CN116765174A - 一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及压缩机检测技术领域，具体为一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置，主要由设备机架、阻挡顶升定位机构、左右抱夹压挡机构、机器人检测矫正机构、机器人及视觉系统等部分组成。本发明可完全替代人工自动完成空调压缩机吸排气管检测矫正，大大减轻工人劳动强度，提高劳动生产效率，提升产品品质。成套装置维护简便，可以兼容市面上不同型号产品的检测矫正，通用性强，具有安全可靠、自动化程度高、产能大等显著优点。

Description

一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置

技术领域

本发明涉及压缩机检测技术领域，具体为一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置。

背景技术

在空调压缩机生产行业，普遍存在劳动力密集，劳动强度较大，压缩机作为空调的“心脏”，组成零部件种类多，数量多，工序繁杂，需要进行层层检测，特别是压缩机吸排气管的检测矫正，直接影响后期空调外机的组装品质，是压缩机成品的最后一道“关卡”，要求高，难度大。

压缩机吸排气管的检测矫正对操作环境洁净度及定位精度要求十分严格，否则容易引起吸排气管翻边、豁口、变形，造成组装后漏气、漏液或是根本组装不了，从而影响空调组装的产能，空调品质严重缺陷。

过去一直是由工人在生产线旁，跟随产出的压缩机由人工将定制锥棒插入吸排气管，为了保证矫正到位，需要将锥棒在管内来回穿插几次，如此又极易对吸排气管内部造成伤害，人工只有通过经验判断内部是否损伤，无量化标准；而且吸排气管在生产过程中存在不同程度压痕造成内径圆度不够，内径偏小，人工无法检测，碰到不良时，只能用锤子敲击插入的锥棒，费时费力，工作强度大，使用人工多，生产效率低；因为劳动强度大，人为控制检测矫正，甚至存在错判、漏判的成品流出，在客户空调组装工厂组装检验时被检出，但经过空调组装工序钎焊已无法修复，只能报废、退货，对双方成本造成极大浪费。

整个过程人工费时费力，工作强度大，使用人工多，生产效率低，且整个制程中完全人工操作，易引起品质不良等。为解决上述缺陷，空调压缩机生产企业纷纷寻求“空调压缩机成品检验”制程中自动化检测矫正解决方案。为此，我们提出一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置，完全替代人工自动完成空调压缩机吸排气管检测矫正，大大减轻工人劳动强度，提高劳动生产效率，提升产品品质。解决了现有矫正技术人工费时费力，工作强度大，使用人工多，生产效率低，且整个制程中完全人工操作，易引起品质不良的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置，包括设备机架，所述设备机架上安装有阻挡顶升定位机构、左右抱夹压挡机构和机器人；

所述阻挡顶升定位机构用于将从线体流入的压缩机顶升脱离线体；

所述左右抱夹压挡机构用于夹紧被阻挡顶升定位机构顶起的压缩机，所述左右抱夹压挡机构上设置有用于调整压缩机竖直方向位置的压挡机构；

所述机器人的手臂上安装有检测矫正机构，所述检测矫正机构包括用于插入压缩机吸气管的吸气管矫正器，以及用于插入压缩机排气管的排气管矫正器，所述检测矫正机构上还设置有用于检测排气管矫正器插入排气管深度的检测机构。

优选的，所述检测矫正机构还包括检测系统安装板和压力传感器，所述吸气管矫正器、排气管矫正器分别安装在检测系统安装板的定位孔中，所述压力传感器设置在排气管矫正器上，其末端安装有受力座；

所述压力传感器及受力座用于检测排气管矫正器插入压缩机排气管的深度。

优选的，所述排气管矫正器上安装有压力传感器安装座，所述压力传感器间隔缓冲垫固定在压力传感器安装座上。

优选的，所述阻挡顶升定位机构包括来料阻挡机构、检测定位阻挡机构、顶升机构；

所述来料阻挡机构、检测定位阻挡机构、顶升机构均安装在基准板上，所述来料阻挡机构和检测定位阻挡机构分别位于顶升机构的两侧，所述检测定位阻挡机构用于阻挡待检测的单个压缩机，使其位于顶升机构上方，所述来料阻挡机构用于阻挡线体上的其他压缩机，所述顶升机构用于将压缩机向上顶起，脱离开输送线体。

