CN220264500U - 纸板加工自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸箱生产设备技术领域，公开了纸板加工自动上料装置，包括操作台，操作台设有上料台面，上料台面连接有第一导向轴和第二导向轴，第一导向轴连接有第一挡板和第二挡板；上料台面底部设有安装槽，安装槽连接有若干个第一转轴，第一转轴固定连接有输送轮，安装槽连接有第一支撑板，操作台设有第一电机，第一电机连接有第一链轮，第一转轴一端均连接有第二链轮；安装槽设有支撑组件，支撑组件包括固定块和第二支撑板，第二支撑板设有第一通槽，第一通槽连接有滑块，滑块连接有限位组件和第一气缸，限位组件包括第三挡板，第二支撑板连接有第一气缸。本实用新型解决了现有技术中不能持续补充纸板和不能对纸板进行有效限位的问题。

Description

纸板加工自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱生产设备技术领域，具体涉及纸板加工自动上料装置。

背景技术

自动化设备对纸板进行裁切、印刷操作前，单张的纸板需逐个按额定的频次进入到自动化设备中，即纸板上料，上料时纸板堆叠，所有纸板的竖直投影重合，然后一张一张进入到自动化设备中。

现有技术中，纸板加工自动上料装置包括底座、输送轮和位于纸板两端的挡板，纸板位于底座上，底座可升降，输送轮与纸板上表面抵接，输送轮滚动一次，纸板因受到输送轮的摩擦，最上面的纸板进入自动化设备中，同时底座升高，纸板在进入自动化设备时，纸板前端先进入，随着输送轮持续地摩擦，纸板整张完整进入到自动化设备中。

但是在实际使用过程中，存在以下问题：1、因输送轮与最上面的纸板抵接，使得每次补充纸板时，底座需回到初始位置才能补充纸板，工序较多，耗费时间，降低生产效率；2、挡板位置固定，只能对同一规格的纸板进行上料，不能适用于不同规格的纸板上料；3、纸板只有两端被限位，使得最上面的纸板进入自动化设备时，与最上面纸板临近的纸板易滑动，影响后续纸板上料，进而打乱上料频次。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供纸板加工自动上料装置，能够适用于为不同规格的纸板上料，能够不断补充纸板，并对纸板进行限位。

本实用新型所采用的技术方案如下：

纸板加工自动上料装置，包括操作台，所述操作台设有上料台面，所述上料台面上对称设有侧板，两个所述侧板之间沿着侧板高度方向依次连接有第一导向轴和第二导向轴，所述上料台面上设有用于抵接纸板前端和侧面的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板均分别与第一导向轴和第二导向轴连接，所述第一挡板和第二挡板与上料台面上表面有距离；

所述上料台面设有安装槽，所述安装槽一相对的内侧壁转动连接有若干个沿着安装槽底部宽度方向间隔分布的第一转轴，所述第一转轴固定连接有若干个沿着第一转轴轴向方向间隔分布的输送轮，所述输送轮部分高出上料台面上表面，所述安装槽连接有第一支撑板，所述第一支撑板上表面与上料台面上表面位于同一水平面，所述第一支撑板上表面设有若干用于露出输送轮外缘的过孔，所述操作台设有第一电机，所述第一电机连接有第一链轮，所述第一转轴一端均连接第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间连接有链条；

所述安装槽底部内表面设有支撑组件，所述支撑组件包括固定块和沿着固定块长度方向对称设置的第二支撑板，所述第二支撑板设有第一通槽，所述第一通槽之间连接有可与第一通槽滑动配合的滑块，所述滑块两端均伸出第一通槽，所述滑块上表面连接有用于抵挡纸板靠近滑块一端的限位组件，所述限位组件包括与滑块连接的第三挡板，所述第三挡板上表面与上料台面底部内表面位于同一水平面上，所述第二支撑板外表面连接有第一气缸，所述第一气缸与滑块连接。

