CN220264241U - 一种双工位口琴音孔板上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及口琴制造技术领域，尤其涉及一种双工位口琴音孔板上料机构。本实用新型提供一种能够方便音孔板上料，并便于进行补料操作，提高生产效率的双工位口琴音孔板上料机构。一种双工位口琴音孔板上料机构，包括有导轨、滑动件和驱动组件等，导轨中部滑动式连接有滑动件，导轨下部连接有驱动组件。本实用新型通过安装板带动限位板跟随推动板进行上下移动，向下移动与音孔板上料传输带进行接触，将音孔板拦截，在配合夹紧件进行抓取的操作，能够达到方便音孔板上料，并方便进行补料操作，提高生产效率的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及口琴制造技术领域，尤其涉及一种双工位口琴音孔板上料机构。
背景技术
在对口琴进行生产时，通常需要对口琴的各类部件进行组装，在进行组装时需要对音孔板进行上料。
现有对音孔板进行上料的设备，通常是有机械夹臂进行上料操作，上料前将多数音孔板放置在备料区的弹夹固定件上，通过机械臂的活动对音孔板进行依次上料，但是这类备料方式，备用音孔板数量有限，经常需要进行补料，而且补料时设备需要停止生产工作，影响生产效率。
因此，现在研发了一种能够方便音孔板上料，并便于进行补料操作，提高生产效率的双工位口琴音孔板上料机构。
实用新型内容
为了克服现有装置备用音孔板数量有限，经常需要进行补料，而且补料时设备需要停止生产工作，影响生产效率的缺点，本实用新型提供一种能够方便音孔板上料，并便于进行补料操作，提高生产效率的双工位口琴音孔板上料机构。
本实用新型的技术方案是：一种双工位口琴音孔板上料机构，包括有导轨、滑动件、驱动组件、电动推杆、推动板、伺服电机、双向丝杆、夹紧件和限位机构，导轨中部滑动式连接有滑动件，导轨下部连接有驱动组件，驱动组件与滑动件螺纹式连接，滑动件底部连接有电动推杆，电动推杆伸缩的上连接有推动板，推动板前侧连接有伺服电机，伺服电机输出轴上连接有双向丝杆，双向丝杆后侧与推动板转动式连接，推动板前后两部下侧均滑动式连接有夹紧件，夹紧件均与双向丝杆螺纹式连接，推动板上设有用于对音孔板进行限位拦截的限位机构。
进一步的，限位机构包括有安装板、限位板和第一弹簧，推动板前后两部左侧均连接有安装板，安装板之间滑动式连接有限位板，安装板均限位板之间连接有第一弹簧，安装板带动限位板跟随推动板进行上下移动，向下移动与音孔板上料传输带进行接触，将音孔板拦截，在配合夹紧件进行抓取。
进一步的，还包括有对位机构，对位机构包括有连接板、对位件和弹性件，推动板前后两部右侧均连接有连接板，连接板上滑动式连接有对位件，对连接板均与对位件之间连接有弹性件，连接板带动对位件跟随推动板一同进行上下移动，向下移动时与音孔板上料传输带接触，将音孔板导向至夹紧件之间，提高抓取上料精度。
进一步的，驱动组件包括有电机和丝杆，导轨左部下侧连接有电机，电机输出轴上连接有丝杆，丝杆右侧与导轨转动式连接，滑动件与丝杆螺纹式连接。
进一步的，对位件为左窄右宽的聚拢结构。
进一步的，弹性件为第二弹簧。
本实用新型具有以下优点：1、本实用新型通过安装板带动限位板跟随推动板进行上下移动，向下移动与音孔板上料传输带进行接触，将音孔板拦截，在配合夹紧件进行抓取的操作，能够达到方便音孔板上料，并方便进行补料操作，提高生产效率的效果。
2、本实用新型通过连接板带动对位件跟随推动板一同进行上下移动，向下移动时与音孔板上料传输带接触，将音孔板导向至夹紧件之间，提高抓取上料精度。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为本实用新型限位机构和对位机构的立体结构示意图。
图中标号名称：1、导轨，2、滑动件，3、驱动组件，4、电动推杆，5、推动板，6、伺服电机，7、双向丝杆，8、夹紧件，9、限位机构，91、安装板，92、限位板，93、第一弹簧，10、对位机构，101、连接板，102、对位件，103、第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种双工位口琴音孔板上料机构，如图1和图2所示，包括有导轨1、滑动件2、驱动组件3、电动推杆4、推动板5、伺服电机6、双向丝杆7、夹紧件8和限位机构9，导轨1中部滑动式连接有滑动件2，导轨1下部连接有驱动组件3，驱动组件3与滑动件2螺纹式连接，驱动组件3包括有电机和丝杆，导轨1左部下侧连接有电机，电机输出轴上连接有丝杆，丝杆右侧与导轨1转动式连接，滑动件2与丝杆螺纹式连接，滑动件2底部连接有电动推杆4，电动推杆4伸缩的上连接有推动板5，推动板5前侧连接有伺服电机6，伺服电机6输出轴上连接有双向丝杆7，双向丝杆7后侧与推动板5转动式连接，推动板5前后两部下侧均滑动式连接有夹紧件8，夹紧件8均与双向丝杆7螺纹式连接，推动板5上设有限位机构9。
