CN220259167U - 一种检测矫正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压缩机检测技术领域，具体为一种检测矫正机构，检测矫正机构安装在机器人的手臂上，其包括用于插入压缩机吸气管的吸气管矫正器，以及用于插入压缩机排气管的排气管矫正器，检测矫正机构还包括用于检测排气管矫正器插入排气管深度的检测机构。本实用新型能够自动完成空调压缩机吸排气管检测矫正，大大减轻工人劳动强度，提高劳动生产效率，提升产品品质。解决了现有矫正技术人工费时费力，工作强度大，使用人工多，生产效率低，品质不良的问题。

Description

一种检测矫正机构

技术领域

本实用新型涉及压缩机检测技术领域，具体为一种检测矫正机构。

背景技术

在空调压缩机生产行业，普遍存在劳动力密集，劳动强度较大，压缩机作为空调的“心脏”，组成零部件种类多，数量多，工序繁杂，需要进行层层检测，特别是压缩机吸排气管的检测矫正，直接影响后期空调外机的组装品质，是压缩机成品的最后一道“关卡”，要求高，难度大。

压缩机吸排气管的检测矫正对操作环境洁净度及定位精度要求十分严格，否则容易引起吸排气管翻边、豁口、变形，造成组装后漏气、漏液或是根本组装不了，从而影响空调组装的产能，空调品质严重缺陷。

过去一直是由工人在生产线旁，跟随产出的压缩机由人工将定制锥棒插入吸排气管，为了保证矫正到位，需要将锥棒在管内来回穿插几次，如此又极易对吸排气管内部造成伤害，人工只有通过经验判断内部是否损伤，无量化标准；而且吸排气管在生产过程中存在不同程度压痕造成内径圆度不够，内径偏小，人工无法检测，碰到不良时，只能用锤子敲击插入的锥棒，费时费力，工作强度大，使用人工多，生产效率低；因为劳动强度大，人为控制检测矫正，甚至存在错判、漏判的成品流出，在客户空调组装工厂组装检验时被检出，但经过空调组装工序钎焊已无法修复，只能报废、退货，对双方成本造成极大浪费。为此，我们提出一种检测矫正机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测矫正机构，自动完成空调压缩机吸排气管检测矫正，大大减轻工人劳动强度，提高劳动生产效率，提升产品品质。解决了现有矫正技术人工费时费力，工作强度大，使用人工多，生产效率低，品质不良的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种检测矫正机构，检测矫正机构安装在机器人的手臂上，其包括用于插入压缩机吸气管的吸气管矫正器，以及用于插入压缩机排气管的排气管矫正器，所述检测矫正机构还包括用于检测排气管矫正器插入排气管深度的检测机构。

优选的，所述检测矫正机构还包括检测系统安装板和压力传感器，所述吸气管矫正器、排气管矫正器分别安装在检测系统安装板的定位孔中，所述压力传感器设置在排气管矫正器上，其末端安装有受力座；

所述压力传感器及受力座用于检测排气管矫正器插入压缩机排气管的深度。

优选的，所述排气管矫正器上安装有压力传感器安装座，所述压力传感器间隔缓冲垫固定在压力传感器安装座上。

优选的，所述受力座设置在排气管矫正器外侧，且排气管矫正器相对于受力座露出的长度与排气管检测要求插入的深度相同，所述排气管矫正器插入排气管深度达到检测要求时，排气管抵住受力座传递压力至压力传感器。

优选的，所述机器人的手臂上安装有视觉系统，所述视觉系统包括相机、镜头和光源，用于对压缩机的吸排气管不同位置拍照，确定其位置，并输出引导机器人手臂上的检测矫正机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过机器人引导吸气管矫正器对压缩机吸气管进行矫正。通过排气管矫正器对压缩机排气管矫正。检测机构碰到压缩机的排气管口，检测机构有输出，且在排气管矫正器下降设定安全值，则判定排气管矫正深度有效，达到品质要求，设备放行，压缩机进入下道工序。如果下降达到排气管矫正器下降设定值，检测机构无输出，则认定受力座未碰到压缩机的排气管口，判定压缩机的排气管过小，或有压痕、变形过大、过短等品质异常，报警人工处理。从而实现压缩机吸排气管的自动化检测和报警。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机器人结构示意图；