技术方案的原理：

先将需要裁剪和印刷的纸板放在第一支撑板上面，再结合纸板的长度调节限位组件的位置，使得限位组件与纸板靠近滑块的一端抵接，调节限位组件位置的具体操作为，启动第一气缸，气缸推动滑块在第一通槽内滑动，滑块带动位于滑块上的限位组件移动，使得限位组件上的第三挡板与纸板靠近滑块的一端抵接，进而实现对纸板的限位，第一挡板位于纸板前端一侧，第二挡板位于纸板前端另一侧，第一挡板和第二挡板分别对纸板前端和侧边进行限位，再启动第一电机，第一电机上的电机轴转动并带动第一链轮转动，第一链轮转动时通过链条带动第二链轮转动，第二链轮转动时带动第一转轴转动，第一转轴转动时带动第一转轴上的输送轮转动，由于输送轮与纸板之间的摩擦，输送轮转动时带动与输送轮接触的纸板向前移动并完全进入用于裁剪纸板的机器中，进而实现对第一支撑板上的纸板一张张上料的操作。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的第一支撑板和输送轮配合作用，既为纸板提供支撑，又能够带动与输送轮接触的纸板向前移动，进而实现纸板上料，还能够在纸板上料的过程中，无需调节第一支撑板可直接快速补充纸板，提高纸板上料效率，第一导向轴和第二导向轴配合作用，能够对第一挡板和第二挡板提供稳定的支撑，第一挡板和第二挡板都为L形，配合作用能够对纸板前端和两侧边进行限位，确保纸板始终位于第一支撑板上且位置不随意移动，限位组件上的第三挡板能够对纸板后端进行限位，最终使得纸板不会前后左右移动；

2、本实用新型的滑块和第一通槽配合作用，能够调节限位组件的位置，从而能够对不同规格型号的纸板进行限位，即与不同规格的纸板靠近滑块的一端抵接。

作为本实用新型优选的实施方式，所述第一挡板包括连接部和抵接部，所述连接部分别与第一导向轴、第二导向轴滑动配合，所述连接部和抵接部之间连接有第二气缸。

本方案有益效果：抵接部能够便于与纸板前端抵接，使得抵接部竖直处内侧面与纸板前端抵接，抵接部横直处内侧面与纸板侧边抵接，进而确保纸板前端始终在第一支撑板上，连接部能够为第二气缸提供支撑，第二气缸能够推动抵接部移动，进而在纸板上料的过程中，抵接部横直处能与纸板侧边进行碰撞，使得纸板侧边对齐。

作为本实用新型优选的实施方式，所述侧板内侧壁转动连接有丝杆，所述第一挡板与丝杆活动连接，所述丝杆一端连接有位于操作台上的第二电机，所述丝杆位于第一导向轴和第二导向轴之间。

本方案有益效果：丝杆能够带动第一挡板沿着丝杆轴向方向滑动，使得第一挡板和第二挡板之间的距离能够调节，进而使得第一挡板、第二挡板和丝杆配合作用能够对不同规格型号的纸板进行限位，即对不同规格型号的纸板前端和侧边进行有效限位。

作为本实用新型优选的实施方式，所述第一挡板和第二挡板之间设有用于抵接纸板前端的第四挡板，所述第四挡板分别与第一导向轴、第二导向轴和丝杆活动连接，所述第四挡板与上料台面上表面有距离。

本方案有益效果：当第一挡板和第二挡板之间距离较大时，第四挡板能够与纸板前端中间部位抵接，进而有效对齐纸板前端，第四挡板和丝杆滑动配合，可以调节第四挡板的位置，进而配合第一挡板和第二挡板对纸板前端进行限位，第四挡板与上料台面底部内表面有距离，为纸板进入裁剪纸板的机器中时留出通道。

作为本实用新型优选的实施方式，所述第一支撑板为L形，所述第一支撑板竖直部分别与第二支撑板上表面、安装槽内侧壁抵接，所述第一支撑板横直部上表面与上料台面上表面位于同一水平面。

本方案有益效果：第一支撑板竖直部能够为纸板提供支撑，第一支撑板横直部能够防止外物进入第一转轴中干扰第一转轴转动，进而确保进料过程不被打断。

作为本实用新型优选的实施方式，所述第三挡板包括条形部和L型的支撑部，所述条形部和支撑部竖直处连接，所述条形部上表面和支撑部竖直处外表面连接处夹角呈直角，所述条形部上表面与上料台面底部内表面位于同一水平面上，所述支撑部竖直处外表面与纸板靠近滑块的一端抵接。

