CN214755940U - 永磁式直流力矩电动机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了永磁式直流力矩电动机,包括永磁式直流力矩电动机本体,所述永磁式直流力矩电动机本体的顶部贯穿有滑杆。本实用新型中散热扇可对永磁式直流力矩电动机和其线圈进行有效自主散热,避免其在堵转负载过大时永磁式直流力矩电动机发热温度过高而烧坏,散热扇将外部正常温度空气通过过滤网抽入永磁式直流力矩电动机内部,再将此温度空气吹向永磁式直流力矩电动机的发热部件对其进行风冷散热,在风冷散热时将其发热而产生的热空气通过出气孔排出形成通风循环对其进行散热,解决了传统永磁式直流力矩电动机没有散热装置而容易在堵转负载过大时发热烧坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动机技术领域,尤其涉及永磁式直流力矩电动机。
背景技术
永磁式直流力矩电机,是一种低速直流伺服电动机,通常使用在堵转或低速情况下,其特点是堵转力矩大,空载转速低,不需要任何减速装置可直接驱动负载,过载能力强。长期堵转时能产生足够大的转矩而不损坏,广泛应用于各种雷达天线的驱动、光电跟踪等高精度传动系统、以及一般仪器仪表驱动装置上,属于直驱电机的一种类型。
永磁式直流力矩电机经常需要进行调速来进行负载,其大多数在低速状态下进行工作,从而使自带散热风扇使没有任何效果,造成永磁式直流力矩电机无法自主散热,但在堵转负载过大时,其输出力矩增加,永磁式直流力矩电机会持续发热,若没有及时冷却会造成永磁式直流力矩电机烧坏,因此,为了解决此类问题,我们提出了永磁式直流力矩电动机。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的永磁式直流力矩电动机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
永磁式直流力矩电动机,包括永磁式直流力矩电动机本体,所述永磁式直流力矩电动机本体的顶部贯穿有滑杆,所述滑杆的底端延伸至永磁式直流力矩电动机本体内部并固定有齿条,所述永磁式直流力矩电动机本体内部的底部安装有套筒,所述套筒内滑动套接有导向杆,所述导向杆的顶端固定有第一安装板,所述套筒的外壁固定有第二弹簧,所述第二弹簧的顶端固定在第一安装板的底部,所述齿条的底端固定在第一安装板的顶部,所述永磁式直流力矩电动机本体的侧面连通有过滤网,所述永磁式直流力矩电动机本体内部的顶部固定有第一固定杆,所述第一固定杆的底端固定有轴套,所述轴套内滑动套接有转轴,所述转轴的左端固定有连接杆,所述连接杆的外壁通过固定块连接有清洁刷,所述清洁刷位于过滤网的侧方,所述转轴上固定套耳机有齿轮,所述齿轮与齿条啮合,所述永磁式直流力矩电动机本体内部的顶部固定有第二固定杆,所述第二固定杆的底端设置有散热扇,所述散热扇位于永磁式直流力矩电动机本体的线圈侧方,所述永磁式直流力矩电动机本体的侧面开设有出风孔,所述出风孔内设置有滤芯。
优选的,所述永磁式直流力矩电动机本体内部的底部固定有第一弹簧,所述第一弹簧的顶端固定在第一安装板的底部。
优选的,所述永磁式直流力矩电动机本体的顶部开设有通孔,所述通孔内设置有滑套,所述滑杆滑动套接在滑套内。
优选的,所述永磁式直流力矩电动机本体内部的顶部固定有连接板,所述连接板的侧面开设有安装槽,所述安装槽内设置有轴承,所述连接板位于齿条与第二固定杆之间,所述转轴安装在轴承的内圈。
优选的,所述第二固定杆的底端固定有第二安装板,所述散热扇安装在第二安装板的侧面。
