CN220330429U - 一种新型钢结构焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于钢结构焊接装置领域，提供了一种新型钢结构焊接装置，包括工作台，所述工作台上设置有焊接仓，所述焊接仓中设置有焊接机械手，所述焊接机械手通过料管连接有料箱，还包括：移动座，与工作台滑动连接，所述移动座与工作台之间设置有驱动机构，所述驱动机构用于带动移动座在工作台上滑动；所述移动座上固定设置有挡板，所述挡板连接有竖向限位机构，所述竖向限位机构用于对钢结构进行弹性按压；所述挡板一侧设置有滑槽，所述滑槽中滑动连接有两个滑动座，所述滑动座之间设置有驱动件，所述驱动件能够带动两个滑动座相对或相向移动；所述滑动座上设置有限位组件，所述限位组件能够对钢结构进行限位，避免钢结构移动。

Description

一种新型钢结构焊接装置

技术领域

本实用新型属于钢结构焊接装置领域，尤其涉及一种新型钢结构焊接装置。

背景技术

钢结构焊接设备顾名思义是指专门对钢结构进行焊接的设备，钢结构作为建筑中的骨架，焊接具有严格要求，钢结构焊接设备的尺寸以及外形均具有一定多样性的特点。

当用钢结构焊接设备对桥梁钢结构进行焊接时，由于不同位置钢结构的尺寸具有多样性的特点。现有焊接装置在对钢结构进行焊接时，通过夹持机构对钢结构进行夹持，但由于钢结构的尺寸具有多样性，从而导致夹持时难以固定和调节。

为避免上述技术问题，确有必要提供一种新型钢结构焊接装置以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种新型钢结构焊接装置，旨在解决现有焊接装置在对钢结构进行焊接时，通过夹持机构对钢结构进行夹持，但由于钢结构的尺寸具有多样性，从而导致夹持时难以固定和调节的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种新型钢结构焊接装置，包括工作台，所述工作台上设置有焊接仓，所述焊接仓中设置有焊接机械手，所述焊接机械手通过料管连接有料箱，还包括：

移动座，与工作台滑动连接，所述移动座与工作台之间设置有驱动机构，所述驱动机构用于带动移动座在工作台上滑动；

所述移动座上固定设置有挡板，所述挡板连接有竖向限位机构，所述竖向限位机构用于对钢结构进行弹性按压；

所述挡板一侧设置有滑槽，所述滑槽中滑动连接有两个滑动座，所述滑动座之间设置有驱动件，所述驱动件能够带动两个滑动座相对或相向移动；

所述滑动座上设置有限位组件，所述限位组件能够对钢结构进行限位。

进一步的技术方案，所述驱动机构包括电机以及传动杆，所述移动座固定连接有固定座，所述电机与工作台固定连接，所述传动杆与电机的输出轴固定连接，且所述传动杆与固定座螺纹连接。

进一步的技术方案，所述竖向限位机构包括连接座、导向杆、弹簧、定位板以及调节杆；

所述挡板中设置有条形槽，所述连接座与条形槽滑动连接，所述导向杆贯穿连接座，所述定位板与导向杆固定连接，所述弹簧套设在导向杆外部，所述导向杆的凸台与连接座抵接，所述挡板固定连接有转动座，所述调节杆与转动座转动连接，且所述调节杆与连接座螺纹连接。

进一步的技术方案，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机与移动座固定连接，所述驱动电机的输出轴设置有方向相反的两段螺纹，每段螺纹均连接一个滑动座。

进一步的技术方案，所述限位组件包括限位板以及转杆，所述限位板与滑动座滑动连接，所述转杆与滑动座上的支撑座螺纹连接，且所述转杆与限位板转动连接。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实施例提供的一种新型钢结构焊接装置，将一部分钢机构放置在移动座上，抬起定位板，将钢结构放置在定位板底部，在弹簧的推力作用下，导向杆沿连接座下滑，导向杆带动定位板对钢结构进行压紧；

