CN209839126U - 一种用于机器人的高效耐用减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于减速机领域，尤其是一种用于机器人的高效耐用减速机，针对现有的减速器的散热风扇是固定不动的，无法均匀的对减速器内的齿轮进行散热的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体内设有多个齿轮，壳体的一侧固定安装有法兰盖，所述法兰盖的顶侧内壁上固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴，转动轴的一侧固定安装有转动杆，转动杆的底侧开设有第一球形槽，本实用新型中，通过散热风扇的摆动可以均匀的对壳体内的齿轮进行散热，通过条形清洁刷对过滤网进行清洁，防止过滤网被灰尘堵塞，保持空气流通，进而使减速器高效耐用，满足了人们的使用需求。

Description

一种用于机器人的高效耐用减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种用于机器人的高效耐用减速机。

背景技术

在现有机器人的构造中，减速器是其组成的一个重要部件，拥有着在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，而目前的减速器在运行过程中，一般都是采用齿轮啮合进行传动，由此，齿轮之间的摩擦会产生大量热，如果减速器内散热不充分，就会导致传动齿轮的咬合，极大降低减速器寿命。

公开号为CN207454719U公开了一种用于机器人的减速器包括：壳体，其上可拆卸连接有与其相匹配的法兰盖，壳体上开设有用于电机轴插入的输入孔和与执行机构相连接的输出孔，输入孔内有第一连接座，后面连有输入齿轮，输出孔内有第二连接座，后面连有输出齿轮，中间齿轮，其啮合连接于所述输入齿轮和输出齿轮之间，但是此新型的散热风扇是固定不动的，无法均匀的对减速器内的齿轮进行散热，存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在散热风扇是固定不动的，无法均匀的对减速器内的齿轮进行散热的缺点，而提出的一种用于机器人的高效耐用减速机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于机器人的高效耐用减速机，包括壳体，所述壳体内设有多个齿轮，壳体的一侧固定安装有法兰盖，所述法兰盖的顶侧内壁上固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴，转动轴的一侧固定安装有转动杆，转动杆的底侧开设有第一球形槽，第一球形槽内活动安装有第一球形块，第一球形块的一侧延伸至第一球形槽外并固定安装有连接杆，连接杆的一侧设有开设在法兰盖一侧内壁上的滑动槽，滑动槽的顶侧和底侧内壁上固定安装有同一个滑动杆,滑动杆上滑动套接有滑动块,滑动块的一侧延伸至法兰盖内，滑动块的一侧固定安装有梯形块,梯形块的一侧设有转动安装在法兰盖一侧内壁上的V型杆,V型杆远离梯形块的一端固定安装有散热风扇,所述壳体远离法兰盖的一侧内壁上开设有通孔口，通孔口的顶侧和底侧内壁上固定安装有同一个过滤网，启动旋转电机和散热风扇，旋转电机的输出轴转动带动转动轴转动，转动轴转动带动转动杆转动，转动杆转动带动第一球形块在第一球形槽内转动，第一球形块转动带动连接杆转动。

优选的，所述滑动块远离梯形块的一侧固定安装有条形清洁刷,条形清洁刷与过滤网的一侧相接触，梯形块移动带动滑动块在滑动杆上滑动，滑动块滑动带动条形清洁刷移动清洁过滤网。

优选的，所述梯形块的顶侧开设有第二球形槽，第二球形槽内活动安装有第二球形块,第二球形块的顶侧延伸至第二球形槽外并固定安装在连接杆的底端上，连接杆转动带动第二球形块在第二球形槽内转动，第二球形块转动带动梯形块向下移动。

优选的，所述V型杆的一侧开设有移动孔,梯形块的一侧固定安装有移动柱,移动柱远离梯形块的一端贯穿移动孔，梯形块移动带动移动柱在移动孔内移动。

优选的，所述V型杆的一侧开设有转动柱，法兰盖的一侧内壁上固定安装有转动孔,转动孔的一端贯穿转动柱，移动柱移动带动V型杆以转动柱为中心转动。

本实用新型中，所述一种用于机器人的高效耐用减速机，通过旋转电机、转动轴、转动杆、第一球形块、连接杆、滑动杆、滑动块、梯形块、V型杆、散热风扇、过滤网、条形清洁刷、第二球形块、移动柱、转动柱的相互配合，当需要散热时，启动旋转电机和散热风扇，旋转电机的输出轴转动带动转动轴转动，转动轴转动带动转动杆转动，转动杆转动带动第一球形块在第一球形槽内转动，第一球形块转动带动连接杆转动，连接杆转动带动第二球形块在第二球形槽内转动，第二球形块转动带动梯形块向下移动，梯形块移动带动滑动块在滑动杆上滑动，滑动块滑动带动条形清洁刷移动清洁过滤网，同时梯形块移动带动移动柱在移动孔内移动，移动柱移动带动V型杆以转动柱为中心转动，V型杆转动带动散热风扇转动对壳体内的齿轮进行散热,此时实现了对齿轮进行散热；

本实用新型中，通过散热风扇的摆动可以均匀的对壳体内的齿轮进行散热，通过条形清洁刷对过滤网进行清洁，防止过滤网被灰尘堵塞，保持空气流通，进而使减速器高效耐用，满足了人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于机器人的高效耐用减速机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于机器人的高效耐用减速机的图1中A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于机器人的高效耐用减速机的图2中A1部分结构示意图。

