进入护罩5内，之后被吹向散热鳍片3，通过伺服电机主体1的外壳和散热鳍片3配合气流对伺服电机进行散热；

正转，转子2顺时针旋转时，转子2顶住第一主动齿轮802内的限位块806进而使第一主动齿轮802旋转，转子2类似棘轮，限位块806类似棘爪，二者加上扭簧807形成简易棘轮棘爪机构，通过第一主动齿轮802、第一从动齿轮803和齿环801三者啮合，使齿环801携带风扇7顺时针旋转，同时第二主动齿轮804内的限位块806被转子2推开使第二主动齿轮804空转；

反转，转子2逆时针旋转时，转子2顶住第二主动齿轮804内的限位块806进而使第二主动齿轮804旋转，通过第二主动齿轮804、第二从动齿轮805、换向齿轮808和齿环801四者啮合，使齿环801携带风扇7顺时针旋转，同时第一主动齿轮802内的限位块806被转子2推开使第一主动齿轮802空转。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种伺服电机散热结构，包括伺服电机主体(1)、转子(2)和护罩(5)，其特征在于：所述护罩(5)内设置有散热组件(8)，且散热组件(8)包括齿环(801)，所述护罩(5)内分别连接有第一从动齿轮(803)、第二从动齿轮(805)和换向齿轮(808)，所述转子(2)外部分别连接有第一主动齿轮(802)和第二主动齿轮(804)，且第一主动齿轮(802)和第二主动齿轮(804)内均连接有限位块(806)，所述限位块(806)上连接有扭簧(807)。

2.根据权利要求1所述的伺服电机散热结构，其特征在于：所述转子(2)连接于伺服电机主体(1)输出端，且伺服电机主体(1)表面连接有散热鳍片(3)，所述伺服电机主体(1)下安装有编码器(4)，且护罩(5)连接于编码器(4)表面，所述护罩(5)表面安装有滤网(6)，所述齿环(801)内圈固定有风扇(7)。

3.根据权利要求1所述的伺服电机散热结构，其特征在于：所述第一主动齿轮(802)和第二主动齿轮(804)均与转子(2)活动连接，且限位块(806)与第一主动齿轮(802)活动连接。

4.根据权利要求3所述的伺服电机散热结构，其特征在于：所述限位块(806)设置有多个，且第一主动齿轮(802)内的限位块(806)与第二主动齿轮(804)内的限位块(806)镜像设置。

5.根据权利要求1所述的伺服电机散热结构，其特征在于：所述第一从动齿轮(803)和第二从动齿轮(805)均设置有两个，且第一从动齿轮(803)、第二从动齿轮(805)和换向齿轮(808)尺寸相等。

6.根据权利要求5所述的伺服电机散热结构，其特征在于：两个所述第一从动齿轮(803)分别与齿环(801)和第一主动齿轮(802)啮合，且两个第一从动齿轮(803)相啮合。

7.根据权利要求5所述的伺服电机散热结构，其特征在于：所述换向齿轮(808)分别与两个第二从动齿轮(805)相啮合，且两个第二从动齿轮(805)分别与齿环(801)和第二主动齿轮(804)相啮合。