本实用新型实施例提供的一种新型钢结构焊接装置，另一部分钢结构放置在一侧对齐，通启动驱动电机，驱动电机带动两个滑动座相对移动，所述滑动座上设置有限位组件，所述限位组件对此部分钢结构进行限位，从而将两部分钢结构进行固定，操作简单快捷；

本实用新型实施例提供的一种新型钢结构焊接装置，转动转杆，转杆带通过螺纹传动推动限位板，从而调节限位板对钢结构的固定位置。

本实用新型实施例提供的一种新型钢结构焊接装置，启动电机，电机带动传动杆转动，传动杆通过与固定座的螺纹传动带动移动座水平移动，之后移动座进入到焊接仓中，焊接机械手对钢结构进行焊接。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中移动座和竖向限位机构的连接示意图；

图3为图2的局部俯视图；

图4为图3中A区域的放大结构示意图。

附图中：1、工作台；2、焊接仓；3、焊接机械手；4、移动座；5、驱动机构；51、电机；52、传动杆；6、竖向限位机构；61、连接座；62、导向杆；63、弹簧；64、定位板；65、调节杆；7、滑槽；8、驱动件；9、限位组件；91、限位板；92、转杆；10、料箱；11、挡板；12、滑动座；13、固定座；14、条形槽；15、转动座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1-图4所示，为本实用新型提供的一种新型钢结构焊接装置，包括工作台1，所述工作台1上设置有焊接仓2，所述焊接仓2中设置有焊接机械手3，所述焊接机械手3通过料管连接有料箱10，还包括：

移动座4，与工作台1滑动连接，所述移动座4与工作台1之间设置有驱动机构5，所述驱动机构5用于带动移动座4在工作台1上滑动；

所述移动座4上固定设置有挡板11，所述挡板11连接有竖向限位机构6，所述竖向限位机构6用于对钢结构进行弹性按压；

所述挡板11一侧设置有滑槽7，所述滑槽7中滑动连接有两个滑动座12，所述滑动座12之间设置有驱动件8，所述驱动件8能够带动两个滑动座12相对或相向移动；

所述滑动座12上设置有限位组件9，所述限位组件9能够对钢结构进行限位。

在使用时，将一部分钢机构放置在移动座4上，所述竖向限位机构6用于对钢结构进行弹性按压，之后将另一部分钢结构放置在一侧对齐，通过驱动件8带动两个滑动座12相对移动，所述滑动座12上设置有限位组件9，所述限位组件9对此部分钢结构进行限位，从而将两部分钢结构进行固定；

所述驱动机构5用于带动移动座4在工作台1上滑动，之后移动座4进入到焊接仓2中，焊接机械手3对钢结构进行焊接。

在本实用新型实施例中，作为本实用新型的一种优选实施例，所述驱动机构5包括电机51以及传动杆52，所述移动座4固定连接有固定座13，所述电机51与工作台1固定连接，所述传动杆52与电机51的输出轴固定连接，且所述传动杆52与固定座13螺纹连接。

在驱动机构5中，启动电机51，电机51带动传动杆52转动，传动杆52通过与固定座13的螺纹传动带动移动座4水平移动。

在本实用新型实施例中，作为本实用新型的一种优选实施例，所述竖向限位机构6包括连接座61、导向杆62、弹簧63、定位板64以及调节杆65；

所述挡板11中设置有条形槽14，所述连接座61与条形槽14滑动连接，所述导向杆62贯穿连接座61，所述定位板64与导向杆62固定连接，所述弹簧63套设在导向杆62外部，所述导向杆62的凸台与连接座61抵接，所述挡板11固定连接有转动座15，所述调节杆65与转动座15转动连接，且所述调节杆65与连接座61螺纹连接。

在竖向限位机构6中，抬起定位板64，将钢结构放置在定位板64底部，在弹簧63的推力作用下，导向杆62沿连接座61下滑，导向杆62带动定位板64对钢结构进行压紧。

在本实用新型实施例中，作为本实用新型的一种优选实施例，所述驱动件8为驱动电机，所述驱动电机与移动座4固定连接，所述驱动电机的输出轴设置有方向相反的两段螺纹，每段螺纹均连接一个滑动座12。

