CN220263130U - 一种无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机起落架，包括安装板，所述安装板的表面开设有用于与外部无人机进行连接的螺纹孔，安装板的表面分别设置有缓震组件和浮力组件；所述缓震组件包括固定安装在安装板下表面两侧的两个衔接板，两个衔接板之间滑动连接有两个横向滑杆，两个横向滑杆的表面滑动连接有中心板。该无人机起落架，通过设置浮力组件，在无人机受外部影响发生失控坠落时，遥控打开电磁阀，空气鼓入环形气囊，环形气囊膨胀至环形槽外部，能够增大无人机下落的风阻，从而降低无人机下落时与地面的冲击力，对无人机进行防护，且在无人机坠落至水体内部时，能够在浮力作用下保持无人机处于漂浮的状态，利于对无人机进行回收。

Description

一种无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种无人机起落架。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，无人机起落架为辅助无人机起飞降落使用的缓冲支撑架。

经检索，现有专利(公开号：CN210503161 U)公开了一种用于无人机的起落架及防护结构，该用于无人机的起落架及防护结构通过设有垂直缓冲架和侧向缓冲架配合水平托架和底部托架实现垂直方向和侧向缓冲减震保护，使得该用于无人机的起落架及防护结构实现多向对无人机起落时缓冲减震保护，提高该无人机起落架的稳定性，防止起落时无人机倾倒，增强其对无人机的保护效果。但是，发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：现有的无人机起落架在使用时，能够对无人机降落时的冲击进行缓冲防护，而在使用无人机执行桥梁检测等水体上空任务时，若是无人机因与外部物体碰撞而出现失控的情况，其即会掉落至水中，但是，该起落架难以保证无人机浮起，因而无人机在掉落至水中时会出现沉底的情况，不利于操作者对无人机进行回收。

因此，针对上述问题提出一种无人机起落架。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落架，包括安装板，所述安装板的表面开设有用于与外部无人机进行连接的螺纹孔，安装板的表面分别设置有缓震组件和浮力组件；

所述缓震组件包括固定安装在安装板下表面两侧的两个衔接板，两个衔接板之间滑动连接有两个横向滑杆，两个横向滑杆的表面滑动连接有中心板，中心板与衔接板之间设置有伸缩减震件，中心板的底端对称固定安装有两个轴杆，轴杆的表面转动连接有支撑杆，轴杆与支撑杆之间设置有扭转减震件，支撑杆的底端固定安装有平衡支脚；

所述浮力组件包括开设在安装板侧面的环形槽，环形槽的内部设置有环形气囊，安装板的内壁嵌设有压缩空气罐，压缩空气罐的出气端与环形气囊之间通过管道相连通，且管道的表面设置有电磁阀。

优选的，所述伸缩减震件为弹簧减震器，弹簧减震器的固定端与衔接板的表面相固定，弹簧减震器的减震端与中心板的侧面相固定。

优选的，所述扭转减震件为扭簧，扭簧套设在轴杆的表面，且扭簧的一端与轴杆相固定，扭簧的另一端与支撑杆相固定。

优选的，所述中心板底端的中心处固定安装有限位挡架，限位挡架与支撑杆的表面抵紧。

优选的，所述安装板的侧面铰接有用于对环形槽进行封堵的挡门。

优选的，所述挡门贴近安装板的一侧嵌装有磁铁，安装板的侧面嵌装有铁片，磁铁与铁片之间磁性吸附。

本实用新型的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，该无人机起落架在使用时，通过设置浮力组件，在无人机受外部影响发生失控坠落时，遥控打开电磁阀，空气鼓入环形气囊，环形气囊膨胀至环形槽外部，能够增大无人机下落的风阻，从而降低无人机下落时与地面的冲击力，对无人机进行防护，且在无人机坠落至水体内部时，能够在浮力作用下保持无人机处于漂浮的状态，利于对无人机进行回收。

2、与现有技术相比，该无人机起落架，通过设置缓震组件，能够在无人机起落时，利用伸缩减震件伸缩，中心板在横向滑杆的表面滑动，对无人机的水平冲击力进行缓冲，利用扭转减震件扭转，支撑杆围绕轴杆转动，能够对无人机的竖直冲击力进行缓冲，利于保护无人机安全降落。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型正剖结构示意图。

图3为图2中A处放大结构示意图。

图4为本实用新型安装板仰视结构示意图。

附图标记为：1、安装板；2、螺纹孔；3、衔接板；4、横向滑杆；5、中心板；6、伸缩减震件；7、轴杆；8、支撑杆；9、扭转减震件；10、平衡支脚；11、环形气囊；12、压缩空气罐；13、电磁阀；14、限位挡架；15、挡门；16、磁铁；17、铁片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-图4所示的一种无人机起落架，包括安装板1，安装板1的表面开设有用于与外部无人机进行连接的螺纹孔2，安装板1的表面分别设置有缓震组件和浮力组件。

该无人机起落架在后期使用时，利用螺纹孔2将外部无人机与安装板1进行固定，完成安装。

缓震组件包括固定安装在安装板1下表面两侧的两个衔接板3，两个衔接板3之间滑动连接有两个横向滑杆4，两个横向滑杆4的表面滑动连接有中心板5，中心板5与衔接板3之间设置有伸缩减震件6。