优选的,所述滑杆的底端固定有连接块,所述连接块固定在齿条的顶部,所述永磁式直流力矩电动机本体的外侧固定套接有连接法兰盘。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1:本实用新型中散热扇可对永磁式直流力矩电动机和其线圈进行有效自主散热,避免其在堵转负载过大时永磁式直流力矩电动机发热温度过高而烧坏,散热扇将外部正常温度空气通过过滤网抽入永磁式直流力矩电动机内部,再将此温度空气吹向永磁式直流力矩电动机的发热部件对其进行风冷散热,在风冷散热时将其发热而产生的热空气通过出气孔排出形成通风循环对其进行散热,解决了传统永磁式直流力矩电动机没有散热装置而容易在堵转负载过大时发热烧坏的问题。
2:本实用新型中按压滑杆使齿条下移,齿条下移带动齿轮旋转从而使转轴旋转,转轴通过连接杆可带动清洁刷旋转,清洁刷旋转可对过滤网在进入外部空气时依附的灰尘和杂质进行清洁,避免其灰尘和杂质在长时间依附下形成固块而堵塞过滤网,从而造成散热扇难以通过过滤网抽取外部空气对永磁式直流力矩电动机进行散热,齿条在第一弹簧、第二弹簧、套筒和导向杆的配合使用下可自主复位,从而带动齿轮旋转,通过按压齿条和齿条复位时带动齿轮正反逆转,可使清洁刷正反逆转对过滤网进行清刷,提高其清刷效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的永磁式直流力矩电动机的前视图;
图2为本实用新型提出的永磁式直流力矩电动机的结构示意图;
图3为图2中A部的局部放大图;
图4为图2中B部的局部放大图。
图中:1永磁式直流力矩电动机本体、2连接法兰盘、3出风孔、4第一弹簧、5第一安装板、6第二安装板、7齿条、8齿轮、9转轴、10轴承、11清洁刷、12连接杆、13轴套、14过滤网、15第一固定杆、16滑套、17滑杆、18连接板、19第二固定杆、20散热扇、21导向杆、22套筒、23第二弹簧、24连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,永磁式直流力矩电动机,包括永磁式直流力矩电动机本体1,永磁式直流力矩电动机本体1的顶部贯穿有滑杆17,滑杆17的底端延伸至永磁式直流力矩电动机本体1内部并固定有齿条7,永磁式直流力矩电动机本体1内部的底部安装有套筒22,套筒22内滑动套接有导向杆21,导向杆21的顶端固定有第一安装板5,套筒22的外壁固定有第二弹簧23,第二弹簧23的顶端固定在第一安装板5的底部,齿条7的底端固定在第一安装板5的顶部,永磁式直流力矩电动机本体1的侧面连通有过滤网14,永磁式直流力矩电动机本体1内部的顶部固定有第一固定杆15,第一固定杆15的底端固定有轴套13,轴套13内滑动套接有转轴9,转轴9的左端固定有连接杆12,连接杆12的外壁通过固定块连接有清洁刷11,清洁刷11位于过滤网14的侧方,转轴9上固定套耳机有齿轮8,齿轮8与齿条7啮合,永磁式直流力矩电动机本体1内部的顶部固定有第二固定杆19,第二固定杆19的底端设置有散热扇20,散热扇20位于永磁式直流力矩电动机本体1的线圈侧方,永磁式直流力矩电动机本体1的侧面开设有出风孔3,出风孔3内设置有滤芯。
永磁式直流力矩电动机本体1内部的底部固定有第一弹簧4,第一弹簧4的顶端固定在第一安装板5的底部,永磁式直流力矩电动机本体1的顶部开设有通孔,通孔内设置有滑套16,滑杆17滑动套接在滑套16内,永磁式直流力矩电动机本体1内部的顶部固定有连接板18,连接板18的侧面开设有安装槽,安装槽内设置有轴承10,连接板18位于齿条7与第二固定杆19之间,转轴9安装在轴承10的内圈,第二固定杆19的底端固定有第二安装板6,散热扇20安装在第二安装板6的侧面,滑杆17的底端固定有连接块24,连接块24固定在齿条7的顶部,永磁式直流力矩电动机本体1的外侧固定套接有连接法兰盘2。