本方案有益效果：条形部能够为纸板提供部分支撑，确保纸板在第一支撑板上时，不会将全部重量压在第一支撑板上，进而防止纸板压实输送轮，能够确保输送轮能够有效转动，条形部上表面与上料台面底部内表面位于同一水平面上，能够确保条形部对纸板提供有效支撑，支撑部竖直处能够对纸板靠近滑块的一端进行限位。

作为本实用新型优选的实施方式，所述限位组件还包括沿着滑块长度方向对称设置的支撑框，所述支撑框之间转动连接有第二转轴，所述第二转轴连接有位于支撑框内的齿轮，所述齿轮连接有与齿轮啮合的齿条，所述齿条一端与支撑部竖直处内表面连接，所述齿条与支撑部连接处靠近支撑部远离条形部的一端，所述第二转轴一端连接有第一把柄，所述支撑部靠近条形部的一端设有第二通槽，所述支撑部沿着第二支撑板长度方向的端面都连接有固定板，所述固定板之间转动连接有第三转轴，所述第三转轴伸出固定板的一端连接有转盘，所述固定板转动连接有第四转轴，所述第三转轴和第四转轴之间连接有一对啮合并位于固定板内侧面的齿轮，所述第四转轴位于固定板外侧面的一端连接有第二把柄，所述固定板设有第五转轴，所述第五转轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆之间连接有固定杆，所述第一连杆和转盘之间连接有第二连杆，所述第二连杆靠近转盘的边缘。

本方案有益效果：第一把柄能够便于控制第二转轴转动，齿轮和齿条的配合作用，能够调整支撑部的高度，使得支撑部远离条形部的一端升高，进而能够确保放在第一支撑板上的纸板较多时，即纸板整体高度较高时，也能够对纸板靠近滑块的一端进行有效限位，此时，支撑部一端升高，另一端位置虽然不变，但是支撑部另一端呈倾斜状态，为了对纸板进行有效限位，固定杆能够辅助第三挡板对纸板靠近滑块的一端进行限位，第二把柄能够便于控制第四转轴转动，第二连杆能够便于带动固定杆以第五转轴为支点转动，进而使得固定杆与纸板靠近滑块的一端有效抵接。

作为本实用新型优选的实施方式，所述固定杆沿着固定杆轴向方向设有若干个防滑轮。

本方案有益效果：防滑轮能够间接增大固定杆的横截面积，使得固定杆无需较大转动，防滑轮就能与纸板抵接。

附图说明

图1是本实用新型纸板加工自动上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型纸板加工自动上料装置局部结构示意图；

图3是本实用新型纸板加工自动上料装置A位置处的结构示意图；

图4是本实用新型纸板加工自动上料装置A位置处另一角度的结构示意图；

图5是本实用新型纸板加工自动上料装置A位置处又一角度的结构示意图。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中具体叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。

附图标记包括：操作台1、上料台面2、侧板3、第一导向轴4、第二导向轴5、第一挡板6、第二挡板7、安装槽8、第一转轴9、输送轮10、第一支撑板11、过孔12、支撑组件13、固定块14、第二支撑板15、第一通槽16、滑块17、限位组件18、第三挡板19、第一气缸20、连接部21、抵接部22、第二气缸23、丝杆24、第四挡板25、条形部26、支撑部27、支撑框28、第二转轴29、齿条30、第一把柄31、第二通槽32、固定板33、第三转轴34、转盘35、第四转轴36、第二把柄37、第五转轴38、第一连杆39、固定杆40、第二连杆41、防滑轮42。