图3为本实用新型图2中A的放大示意图。

图中：1、压缩机；2、检测系统安装板；3、吸气管矫正器；4、排气管矫正器；5、压力传感器安装座；6、压力传感器；7、缓冲垫；8、受力座；9、机器人；10、视觉系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种检测矫正机构，检测矫正机构安装在机器人9的手臂上，其包括用于插入压缩机1吸气管的吸气管矫正器3，以及用于插入压缩机1排气管的排气管矫正器4，检测矫正机构还包括用于检测排气管矫正器4插入排气管深度的检测机构。

机器人9引导吸气管矫正器3对压缩机1吸气管进行矫正。完成后，排气管矫正器4会对压缩机1排气管矫正，受力座8碰到压缩机1的排气管口，压力传感器6有输出，且在排气管矫正器4下降设定安全值，则判定排气管矫正深度有效，达到品质要求，设备放行，压缩机1进入下道工序。如果下降达到排气管矫正器4下降设定值，压力传感器6无输出，则认定受力座8未碰到压缩机1的排气管口，判定压缩机1的排气管过小，或有压痕、变形过大、过短等品质异常，报警人工处理。

检测矫正机构还包括检测系统安装板2和压力传感器6，吸气管矫正器3、排气管矫正器4分别安装在检测系统安装板2的定位孔中，压力传感器6设置在排气管矫正器4上，其末端安装有受力座8；压力传感器6及受力座8用于检测排气管矫正器4插入压缩机1排气管的深度。

排气管矫正器4上安装有压力传感器安装座5，压力传感器6间隔缓冲垫7固定在压力传感器安装座5上。缓冲垫7用于对压力传感器6起到一定的保护作用，同时配合压力传感器安装座5对压力传感器6的固定。

受力座8设置在排气管矫正器4外侧，且排气管矫正器4相对于受力座8露出的长度与排气管检测要求插入的深度相同，排气管矫正器4插入排气管深度达到检测要求时，排气管抵住受力座8传递压力至压力传感器6。

机器人9的手臂上安装有视觉系统10，视觉系统10包括相机、镜头和光源，用于对压缩机1的吸排气管不同位置拍照，确定其位置，并输出引导机器人9手臂上的检测矫正机构。

还包括视觉系统10，视觉系统10安装在机器人9的机械臂上，用于对压缩机1的吸排气管不同位置拍照，确定其位置，并输出引导机器人9手臂上的检测矫正机构。

视觉系统10包含：相机、镜头、光源，整体安装在机器人9手臂上；实现不同的压缩机1，吸排气管不同位置拍照，确定位置。同时检测矫正机构也安装在机器人9手臂上。机器人9带动视觉系统10对位置唯一的压缩机1进行拍照，与标准模板进行比对计算后，输出引导机器人9手臂上的检测矫正机构，对产品进行检测矫正，同时输出结果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种检测矫正机构，其特征在于：所述检测矫正机构安装在机器人(9)的手臂上，其包括用于插入压缩机(1)吸气管的吸气管矫正器(3)，以及用于插入压缩机(1)排气管的排气管矫正器(4)，所述检测矫正机构还包括用于检测排气管矫正器(4)插入排气管深度的检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种检测矫正机构，其特征在于：所述检测矫正机构还包括检测系统安装板(2)和压力传感器(6)，所述吸气管矫正器(3)、排气管矫正器(4)分别安装在检测系统安装板(2)的定位孔中，所述压力传感器(6)设置在排气管矫正器(4)上，其末端安装有受力座(8)；

所述压力传感器(6)及受力座(8)用于检测排气管矫正器(4)插入压缩机(1)排气管的深度。

3.根据权利要求2所述的一种检测矫正机构，其特征在于：所述排气管矫正器(4)上安装有压力传感器安装座(5)，所述压力传感器(6)间隔缓冲垫(7)固定在压力传感器安装座(5)上。

4.根据权利要求2所述的一种检测矫正机构，其特征在于：所述受力座(8)设置在排气管矫正器(4)外侧，且排气管矫正器(4)相对于受力座(8)露出的长度与排气管检测要求插入的深度相同，所述排气管矫正器(4)插入排气管深度达到检测要求时，排气管抵住受力座(8)传递压力至压力传感器(6)。

5.根据权利要求1所述的一种检测矫正机构，其特征在于：所述机器人(9)的手臂上安装有视觉系统(10)，所述视觉系统(10)包括相机、镜头和光源，用于对压缩机(1)的吸排气管不同位置拍照，确定其位置，并输出引导机器人(9)手臂上的检测矫正机构。