伸缩减震件6为弹簧减震器，弹簧减震器的固定端与衔接板3的表面相固定，弹簧减震器的减震端与中心板5的侧面相固定。

中心板5的底端对称固定安装有两个轴杆7，轴杆7的表面转动连接有支撑杆8，轴杆7与支撑杆8之间设置有扭转减震件9。

扭转减震件9为扭簧，扭簧套设在轴杆7的表面，且扭簧的一端与轴杆7相固定，扭簧的另一端与支撑杆8相固定。

中心板5底端的中心处固定安装有限位挡架14，限位挡架14与支撑杆8的表面抵紧。

通过设置限位挡架14，能够对支撑杆8的位置进行限位。

支撑杆8的底端固定安装有平衡支脚10。

使用该起落架，在无人机起落时，平衡支脚10首先与地面接触，利用伸缩减震件6伸缩，中心板5在横向滑杆4的表面滑动，对无人机的水平冲击力进行缓冲，利用扭转减震件9扭转，支撑杆8围绕轴杆7转动，能够对无人机的竖直冲击力进行缓冲，利于保护无人机安全降落。

浮力组件包括开设在安装板1侧面的环形槽，环形槽的内部设置有环形气囊11，安装板1的内壁嵌设有压缩空气罐12，压缩空气罐12的出气端与环形气囊11之间通过管道相连通，且管道的表面设置有电磁阀13。

安装板1的侧面铰接有用于对环形槽进行封堵的挡门15，挡门15贴近安装板1的一侧嵌装有磁铁16，安装板1的侧面嵌装有铁片17，磁铁16与铁片17之间磁性吸附。

利用磁铁16与铁片17磁性吸附对挡门15进行定位，保持其闭合的状态。

在无人机受外部影响发生失控坠落时，遥控打开电磁阀13，空气鼓入环形气囊11，环形气囊11膨胀至环形槽外部，挡门15被顶开，能够增大无人机下落的风阻，从而降低无人机下落时与地面的冲击力，对无人机进行防护，且在无人机坠落至水体内部时，能够在浮力作用下保持无人机处于漂浮的状态，利于对无人机进行回收。

本实用新型的工作过程如下：

首先，该无人机起落架在后期使用时，利用螺纹孔2将外部无人机与安装板1进行固定，并将电磁阀13与无人机连通，使其与外部的遥控设备信号连通，使用该起落架，在无人机起落时，利用伸缩减震件6伸缩，中心板5在横向滑杆4的表面滑动，对无人机的水平冲击力进行缓冲，利用扭转减震件9扭转，支撑杆8围绕轴杆7转动，能够对无人机的竖直冲击力进行缓冲，利于保护无人机安全降落，而在无人机受外部影响发生失控坠落时，遥控打开电磁阀13，空气鼓入环形气囊11，环形气囊11膨胀至环形槽外部，能够增大无人机下落的风阻，从而降低无人机下落时与地面的冲击力，对无人机进行防护，且在无人机坠落至水体内部时，能够在浮力作用下保持无人机处于漂浮的状态，利于对无人机进行回收。

这就是该无人机起落架的工作原理。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机起落架，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的表面开设有用于与外部无人机进行连接的螺纹孔(2)，安装板(1)的表面分别设置有缓震组件和浮力组件；

所述缓震组件包括固定安装在安装板(1)下表面两侧的两个衔接板(3)，两个衔接板(3)之间滑动连接有两个横向滑杆(4)，两个横向滑杆(4)的表面滑动连接有中心板(5)，中心板(5)与衔接板(3)之间设置有伸缩减震件(6)，中心板(5)的底端对称固定安装有两个轴杆(7)，轴杆(7)的表面转动连接有支撑杆(8)，轴杆(7)与支撑杆(8)之间设置有扭转减震件(9)，支撑杆(8)的底端固定安装有平衡支脚(10)；

所述浮力组件包括开设在安装板(1)侧面的环形槽，环形槽的内部设置有环形气囊(11)，安装板(1)的内壁嵌设有压缩空气罐(12)，压缩空气罐(12)的出气端与环形气囊(11)之间通过管道相连通，且管道的表面设置有电磁阀(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述伸缩减震件(6)为弹簧减震器，弹簧减震器的固定端与衔接板(3)的表面相固定，弹簧减震器的减震端与中心板(5)的侧面相固定。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述扭转减震件(9)为扭簧，扭簧套设在轴杆(7)的表面，且扭簧的一端与轴杆(7)相固定，扭簧的另一端与支撑杆(8)相固定。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述中心板(5)底端的中心处固定安装有限位挡架(14)，限位挡架(14)与支撑杆(8)的表面抵紧。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述安装板(1)的侧面铰接有用于对环形槽进行封堵的挡门(15)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述挡门(15)贴近安装板(1)的一侧嵌装有磁铁(16)，安装板(1)的侧面嵌装有铁片(17)，磁铁(16)与铁片(17)之间磁性吸附。