如图1和图3所示，限位机构9包括有安装板91、限位板92和第一弹簧93，推动板5前后两部左侧均连接有安装板91，安装板91之间滑动式连接有限位板92，安装板91均限位板92之间连接有第一弹簧93。
在对音孔板进行上料时，可以使用本上料机构，首先将导轨1安装在口琴簧片自动组装设备顶部，同时在口琴簧片自动组装设备旁设置音孔板上料传输带，上料时启动驱动组件3，驱动组件3控制滑动件2向上料传输带方向进行移动，移动到上料传输带上方之后，电动推杆4伸缩端控制推动板5向下移动，推动板5带动夹紧件8向下移动，同时安装板91带动限位板92跟随推动板5进行上下移动，向下移动与音孔板上料传输带进行接触，将音孔板拦截，在配合夹紧件8进行抓取，第一弹簧93能够使得限位板92适配进行上下滑动，限位板92拦截音孔板之后，伺服电机6输出轴转动带动双向丝杆7进行转动，双向丝杆7转动带动夹紧件8相互靠近对音孔板进行夹持，之后电动推杆4伸缩端收缩，通过推动板5带动夹紧件8和音孔板向上进行移动，完成抓取工作，之后通过驱动组件3控制滑动件2带动抓取的音孔板移动到口琴簧片自动组装设备上，再由电动推杆4和伺服电机6对推动板5和夹紧件8进行控制，实现上料操作。
如图1和图3所示，还包括有对位机构10，对位机构10包括有连接板101、对位件102和第二弹簧103，推动板5前后两部右侧均连接有连接板101，连接板101上滑动式连接有对位件102，对位件102为左窄右宽的聚拢结构，能够音孔板进行导向正位，对连接板101均与对位件102之间连接有第二弹簧103。
使用本装置的对位机构10，能够对上料传输带上的音孔板进行正位，连接板101带动对位件102跟随推动板5一同进行上下移动，向下移动时与音孔板上料传输带接触，第二弹簧103能够使得对位件102进行适配滑动，将音孔板导向至夹紧件8之间，提高抓取上料精度。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种双工位口琴音孔板上料机构，其特征在于：包括有导轨（1）、滑动件（2）、驱动组件（3）、电动推杆（4）、推动板（5）、伺服电机（6）、双向丝杆（7）、夹紧件（8）和限位机构（9），导轨（1）中部滑动式连接有滑动件（2），导轨（1）下部连接有驱动组件（3），驱动组件（3）与滑动件（2）螺纹式连接，滑动件（2）底部连接有电动推杆（4），电动推杆（4）伸缩的上连接有推动板（5），推动板（5）前侧连接有伺服电机（6），伺服电机（6）输出轴上连接有双向丝杆（7），双向丝杆（7）后侧与推动板（5）转动式连接，推动板（5）前后两部下侧均滑动式连接有夹紧件（8），夹紧件（8）均与双向丝杆（7）螺纹式连接，推动板（5）上设有用于对音孔板进行限位拦截的限位机构（9）。
2.如权利要求1所述的一种双工位口琴音孔板上料机构，其特征在于：限位机构（9）包括有安装板（91）、限位板（92）和第一弹簧（93），推动板（5）前后两部左侧均连接有安装板（91），安装板（91）之间滑动式连接有限位板（92），安装板（91）均限位板（92）之间连接有第一弹簧（93），安装板（91）带动限位板（92）跟随推动板（5）进行上下移动，向下移动与音孔板上料传输带进行接触，将音孔板拦截，在配合夹紧件（8）进行抓取。
3.如权利要求2所述的一种双工位口琴音孔板上料机构，其特征在于：还包括有对位机构（10），对位机构（10）包括有连接板（101）、对位件（102）和弹性件，推动板（5）前后两部右侧均连接有连接板（101），连接板（101）上滑动式连接有对位件（102），对连接板（101）均与对位件（102）之间连接有弹性件，连接板（101）带动对位件（102）跟随推动板（5）一同进行上下移动，向下移动时与音孔板上料传输带接触，将音孔板导向至夹紧件（8）之间，提高抓取上料精度。
4.如权利要求1所述的一种双工位口琴音孔板上料机构，其特征在于：驱动组件（3）包括有电机和丝杆，导轨（1）左部下侧连接有电机，电机输出轴上连接有丝杆，丝杆右侧与导轨（1）转动式连接，滑动件（2）与丝杆螺纹式连接。
5.如权利要求3所述的一种双工位口琴音孔板上料机构，其特征在于：对位件（102）为左窄右宽的聚拢结构。
6.如权利要求3所述的一种双工位口琴音孔板上料机构，其特征在于：弹性件为第二弹簧（103）。
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