CN112058700A - 一种弯头、半圆管筛选检测机构 - Google Patents

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周国根
张志伟
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Abstract

本发明公开了一种弯头、半圆管筛选检测机构，筛选检测机构包括震动盘、检测盘，震动盘与检测盘通过送料导轨连接，检测盘上安装有红外线外感器，围绕检测盘的外围间隔放置有相机Ⅰ、相机Ⅱ、相机Ⅲ、相机Ⅳ、相机Ⅴ，检测盘上加工有产品不合格出口和产品合格出口，并由安装在检测盘上的吹料电磁阀Ⅰ控制不合格产品的吹出，由安装在检测盘上的吹料电磁阀Ⅱ控制合格产品的吹出，且检测盘上还加工有回收出口，控制器安装在检测盘上。本技术方案采用光学影像筛选，利用工业相机对铜配件弯头、半圆管进行成像，利用图像处理方式对影像进行处理，自动化检测，不仅提高了生产效率，同时提高了市场的竞争力。

Description

一种弯头、半圆管筛选检测机构
技术领域
本发明涉及一种筛选检测机构，特别适用于铜配件弯头、半圆管合格产品筛选时使用。
背景技术
传统的铜配件弯头、半圆管挑选采用的是人工挑选，员工每天要挑选3万件铜配件弯头、半圆管，人工挑选存在视觉疲劳，常常存在极大泄露隐患如本体开裂、暗断、铜粉印等致命缺陷的铜配件弯头、半圆管会流向市场，造成空调漏氟无法工作，同时客户也频繁反馈铜配件弯头、半圆管存在中心距不合格无法装配，焊环存在脱落现象无法自动焊接、铜配件弯头管内有异物、管口椭圆、表面有凹坑等问题，给格力、美的等国内大客户造成极其恶劣的影响。如何能够将本体开裂、暗断、铜粉印等存在致命缺陷的铜配件弯头、半圆管挑出，以及中心距不合格、焊环脱落、管内有异物、管口椭圆、表面有凹坑不合产品筛选出来，是业内亟待解决的重要问题。
发明内容
本发明的内容是提出一种不用人工挑选，不仅提高了生产效率，同时杜绝了不良产品流向市场，提高企业信誉度的一种弯头、半圆管筛选检测机构。
本发明的任务是这样完成的，其特征在于：筛选检测机构包括震动盘、检测盘，所述震动盘与检测盘通过送料导轨连接，检测盘上安装有红外线外感器，围绕检测盘的外围间隔放置有相机Ⅰ、相机Ⅱ、相机Ⅲ、相机Ⅳ、相机Ⅴ，所述检测盘上加工有产品不合格出口和产品合格出口，并由安装在检测盘上的吹料电磁阀Ⅰ控制不合格产品的吹出，由安装在检测盘上的吹料电磁阀Ⅱ控制合格产品的吹出，且检测盘上还加工有回收出口，控制器安装在检测盘上。
所述红外传感器的输出端与主控制器输入端相连接，所述相机Ⅰ、相机Ⅱ、相机Ⅲ、相机Ⅳ、相机Ⅴ拍摄的图片信息通过数据线传输给控制器，吹料电磁阀Ⅰ和吹料电磁阀Ⅱ与控制器电性连接。
所述相机Ⅰ是拍摄弯头、半圆管表面是否有凹坑、裂漏，相机Ⅱ是拍摄弯头、半圆管焊环是否脱落，相机Ⅲ是拍摄弯头、半圆管是否有异物或油污，管口是否椭圆，相机Ⅳ是拍摄弯头、半圆管一侧面表面是否有凹坑、裂漏缺陷，相机Ⅴ是拍摄弯头、半圆管另一侧面表面是否有凹坑、裂漏缺陷。
所述电吹料电磁阀Ⅰ接受控制器的下达指令，将不合格产品由不合格出口被吹出，所述电磁阀Ⅱ接受控制器的下达指令，将合格产品由合格出口被吹出。
本发明具有以下效果：本技术方案采用光学影像筛选，利用工业相机对铜配件弯头、半圆管进行成像。利用图像处理方式对影像进行处理，如符合判定标准定为包品，由吹口吹出，如不符合判定标准定为不良出品，被吹到出口吹出，实现了被测物的自动化检测，打破了一直以来铜配件弯头、半圆管人工挑选的瓶颈，日产能达到7万件，不仅提高了生产效率，同时提高了市场的竞争力。
附图说明
图1是本发明筛选检测机构原理图；图2是铜配件弯头、半圆管结构示意图；图3是产品在检测盘检测状态示意图；图4是图3的俯视图。
图面说明：1、震动盘，2、送料导轨， 3、检测盘，4、红外线传感器，5、控制器，6、相机Ⅰ，7、相机Ⅱ，8、相机Ⅲ，9、相机Ⅳ，10、相机Ⅴ，11、不合格出口，12、吹料电磁阀Ⅰ，13、合格出口，14、吹料电磁阀Ⅱ，15、回收出口。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