实施例

如图1和图2所示，纸板加工自动上料装置，包括操作台1，操作台1设有上料台面2，上料台面2上对称设有侧板3，两侧板3之间沿着侧板3高度方向依次连接有第一导向轴4、丝杆24和第二导向轴5，丝杆24与侧板3转动连接，丝杆24一端连接有位于操作台1上的第二电机(未在图中示出)，上料台面2上设有第一挡板6、第二挡板7和用于抵接纸板前端的第四挡板25，第四挡板25位于第一挡板6和第二挡板7之间，第一挡板6分别与第一导向轴4、丝杆24和第二导向轴5滑动配合，第二挡板7分别与第一导向轴4和第二导向轴5固定连接，第四挡板25分别与第一导向轴4、丝杆24和第二导向轴5滑动配合，第一挡板6、第二挡板7和第四挡板25下端与上料台面2上表面有距离，能够便于纸板从第一挡板6、第二挡板7和第四挡板25下端和上料台面2之间通过并进入裁剪纸板的机器中。

如图2所示，本实施例中，第一挡板6包括连接部21和抵接部22，连接部21分别与第一导向轴4、丝杆24和第二导向轴5滑动配合，连接部21和抵接部22之间连接有第二气缸23，第二气缸23与连接部21连接，第二气缸23中的活塞杆的一端与抵接部22连接，抵接部22包括用于抵接纸板前端的前挡板和用于抵接纸板侧面的侧板，第二挡板7包括用于抵接纸板前端的前挡板和用于抵接纸板侧面的侧板，抵接部22上的侧板内侧面与第二挡板7上的侧板内侧面为相对面。

如图2所示，上料台面2设有安装槽8，安装槽8一相对的内侧壁转动连接有若干个沿着安装槽8底部宽度方向间隔分布的第一转轴9，第一转轴9固定连接有若干个沿着第一转轴9轴向方向间隔分布的输送轮10，输送轮10部分高出上料台面2上表面，安装槽8连接有第一支撑板11，第一支撑板11为L形，第一支撑板11竖直部分别与第二支撑板15上表面、安装槽8内侧壁抵接，第一支撑板11横直部上表面与上料台面2上表面位于同一水平面，第一支撑板11上表面开有若干用于露出输送轮10外缘的过孔12，操作台1设置有第一电机(未在图中示出)，第一电机连接有第一链轮(未在图中示出)，第一电机上的电机轴与第一链轮连接，第一转轴9一端均连接有第二链轮(未在图中示出)，第一链轮和第二链轮之间连接有链条(未在图中示出)。

如图2和图3所示，安装槽8底部内表面设有支撑组件13，支撑组件13包括固定块14和沿着固定块14长度方向对称设置的第二支撑板15，第二支撑板15开有第一通槽16，第一通槽16之间连接有可与第一通槽16滑动配合的滑块17，滑块17两端均伸出第一通槽16，滑块17上表面连接有用于抵挡纸板靠近滑块17一端的限位组件18，限位组件18包括与滑块17连接的第三挡板19，第三挡板19上表面与上料台面2底部内表面位于同一水平面上，第三挡板19包括条形部26和L型的支撑部27，条形部26和支撑部27竖直连接，条形部26上表面和支撑部27竖直处外表面连接处夹角呈直角，条形部26上表面与上料台面2底部内表面位于同一水平面上，支撑部27竖直处外表面与纸板靠近滑块17的一端抵接，第二支撑板15外表面连接有第一气缸20，第一气缸20通过第一气缸20中的活塞杆与滑块17连接。

如图4和图5所示，限位组件18还包括沿着滑块17长度方向对称设置的支撑框28，支撑框28位于滑块17上表面，两个支撑框28之间转动连接有第二转轴29，第二转轴29连接有位于支撑框28内的齿轮(未在图中示出)，齿轮连接有与齿轮啮合的齿条30，齿条30一端与支撑部27竖直处内表面连接，齿条30与支撑部27连接处靠近支撑部27远离条形部26的一端，第二转轴29一端连接有第一把柄31，支撑部27靠近条形部26的一端设有第二通槽32，第二通槽32能够便于设置固定杆40，使得固定杆40能够有效转动，支撑部27沿着第二支撑板15长度方向的端面都连接有固定板33，固定板33之间转动连接有第三转轴34，第三转轴34伸出固定板33的一端连接有转盘35，固定板33转动连接有第四转轴36，第三转轴34和第四转轴36之间连接有一对啮合并位于固定板33内侧面的齿轮，第四转轴36位于固定板33外侧面的一端连接有第二把柄37，固定板33设有第五转轴38，第五转轴38转动连接有第一连杆39，第一连杆39之间连接有固定杆40，固定杆40位于第二通槽32上方，第一连杆39和转盘35之间连接有第二连杆41，第二连杆41靠近转盘35的边缘，固定杆40沿着固定杆40轴向方向连接有若干个防滑轮42。