优选的，所述顶升机构包括顶升气缸和顶板，所述顶板的对角位置分别设置有顶升歪斜检测器A和顶升歪斜检测器B，所述顶升歪斜检测器A和顶升歪斜检测器B用于检测压缩机是否歪斜。

优选的，所述来料阻挡机构和检测定位阻挡机构均包括升降气缸和挡块，所述升降气缸固定在基准板上，用于带动挡块升降阻挡压缩机，所述挡块上设置有滚轮。

优选的，所述左右抱夹压挡机构包括左抱夹机构、右抱夹机构和压挡机构，所述左抱夹机构和右抱夹机构底部通过旋转连接板安装在设备机架上，所述左右抱夹压挡机构能够沿设备机架旋转调整并固定，且旋转轴线与压缩机轴线一致，所述压挡机构安装在左抱夹机构或右抱夹机构上；

所述左抱夹机构和右抱夹机构均包括水平伸缩气缸和夹块，所述水平伸缩气缸用于带动夹块对向平移夹紧压缩机。

优选的，所述压挡机构包括压板和伸缩气缸，所述伸缩气缸用于带动压板向下压住压缩机，进而实现压缩机竖直方向的固定。

优选的，所述左抱夹机构安装在左抱夹高度调节机构上，左抱夹高度调节机构上设置有供左抱夹机构上下滑动的导轨以及固定的螺栓，所述右抱夹机构安装在右抱夹高度调节机构上，右抱夹高度调节机构上设置有供右抱夹机构上下滑动的导轨以及固定的螺栓。

优选的，还包括视觉系统，所述视觉系统包括相机、镜头和光源，所述视觉系统安装在机器人的机械臂上，用于检测对压缩机的吸排气管不同位置拍照，确定其位置，并输出引导机器人手臂上的检测矫正机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明包括设备机架、阻挡顶升定位机构、左右抱夹压挡机构、机器人、检测矫正机构。本发明可完全替代人工自动完成空调压缩机吸排气管检测矫正，大大减轻工人劳动强度，提高劳动生产效率，提升产品品质。成套装置维护简便，可以兼容市面上不同型号产品的检测矫正，通用性强，具有安全可靠、自动化程度高、产能大等显著优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明阻挡顶升定位机构示意图；

图3为本发明左右抱夹压挡机构示意图；

图4为本发明机器人结构示意图；

图5为本发明图4中A的放大示意图；

图6为本发明检测矫正机构示意图。

图中：1、机架；2、阻挡顶升定位机构；3、左右抱夹压挡机构；4、机器人；5、检测矫正机构；6、压缩机；

21、来料阻挡机构；22、顶升歪斜检测器A；23、检测定位阻挡机构；24、顶升机构；25、顶升歪斜检测器B；

31、旋转连接板；32、右抱夹高度调节机构；33、右抱夹机构；34、左抱夹高度调节机构；35、左抱夹机构；36、压挡机构；

41、视觉系统；

51、检测系统安装板；52、吸气管矫正器；53、排气管矫正器；54、压力传感器安装座；55、压力传感器；56、缓冲垫；57、受力座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置，包括设备机架1，设备机架1上安装有阻挡顶升定位机构2、左右抱夹压挡机构3和机器人4；阻挡顶升定位机构2用于将从线体流入的压缩机6顶升脱离线体；

左右抱夹压挡机构3用于夹紧被阻挡顶升定位机构2顶起的压缩机6，左右抱夹压挡机构3上设置有用于调整压缩机6竖直方向位置的压挡机构36；

机器人4的手臂上安装有检测矫正机构5，检测矫正机构5包括用于插入压缩机6吸气管的吸气管矫正器52，以及用于插入压缩机6排气管的排气管矫正器53，检测矫正机构5上还设置有用于检测排气管矫正器53插入排气管深度的检测机构。

当待检测产品从线体流入阻挡顶升定位，检测到有产品，阻挡顶升定位机构2动作，将产品顶升脱离线体，防止振动干扰后续检测矫正，检测到产品脱离线体后，左右抱夹压挡机构3的抱夹装置伸出，夹紧产品，对产品进行平面精确定位，同时压挡机构36下压，固定产品保证产品竖直方向位置。机器人4手臂上的检测矫正机构5，对产品进行检测矫正，同时输出结果。结果为OK，各机构复位，产品放行，进入下道工序；结果为NG，则报警，人工处理，各机构复位。如此循环。