图中：1壳体、2法兰盖、3旋转电机、4转动轴、5转动杆、6第一球形槽、7第一球形块、8连接杆、9滑动槽、10滑动杆、11滑动块、12梯形块、13 V型杆、14散热风扇、15通风口、16过滤网、17条形清洁刷、18第二球形槽、19第二球形块、20移动柱、21移动孔、22转动柱、23转动孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于机器人的高效耐用减速机，包括壳体1，壳体1内设有多个齿轮，壳体1的一侧固定安装有法兰盖2，法兰盖2的顶侧内壁上固定安装有旋转电机3，旋转电机3的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴4，转动轴4的一侧固定安装有转动杆5，转动杆5的底侧开设有第一球形槽6，第一球形槽6内活动安装有第一球形块7，第一球形块7的一侧延伸至第一球形槽6外并固定安装有连接杆8，连接杆8的一侧设有开设在法兰盖2一侧内壁上的滑动槽9，滑动槽9的顶侧和底侧内壁上固定安装有同一个滑动杆10,滑动杆10上滑动套接有滑动块11,滑动块11的一侧延伸至法兰盖2内，滑动块11的一侧固定安装有梯形块12,梯形块12的一侧设有转动安装在法兰盖2一侧内壁上的V型杆13,V型杆13远离梯形块12的一端固定安装有散热风扇14,壳体1远离法兰盖2的一侧内壁上开设有通孔口15，通孔口15的顶侧和底侧内壁上固定安装有同一个过滤网16，启动旋转电机3和散热风扇14，旋转电机3的输出轴转动带动转动轴4转动，转动轴4转动带动转动杆5转动，转动杆5转动带动第一球形块7在第一球形槽6内转动，第一球形块7转动带动连接杆8转动。

本实用新型中，滑动块11远离梯形块12的一侧固定安装有条形清洁刷17,条形清洁刷17与过滤网16的一侧相接触，梯形块12移动带动滑动块11在滑动杆10上滑动，滑动块11滑动带动条形清洁刷17移动清洁过滤网16。

本实用新型中，梯形块12的顶侧开设有第二球形槽18，第二球形槽18内活动安装有第二球形块19,第二球形块19的顶侧延伸至第二球形槽18外并固定安装在连接杆8的底端上，连接杆8转动带动第二球形块19在第二球形槽6内转动，第二球形块19转动带动梯形块12向下移动。

本实用新型中，V型杆13的一侧开设有移动孔21,梯形块12的一侧固定安装有移动柱20,移动柱20远离梯形块12的一端贯穿移动孔21，梯形块12移动带动移动柱20在移动孔21内移动。

本实用新型中，V型杆13的一侧开设有转动柱22，法兰盖2的一侧内壁上固定安装有转动孔23,转动孔23的一端贯穿转动柱22，移动柱20移动带动V型杆13以转动柱22为中心转动。

本实用新型中，当需要散热时，启动旋转电机3和散热风扇14，旋转电机3的输出轴转动带动转动轴4转动，转动轴4转动带动转动杆5转动，转动杆5转动带动第一球形块7在第一球形槽6内转动，第一球形块7转动带动连接杆8转动，连接杆8转动带动第二球形块19在第二球形槽6内转动，第二球形块19转动带动梯形块12向下移动，梯形块12移动带动滑动块11在滑动杆10上滑动，滑动块11滑动带动条形清洁刷17移动清洁过滤网16，同时梯形块12移动带动移动柱20在移动孔21内移动，移动柱20移动带动V型杆13以转动柱22为中心转动，V型杆13转动带动散热风扇14转动对壳体1内的齿轮进行散热。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于机器人的高效耐用减速机，包括壳体（1），所述壳体（1）内设有多个齿轮，壳体（1）的一侧固定安装有法兰盖（2），其特征在于，所述法兰盖（2）的顶侧内壁上固定安装有旋转电机（3），旋转电机（3）的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴（4），转动轴（4）的一侧固定安装有转动杆（5），转动杆（5）的底侧开设有第一球形槽（6），第一球形槽（6）内活动安装有第一球形块（7），第一球形块（7）的一侧延伸至第一球形槽（6）外并固定安装有连接杆（8），连接杆（8）的一侧设有开设在法兰盖（2）一侧内壁上的滑动槽（9），滑动槽（9）的顶侧和底侧内壁上固定安装有同一个滑动杆（10）,滑动杆（10）上滑动套接有滑动块（11）,滑动块（11）的一侧延伸至法兰盖（2）内，滑动块（11）的一侧固定安装有梯形块（12）,梯形块（12）的一侧设有转动安装在法兰盖（2）一侧内壁上的V型杆（13）,V型杆（13）远离梯形块（12）的一端固定安装有散热风扇（14）,所述壳体（1）远离法兰盖（2）的一侧内壁上开设有通孔口（15），通孔口（15）的顶侧和底侧内壁上固定安装有同一个过滤网（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的高效耐用减速机，其特征在于，所述滑动块（11）远离梯形块（12）的一侧固定安装有条形清洁刷（17）,条形清洁刷（17）与过滤网（16）的一侧相接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的高效耐用减速机，其特征在于，所述梯形块（12）的顶侧开设有第二球形槽（18），第二球形槽（18）内活动安装有第二球形块（19）,第二球形块（19）的顶侧延伸至第二球形槽（18）外并固定安装在连接杆（8）的底端上。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的高效耐用减速机，其特征在于，所述V型杆（13）的一侧开设有移动孔（21）,梯形块（12）的一侧固定安装有移动柱（20）,移动柱（20）远离梯形块（12）的一端贯穿移动孔（21）。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的高效耐用减速机，其特征在于，所述V型杆（13）的一侧开设有转动柱（22），法兰盖（2）的一侧内壁上固定安装有转动孔（23）,转动孔（23）的一端贯穿转动柱（22）。