具体实施过程如下：

纸板上料前，先预估纸板的长度，粗调节第一挡板6和滑块17的位置，启动第二电机，第二电机带动丝杆24转动，丝杆24转动时带动第一挡板6上的连接部21沿着丝杆24轴向方向滑动，连接部21带动抵接部22移动，丝杆24转动时也同时带动第四挡板25沿着丝杆24轴向方向滑动，第二挡板7位置不动，使得抵接部22和第二挡板7之间能够刚好放下纸板，启动第一气缸20，第一气缸20通过气缸中的活塞杆推动滑块17在第一通槽16中滑动，滑块17滑动时带动位于滑块17上的限位组件18一起移动，使得纸板靠近滑块17的一端位于限位组件18上的条形部26上表面上，再将一摞纸板放到第一支撑板11上，此时该摞纸板前端分别与抵接部22上的前挡板内侧面、第二挡板7上的前挡板内侧面和第四挡板25抵接，该摞纸板侧边与第二挡板7上的侧板内侧面抵接，该摞纸板另一侧边与抵接部22上的侧板内侧面有距离，该摞纸板靠近滑块17的一端位于限位组件18上的条形部26上表面上，实现对纸板前端和侧边的限位；

再微调节限位组件18，具体操作为，手握住第一把柄31并转动第一把柄31，第一把柄31带动第二转轴29转动，第二转轴29带动位于第二转轴29上的齿轮转动，齿轮与齿条30啮合，使得齿条30朝远离滑块17的方向移动，齿条30带动第三挡板19上的支撑部27朝远离滑块17的方向移动，支撑部27带动条形部26一起朝远离滑块17的方向移动，并使得支撑部27靠近第一气缸20的一端高于支撑部27靠近第一支撑板11的一端，也使得条形部26上表面与该摞纸板最下面的纸板外表面贴合，再手动微调固定杆40的位置，手握住第二把柄37并转动第二把柄37，第二把柄37带动第四转轴36转动，第四转轴36通过一对啮合的齿轮带动第三转轴34转动，第三转轴34转动时带动转盘35转动，转盘35转动时带动转盘35上的第二连杆41转动，第二连杆41与第一连杆39连接，第二连杆41转动时推动第一连杆39以第五转轴38为支点转动，进而使得与第一连杆39连接的固定杆40朝靠近该摞纸板的方向转动，最终使得防滑轮42与该摞纸板靠近滑块17的一端抵接，最终实现对纸板靠近滑块17一端的精准限位；

接着纸板上料，第一电机启动，第一电机上的电机轴带动第一链轮转动，第一链轮转动时通过链条带动第二链轮转动，第二链轮带动第一转轴9转动，第一转轴9转动时带动位于第一转轴9上的输送轮10转动，输送轮10转动时带动与输送轮10贴合的纸板滑动，并使得该纸板完全进入裁剪纸板的机器中，在此过程中，第二气缸23启动，第二气缸23通过第二气缸23中的活塞杆带动抵接部22沿着丝杆24轴向方向往复移动，当抵接部22上的侧板内侧面与纸板侧边贴合时，即对该摞纸板侧边进行对齐，按照上述步骤，该摞纸板一张张上料进入裁剪纸板的机器中，在纸板上料过程中，工作人员还可以持续添加纸板，直接将纸板放在该摞纸板最上面即可。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.纸板加工自动上料装置，包括操作台，其特征在于：所述操作台设有上料台面，所述上料台面上对称设有侧板，两个所述侧板之间沿着侧板高度方向依次连接有第一导向轴和第二导向轴，所述上料台面上设有用于抵接纸板前端和侧面的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板均分别与第一导向轴和第二导向轴连接，所述第一挡板和第二挡板与上料台面上表面有距离；