具体实施例如图1所示，筛选检测机构包括震动盘1、检测盘3，所述震动盘与检测盘3通过送料导轨2连接，检测盘上安装有红外线传感器4，围绕检测盘的外围间隔放置有相机Ⅰ6、相机Ⅱ7、相机Ⅲ8、相机Ⅳ9、相机Ⅴ10，所述检测盘上加工有产品不合格出口11和合格出口13，并由安装在检测盘上的吹料电磁阀Ⅰ12控制不合格产品的吹出，由安装在检测盘上的吹料电磁阀Ⅱ14控制合格产品的吹出，且检测盘上还加工有回收出口15，控制器5安装在检测盘上。
所述红外传感器4的输出端与主控制器输入端相连接，所述相机Ⅰ、相机Ⅱ、相机Ⅲ、相机Ⅳ、相机Ⅴ拍摄的图片信息通过数据线传输到控制器5，吹料电磁阀Ⅰ和吹料电磁阀Ⅱ与控制器电性连接。
所述相机采用工业相机，对被检弯头、半圆管进行拍摄成像，再利用图像处理方式对影像进行分析处理，同时在系统里设定好参数指标，外观、焊环、中心距、管内均合格，判定被测物是否符合设定的参数指标。如果不符合则判定为不良品，被吹到产品出口；如果符合则判定为良品，被吹到合格出口，从而实现被测物的自动化检测。
所述相机Ⅰ是拍摄弯头、半圆管表面是否有凹坑、裂漏，相机Ⅱ是拍摄弯头、半圆管焊环是否脱落，相机Ⅲ是拍摄弯头、半圆管是否有异物或油污，管口是否椭圆，相机Ⅳ是拍摄弯头、半圆管一侧面表面是否有凹坑、裂漏缺陷，相机Ⅴ是拍摄弯头、半圆管另一侧面表面是否有凹坑、裂漏缺陷。
所述电吹料电磁阀Ⅰ是接受控制器5的下达指令，将不合格产品由不合格出口11被吹出，所述电磁阀Ⅱ接受控制器5的下达指令，将合格产品由合格出口12被吹出。
筛选检测机构工作原理是，光学影像筛选机工作原理是，铜配件弯头、半圆管倒入震动盘中1，铜配件弯头、半圆管由送料导轨输送到玻璃检测盘3上，铜配件弯头、半圆管到达产品感应区后，红外线感应器4开始接受数据，红外线感应器4接收的数据通过数据线输送到控制器5，控制器5分析处理数据后开始计数，当弯头、半圆管到达相机1位置时开始检测产品上表面是否有凹坑、裂漏缺陷，同时将拍摄到的图片信息数据通过数据传输器输送到控制器5，控制器5对接收到的图片信息进行整合处理分析，同时与控制器5系统内产品封样信息数据相对比，如有上述缺陷控制器5将会给吹料电磁阀Ⅰ下达指令，将产品在不合格出口11位置被吹出，如无上述缺陷将在合格出口12位置被吹出；当弯头、半圆管到达相机Ⅱ位置时开始检测产品焊环是否脱落、中心距、总高是否合格，同时将拍摄到的图片信息数据通过数据线传输输送到控制器5，控制器5对接收到的图片信息进行整合处理分析，同时与控制器5内产品封样信息数据相对比，如有上述缺陷控制器5将会给吹料电磁阀Ⅰ下达指令，将产品在不合格出口11位置被吹出，如无上述缺陷将在合格出口12位置被吹出；当弯头、半圆管到达相机Ⅲ位置时开始检测产品管内是否有异物或油污、管口是否椭圆，同时将拍摄到的图片信息数据通过数据线传输到控制器5，控制器5对接收到的图片信息进行整合处理分析，同时与控制器5内产品封样信息数据相对比，如有上述缺陷控制器5将会给吹料电磁阀Ⅰ下达指令，将产品在不合格出口11位置被吹出，如无上述缺陷将在合格出口13位置被吹出；当弯头、半圆管到达相机4位置时开始检测产品侧表面是否有凹坑、裂漏缺陷，同时将拍摄到的图片信息数据通过数据线传输到控制器5，控制器5对接收到的图片信息进行整合处理分析，同时与控制器5内产品封样信息数据相对比，如有上述缺陷控制器5将会给吹料电磁阀下达指令，将产品在不合格出口11位置被吹出，如无上述缺陷将在合格出口12位置被吹出；当弯头、半圆管到达相机Ⅴ位置时开始检测产品另一侧表面是否有凹坑、裂漏缺陷，同时将拍摄到的图片信息数据通过数据线传输器6输送到控制器5，控制器5对接收到的图片信息进行整合处理分析，同时与控制器5内产品封样信息数据相对比，如有上述缺陷控制器5将会给吹料电磁阀下达指令，将产品在不合格出口11位置被吹出，如无上述缺陷将在合格出口13位置被吹出；如产品从送料装置输送到玻璃检测盘3上时出现歪斜无法双口站立在玻璃检测盘3上，（产品输送到玻璃检测盘3上正确位置时双口站立在检测盘上）造成后续检测系统无法工作，将在回收出口15位置被吹出。
本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

