CN220264372U - 一种板件转移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板件转移机构，包括转移架，所述转移架上设有两组支撑结构、转移结构、中转结构以及输送机；所述转移结构包括X轴直线模组、Y轴直线模组以及Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的输出端固定有安装架，所述安装架的左侧固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定有固定架，所述固定架上固定有多组真空吸盘，所述安装架的左侧还固定有移位气缸，所述移位气缸的输出轴固定有压条。真空吸盘和压条在X轴、Y轴以及Z轴上做线性运动，灵活改变真空吸盘的方位，移位气缸的输出轴可驱使压条上下移动，当真空吸盘将板件放置好后，移位气缸的输出轴可驱使压条向下运动，对板件下压，避免了真空吸盘与板件仍然粘粘的情况发生。

Description

一种板件转移机构

技术领域

本实用新型涉及板件转移技术领域，具体为一种板件转移机构。

背景技术

建筑工程，指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体。其中“房屋建筑”指有顶盖、梁柱、墙壁、基础以及能够形成内部空间，满足人们生产、居住、学习、公共活动需要的工程。

建筑工程施工过程中通常会对装饰板等板件进行加工处理，比如铝塑板、胶合板等，因此通常涉及到板件的转移工作，通常会利用真空吸盘进行吸附转移，但由于板件的重量相对较轻，而真空吸盘在将板件吸附后，需要将板件放下时，板件容易与吸盘粘粘，影响板料的转移，对施工进度造成影响，故而，提出了一种板件转移机构来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种板件转移机构，具备防止转移时吸盘与板料粘粘，影响转移等优点，解决了真空吸盘在将板件吸附后，需要将板件放下时，板件容易与吸盘粘粘，影响板料的转移，对施工进度造成影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板件转移机构，包括转移架，所述转移架上设有用于放置堆叠板件的两组支撑结构、对板件进行转移的转移结构、对转移板件进行中转的中转结构以及对板件进行输送的输送机；

所述转移结构包括X轴直线模组，所述X轴直线模组的输出端固定有被其驱使在X轴上进行线性运动的Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的输出端固定有被其驱使在Y轴上进行线性运动的Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的输出端固定有被其驱使在Z轴上进行线性运动的安装架，所述安装架的左侧固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定有固定架，所述固定架上固定有多组真空吸盘，所述安装架的左侧且位于旋转电机下方还固定有移位气缸，所述移位气缸的输出轴固定有压条。

进一步，所述支撑结构包括抬升电机，所述抬升电机的输出轴固定有抬升螺杆，所述转移架上固定有安装板，所述安装板内固定有与抬升螺杆螺纹连接的螺纹套，所述抬升螺杆的顶面通过轴承转动连接有承载板。

进一步，所述安装板内滑动连接有两个导向杆，所述导向杆的底端固定于抬升电机的顶面，所述导向杆的顶面固定于承载板的底面。

进一步，所述安装板的顶面固定有若干限位柱，所述承载板套设于限位柱外侧。

进一步，所述中转结构包括固定于转移架上的升降模组，所述升降模组的输出端固定有被其驱使进行升降运动的升降架，所述升降架的顶面固定有中转台。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该板件转移机构，X轴直线模组、Y轴直线模组以及Z轴直线模组，可实现安装架上的真空吸盘和压条在X轴、Y轴以及Z轴上做线性运动，灵活改变真空吸盘的方位，方便对板件进行吸附转移，移位气缸的输出轴可驱使压条上下移动，当真空吸盘将板件放置好后，移位气缸的输出轴可驱使压条向下运动，对板件下压，避免了真空吸盘与板件仍然粘粘的情况发生，影响转移效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑结构示意图；

图3为本实用新型转移结构示意图；

图4为本实用新型中转结构示意图。

图中：1、转移架；2、支撑结构；201、抬升电机；202、抬升螺杆；203、安装板；204、螺纹套；205、承载板；206、导向杆；3、转移结构；301、X轴直线模组；302、Y轴直线模组；303、Z轴直线模组；304、安装架；305、旋转电机；306、固定架；307、真空吸盘；308、移位气缸；309、压条；4、中转结构；401、升降模组；402、升降架；403、中转台；5、输送机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例中的一种板件转移机构，包括转移架1，转移架1上设有用于放置堆叠板件的两组支撑结构2、对板件进行转移的转移结构3、对转移板件进行中转的中转结构4以及对板件进行输送的输送机5。

输送机5包括输送架以及设置在输送架上且上下分布的两层皮带运输机，转移结构3将板件从支撑结构2上吸附，放置到中转结构4上，并通过中转结构4分别中转至输送机5中上下分布的两层皮带运输机上。

另外，两组支撑结构2可支撑不同类别的板件，而输送机5上下分布的两层皮带运输机可对不同类别的板件分开输送。

本实施例中，如图1-2所示，支撑结构2包括抬升电机201，抬升电机201的输出轴固定有抬升螺杆202，转移架1上固定有安装板203，安装板203内固定有与抬升螺杆202螺纹连接的螺纹套204，抬升螺杆202的顶面通过轴承转动连接有承载板205，安装板203内滑动连接有两个导向杆206，导向杆206的底端固定于抬升电机201的顶面，导向杆206的顶面固定于承载板205的底面。

抬升电机201的输出轴驱使抬升螺杆202旋转，又由于抬升螺杆202与螺纹套204螺纹连接，抬升螺杆202即可旋转上下运动，便可驱使承载板205向上运动，方便转移结构3吸附板件。