所述上料台面设有安装槽，所述安装槽一相对的内侧壁转动连接有若干个沿着安装槽底部宽度方向间隔分布的第一转轴，所述第一转轴固定连接有若干个沿着第一转轴轴向方向间隔分布的输送轮，所述输送轮部分高出上料台面上表面，所述安装槽连接有第一支撑板，所述第一支撑板上表面与上料台面上表面位于同一水平面，所述第一支撑板上表面设有若干用于露出输送轮外缘的过孔，所述操作台设有第一电机，所述第一电机连接有第一链轮，所述第一转轴一端均连接第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间连接有链条；

所述安装槽底部内表面设有支撑组件，所述支撑组件包括固定块和沿着固定块长度方向对称设置的第二支撑板，所述第二支撑板设有第一通槽，所述第一通槽之间连接有可与第一通槽滑动配合的滑块，所述滑块两端均伸出第一通槽，所述滑块上表面连接有用于抵挡纸板靠近滑块一端的限位组件，所述限位组件包括与滑块连接的第三挡板，所述第三挡板上表面与上料台面底部内表面位于同一水平面上，所述第二支撑板外表面连接有第一气缸，所述第一气缸与滑块连接。

2.根据权利要求1所述的纸板加工自动上料装置，其特征在于：所述第一挡板包括连接部和抵接部，所述连接部分别与第一导向轴、第二导向轴滑动配合，所述连接部和抵接部之间连接有第二气缸。

3.根据权利要求1所述的纸板加工自动上料装置，其特征在于：所述侧板内侧壁转动连接有丝杆，所述第一挡板与丝杆活动连接，所述丝杆一端连接有位于操作台上的第二电机，所述丝杆位于第一导向轴和第二导向轴之间。

4.根据权利要求3所述的纸板加工自动上料装置，其特征在于：所述第一挡板和第二挡板之间设有用于抵接纸板前端的第四挡板，所述第四挡板分别与第一导向轴、第二导向轴和丝杆活动连接，所述第四挡板与上料台面上表面有距离。

5.根据权利要求1所述的纸板加工自动上料装置，其特征在于：所述第一支撑板为L形，所述第一支撑板竖直部分别与第二支撑板上表面、安装槽内侧壁抵接，所述第一支撑板横直部上表面与上料台面上表面位于同一水平面。

6.根据权利要求1所述的纸板加工自动上料装置，其特征在于：所述第三挡板包括条形部和L型的支撑部，所述条形部和支撑部竖直处连接，所述条形部上表面和支撑部竖直处外表面连接处夹角呈直角，所述条形部上表面与上料台面底部内表面位于同一水平面上，所述支撑部竖直处外表面与纸板靠近滑块的一端抵接。

7.根据权利要求6所述的纸板加工自动上料装置，其特征在于：所述限位组件还包括沿着滑块长度方向对称设置的支撑框，所述支撑框之间转动连接有第二转轴，所述第二转轴连接有位于支撑框内的齿轮，所述齿轮连接有与齿轮啮合的齿条，所述齿条一端与支撑部竖直处内表面连接，所述齿条与支撑部连接处靠近支撑部远离条形部的一端，所述第二转轴一端连接有第一把柄，所述支撑部靠近条形部的一端设有第二通槽，所述支撑部沿着第二支撑板长度方向的端面都连接有固定板，所述固定板之间转动连接有第三转轴，所述第三转轴伸出固定板的一端连接有转盘，所述固定板转动连接有第四转轴，所述第三转轴和第四转轴之间连接有一对啮合并位于固定板内侧面的齿轮，所述第四转轴位于固定板外侧面的一端连接有第二把柄，所述固定板设有第五转轴，所述第五转轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆之间连接有固定杆，所述第一连杆和转盘之间连接有第二连杆，所述第二连杆靠近转盘的边缘。

8.根据权利要求7所述的纸板加工自动上料装置，其特征在于：所述固定杆沿着固定杆轴向方向设有若干个防滑轮。