启动驱动电机，驱动电机带动两个滑动座12相对或相向移动。

在本实用新型实施例中，作为本实用新型的一种优选实施例，所述限位组件9包括限位板91以及转杆92，所述限位板91与滑动座12滑动连接，所述转杆92与滑动座12上的支撑座螺纹连接，且所述转杆92与限位板91转动连接。

在限位组件9中，转动转杆92，转杆92带通过螺纹传动推动限位板91，从而调节限位板91对钢结构的固定位置。

在使用时，将一部分钢机构放置在移动座4上，抬起定位板64，将钢结构放置在定位板64底部，在弹簧63的推力作用下，导向杆62沿连接座61下滑，导向杆62带动定位板64对钢结构进行压紧；

之后将另一部分钢结构放置在一侧对齐，启动驱动电机，驱动电机带动两个滑动座12相对移动，所述滑动座12上设置有限位组件9，所述限位组件9对此部分钢结构进行限位，从而将两部分钢结构进行固定；转动转杆92，转杆92带通过螺纹传动推动限位板91，从而调节限位板91对钢结构的固定位置。

启动电机51，电机51带动传动杆52转动，传动杆52通过与固定座13的螺纹传动带动移动座4水平移动，之后移动座4进入到焊接仓2中，焊接机械手3对钢结构进行焊接。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种新型钢结构焊接装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有焊接仓(2)，所述焊接仓(2)中设置有焊接机械手(3)，所述焊接机械手(3)通过料管连接有料箱(10)，其特征在于，还包括：

移动座(4)，与工作台(1)滑动连接，所述移动座(4)与工作台(1)之间设置有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)用于带动移动座(4)在工作台(1)上滑动；

所述移动座(4)上固定设置有挡板(11)，所述挡板(11)连接有竖向限位机构(6)，所述竖向限位机构(6)用于对钢结构进行弹性按压；

所述挡板(11)一侧设置有滑槽(7)，所述滑槽(7)中滑动连接有两个滑动座(12)，所述滑动座(12)之间设置有驱动件(8)，所述驱动件(8)能够带动两个滑动座(12)相对或相向移动；

所述滑动座(12)上设置有限位组件(9)，所述限位组件(9)能够对钢结构进行限位。

2.根据权利要求1所述的新型钢结构焊接装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括电机(51)以及传动杆(52)，所述移动座(4)固定连接有固定座(13)，所述电机(51)与工作台(1)固定连接，所述传动杆(52)与电机(51)的输出轴固定连接，且所述传动杆(52)与固定座(13)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的新型钢结构焊接装置，其特征在于，所述竖向限位机构(6)包括连接座(61)、导向杆(62)、弹簧(63)、定位板(64)以及调节杆(65)；

所述挡板(11)中设置有条形槽(14)，所述连接座(61)与条形槽(14)滑动连接，所述导向杆(62)贯穿连接座(61)，所述定位板(64)与导向杆(62)固定连接，所述弹簧(63)套设在导向杆(62)外部，所述导向杆(62)的凸台与连接座(61)抵接，所述挡板(11)固定连接有转动座(15)，所述调节杆(65)与转动座(15)转动连接，且所述调节杆(65)与连接座(61)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的新型钢结构焊接装置，其特征在于，所述驱动件(8)为驱动电机，所述驱动电机与移动座(4)固定连接，所述驱动电机的输出轴设置有方向相反的两段螺纹，每段螺纹均连接一个滑动座(12)。

5.根据权利要求1所述的新型钢结构焊接装置，其特征在于，所述限位组件(9)包括限位板(91)以及转杆(92)，所述限位板(91)与滑动座(12)滑动连接，所述转杆(92)与滑动座(12)上的支撑座螺纹连接，且所述转杆(92)与限位板(91)转动连接。