工作原理:在使用时,当永磁式直流力矩电动机因堵转和负载过大而发热时,启动散热扇20,散热扇20可对永磁式直流力矩电动机和其线圈进行有效自主散热,避免其在堵转负载过大时永磁式直流力矩电动机发热温度过高而烧坏,散热扇20将外部正常温度空气通过过滤网14抽入永磁式直流力矩电动机内部,再将此温度空气吹向永磁式直流力矩电动机的发热部件对其进行风冷散热,在风冷散热时将其发热而产生的热空气通过出气孔3排出形成通风循环对其进行散热,解决了传统永磁式直流力矩电动机没有散热装置而容易在堵转负载过大时发热烧坏的问题,按压滑杆17使齿条7下移,齿条7下移带动齿轮8旋转从而使转轴9旋转,转轴9通过连接杆12可带动清洁刷11旋转,清洁刷11旋转可对过滤网14在进入外部空气时依附的灰尘和杂质进行清洁,避免其灰尘和杂质在长时间依附下形成固块而堵塞过滤网14,从而造成散热扇20难以通过过滤网14抽取外部空气对永磁式直流力矩电动机进行散热,齿条7在第一弹簧4、第二弹簧23、套筒22和导向杆21的配合使用下可自主复位,从而带动齿轮8旋转,通过按压齿条7和齿条7复位时带动齿轮8正反逆转,可使清洁刷11正反逆转对过滤网14进行清刷,提高其清刷效果。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.永磁式直流力矩电动机,包括永磁式直流力矩电动机本体(1),其特征在于,所述永磁式直流力矩电动机本体(1)的顶部贯穿有滑杆(17),所述滑杆(17)的底端延伸至永磁式直流力矩电动机本体(1)内部并固定有齿条(7),所述永磁式直流力矩电动机本体(1)内部的底部安装有套筒(22),所述套筒(22)内滑动套接有导向杆(21),所述导向杆(21)的顶端固定有第一安装板(5),所述套筒(22)的外壁固定有第二弹簧(23),所述第二弹簧(23)的顶端固定在第一安装板(5)的底部,所述齿条(7)的底端固定在第一安装板(5)的顶部,所述永磁式直流力矩电动机本体(1)的侧面连通有过滤网(14),所述永磁式直流力矩电动机本体(1)内部的顶部固定有第一固定杆(15),所述第一固定杆(15)的底端固定有轴套(13),所述轴套(13)内滑动套接有转轴(9),所述转轴(9)的左端固定有连接杆(12),所述连接杆(12)的外壁通过固定块连接有清洁刷(11),所述清洁刷(11)位于过滤网(14)的侧方,所述转轴(9)上固定套耳机有齿轮(8),所述齿轮(8)与齿条(7)啮合,所述永磁式直流力矩电动机本体(1)内部的顶部固定有第二固定杆(19),所述第二固定杆(19)的底端设置有散热扇(20),所述散热扇(20)位于永磁式直流力矩电动机本体(1)的线圈侧方,所述永磁式直流力矩电动机本体(1)的侧面开设有出风孔(3),所述出风孔(3)内设置有滤芯。
2.根据权利要求1所述的永磁式直流力矩电动机,其特征在于,所述永磁式直流力矩电动机本体(1)内部的底部固定有第一弹簧(4),所述第一弹簧(4)的顶端固定在第一安装板(5)的底部。
3.根据权利要求1所述的永磁式直流力矩电动机,其特征在于,所述永磁式直流力矩电动机本体(1)的顶部开设有通孔,所述通孔内设置有滑套(16),所述滑杆(17)滑动套接在滑套(16)内。
4.根据权利要求1所述的永磁式直流力矩电动机,其特征在于,所述永磁式直流力矩电动机本体(1)内部的顶部固定有连接板(18),所述连接板(18)的侧面开设有安装槽,所述安装槽内设置有轴承(10),所述连接板(18)位于齿条(7)与第二固定杆(19)之间,所述转轴(9)安装在轴承(10)的内圈。
5.根据权利要求1所述的永磁式直流力矩电动机,其特征在于,所述第二固定杆(19)的底端固定有第二安装板(6),所述散热扇(20)安装在第二安装板(6)的侧面。
6.根据权利要求1所述的永磁式直流力矩电动机,其特征在于,所述滑杆(17)的底端固定有连接块(24),所述连接块(24)固定在齿条(7)的顶部,所述永磁式直流力矩电动机本体(1)的外侧固定套接有连接法兰盘(2)。
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