为了提高承载板205运动时的稳定性，安装板203的顶面固定有若干限位柱，承载板205套设于限位柱外侧，并在抬升电机201和抬升螺杆202的作用下，在限位柱外侧上下运动，且运动得更加平稳。

本实施例中，如图1、图3所示，转移结构3包括固定于转移架1上的X轴直线模组301，X轴直线模组301的输出端固定有被其驱使在X轴上进行线性运动的Y轴直线模组302，Y轴直线模组302的输出端固定有被其驱使在Y轴上进行线性运动的Z轴直线模组303，Z轴直线模组303的输出端固定有被其驱使在Z轴上进行线性运动的安装架304，安装架304的左侧固定有旋转电机305，旋转电机305的输出轴固定有固定架306，固定架306上固定有多组真空吸盘307，安装架304的左侧且位于旋转电机305下方还固定有移位气缸308，移位气缸308的输出轴固定有压条309。

真空吸盘307通过接管外接真空设备，启动真空设备抽吸，使真空吸盘307内产生负气压，从而将板件吸牢，而真空设备为现有公众所知的常规可进行抽吸的真空设备，其具体构造和具体如何进行抽吸在此不再详细赘述。

X轴直线模组301、Y轴直线模组302以及Z轴直线模组303，可实现安装架304上的真空吸盘307和压条309在X轴、Y轴以及Z轴上做线性运动，灵活改变真空吸盘307的方位，方便对板件进行吸附转移，旋转电机305可调整真空吸盘307的方向，便于板件进行转向，移位气缸308的输出轴可驱使压条309上下移动，当真空吸盘307将板件放置好后，移位气缸308的输出轴可驱使压条309向下运动，对板件下压，避免了真空吸盘307与板件仍然粘粘的情况发生，影响转移效率。

本实施例中，如图1、图4所示，中转结构4包括固定于转移架1上的升降模组401，升降模组401的输出端固定有被其驱使进行升降运动的升降架402，升降架402的顶面固定有中转台403。

中转台403为皮带输送结构，转移结构3将板料放置到中转台403上的皮带上后，升降模组401可通过升降架402驱使中转台403升降运动，便可通过中转台403将板件分别转移至输送机5上的上层皮带运输机或者下层皮带运输机上。

通过采用上述板件转移机构，避免了转移后，真空吸盘307与板件仍然存在粘粘的情况发生，使得板件在转移时更加顺利，其具体工作原理如下：

板件放置于承载板205上，抬升电机201的输出轴驱使抬升螺杆202旋转，又由于抬升螺杆202与螺纹套204螺纹连接，抬升螺杆202即可旋转上下运动，便可驱使承载板205向上运动，方便转移结构3吸附板件；

X轴直线模组301、Y轴直线模组302以及Z轴直线模组303，可实现安装架304上的真空吸盘307和压条309在X轴、Y轴以及Z轴上做线性运动，灵活改变真空吸盘307的方位，旋转电机305可调整真空吸盘307的方向，便于板件进行转向，将真空吸盘307运动至承载板205上方，并通过真空吸盘307吸附板件，通过X轴直线模组301、Y轴直线模组302以及Z轴直线模组303将板件送至中转结构4处；

真空吸盘307将板件放置于中转台403上，若发生真空吸盘307与板件仍然存在粘粘的情况，可通过移位气缸308的输出轴可驱使压条309向下运动，将板件下压至中转台403上，升降模组401可通过升降架402驱使中转台403升降运动，中转台403将板件分别转移至输送机5上的上层皮带运输机或者下层皮带运输机上，对不同类别的板件分开输送。

本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种板件转移机构，其特征在于，包括转移架(1)，所述转移架(1)上设有用于放置堆叠板件的两组支撑结构(2)、对板件进行转移的转移结构(3)、对转移板件进行中转的中转结构(4)以及对板件进行输送的输送机(5)；

所述转移结构(3)包括X轴直线模组(301)，所述X轴直线模组(301)的输出端固定有被其驱使在X轴上进行线性运动的Y轴直线模组(302)，所述Y轴直线模组(302)的输出端固定有被其驱使在Y轴上进行线性运动的Z轴直线模组(303)，所述Z轴直线模组(303)的输出端固定有被其驱使在Z轴上进行线性运动的安装架(304)，所述安装架(304)的左侧固定有旋转电机(305)，所述旋转电机(305)的输出轴固定有固定架(306)，所述固定架(306)上固定有多组真空吸盘(307)，所述安装架(304)的左侧且位于旋转电机(305)下方还固定有移位气缸(308)，所述移位气缸(308)的输出轴固定有压条(309)。

2.根据权利要求1所述的一种板件转移机构，其特征在于：所述支撑结构(2)包括抬升电机(201)，所述抬升电机(201)的输出轴固定有抬升螺杆(202)，所述转移架(1)上固定有安装板(203)，所述安装板(203)内固定有与抬升螺杆(202)螺纹连接的螺纹套(204)，所述抬升螺杆(202)的顶面通过轴承转动连接有承载板(205)。

3.根据权利要求2所述的一种板件转移机构，其特征在于：所述安装板(203)内滑动连接有两个导向杆(206)，所述导向杆(206)的底端固定于抬升电机(201)的顶面，所述导向杆(206)的顶面固定于承载板(205)的底面。

4.根据权利要求3所述的一种板件转移机构，其特征在于：所述安装板(203)的顶面固定有若干限位柱，所述承载板(205)套设于限位柱外侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种板件转移机构，其特征在于：所述中转结构(4)包括固定于转移架(1)上的升降模组(401)，所述升降模组(401)的输出端固定有被其驱使进行升降运动的升降架(402)，所述升降架(402)的顶面固定有中转台(403)。