Claims (4)

1.一种弯头、半圆管筛选检测机构，其特征在于：筛选检测机构包括震动盘、检测盘，所述震动盘与检测盘通过送料导轨连接，检测盘上安装有红外线外感器，围绕检测盘的外围间隔放置有相机Ⅰ、相机Ⅱ、相机Ⅲ、相机Ⅳ、相机Ⅴ，所述检测盘上加工有产品不合格出口和产品合格出口，并由安装在检测盘上的吹料电磁阀Ⅰ控制不合格产品的吹出，由安装在检测盘上的吹料电磁阀Ⅱ控制合格产品的吹出，且检测盘上还加工有回收出口，控制器安装在检测盘上。
2.如权利要求1所述的一种弯头、半圆管筛选检测机构，其特征在于：所述红外传感器的输出端与主控制器输入端相连接，所述相机Ⅰ、相机Ⅱ、相机Ⅲ、相机Ⅳ、相机Ⅴ拍摄的图片信息通过数据线传输给控制器，吹料电磁阀Ⅰ和吹料电磁阀Ⅱ与控制器电性连接。
3.如权利要求1所述的一种弯头、半圆管筛选检测机构，其特征在于：所述相机Ⅰ是拍摄弯头、半圆管表面是否有凹坑、裂漏，相机Ⅱ是拍摄弯头、半圆管焊环是否脱落，相机Ⅲ是拍摄弯头、半圆管是否有异物或油污，管口是否椭圆，相机Ⅳ是拍摄弯头、半圆管一侧面表面是否有凹坑、裂漏缺陷，相机Ⅴ是拍摄弯头、半圆管另一侧面表面是否有凹坑、裂漏缺陷。
4.如权利要求1所述的一种弯头、半圆管筛选检测机构，其特征在于：所述电吹料电磁阀Ⅰ接受控制器的下达指令，将不合格产品由不合格出口被吹出，所述电磁阀Ⅱ接受控制器的下达指令，将合格产品由合格出口被吹出。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112871731A (zh) * 2020-12-17 2021-06-01 珠海格力智能装备有限公司 筛选装置及换热器加工设备
CN117102075A (zh) * 2023-10-23 2023-11-24 南通科美自动化科技有限公司 一种非接触式圆管外观检测装置

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