如图2所示，在另一实施例中，阻挡顶升定位机构2包括来料阻挡机构21、检测定位阻挡机构23、顶升机构24；来料阻挡机构21、检测定位阻挡机构23、顶升机构24均安装在基准板上，来料阻挡机构21和检测定位阻挡机构23分别位于顶升机构24的两侧，检测定位阻挡机构23用于阻挡待检测的单个压缩机6，使其位于顶升机构24上方，来料阻挡机构21用于阻挡线体上的其他压缩机6，顶升机构24用于将压缩机6向上顶起，脱离开输送线体。

当压缩机6从上道工序流入阻挡顶升机构24，经来料阻挡分料进入装置被检测定位阻挡停止，顶升机构24伸出动作，将压缩机6顶升，脱离开输送线体。

顶升机构24包括顶升气缸和顶板，顶板的对角位置分别设置有顶升歪斜检测器A22和顶升歪斜检测器B25，顶升歪斜检测器A22和顶升歪斜检测器B25用于检测压缩机6是否歪斜。顶升歪斜检测器A22和顶升歪斜检测器B25。

同时处于对角位置的顶升歪斜检测A，顶升歪斜检测B对产品进行检测。正常情况下，产品不歪斜，顶升歪斜检测A，顶升歪斜检测B有确认信号输出，设备进行下一步工序。反之，报警，人工处理。

具体的，顶升歪斜检测A和顶升歪斜检测B均采用常见的接近开关，与检测物保证一定距离就会有信号输出，顶升机构24顶升起来后，如果上面的产品托板是平面，对角的两个接近开关与托板距离就是定值，这是会都有输出，认定产品没有歪斜。当顶升机构24顶升后，上面产品托板歪斜那么两个对角传感器肯定有一个检测不到物体，没有信号输出，若其中任意一个传感器检测不到物体没有输出，则判定产品歪斜。

在另一实施例中，来料阻挡机构21和检测定位阻挡机构23均包括升降气缸和挡块，升降气缸固定在基准板上，用于带动挡块升降阻挡压缩机6，挡块上设置有滚轮。通过设置滚轮，方便升降气缸带动挡块升降时沿被阻挡的产品滑动。

如图3所示，在另一实施例中，左右抱夹压挡机构3包括左抱夹机构35、右抱夹机构33和压挡机构36，左抱夹机构35和右抱夹机构33底部通过旋转连接板31安装在设备机架1上，左右抱夹压挡机构3能够沿设备机架1旋转调整并固定，且旋转轴线与压缩机6轴线一致，压挡机构36安装在左抱夹机构35或右抱夹机构33上；

左抱夹机构35和右抱夹机构33均包括水平伸缩气缸和夹块，水平伸缩气缸用于带动夹块对向平移夹紧压缩机6。

当压缩机6经过阻挡顶升定位顶升确认脱离输送线体后，右抱夹机构33、左抱夹机构35同时伸出动作对压缩机6进行平面定位。

在另一实施例中，压挡机构36包括压板和伸缩气缸，伸缩气缸用于带动压板向下压住压缩机6，进而实现压缩机6竖直方向的固定。在右抱夹机构33、左抱夹机构35同时伸出动作对压缩机6进行平面定位后，压挡机构36下压，固定压缩机6保证竖直方向位置。

在另一实施例中，左抱夹机构35安装在左抱夹高度调节机构34上，左抱夹高度调节机构34上设置有供左抱夹机构35上下滑动的导轨以及固定的螺栓，右抱夹机构33安装在右抱夹高度调节机构32上，右抱夹高度调节机构32上设置有供右抱夹机构33上下滑动的导轨以及固定的螺栓。右抱夹高度调节机构32，左抱夹高度调节机构34根据压缩机6型号调整相对应高度。

如图4和5所示，在另一实施例中，还包括视觉系统41，视觉系统41安装在机器人4的机械臂上，用于检测对压缩机6的吸排气管不同位置拍照，确定其位置，并输出引导机器人4手臂上的检测矫正机构5。

视觉系统41包含：相机、镜头、光源，整体安装在机器人4手臂上；实现不同的压缩机6，吸排气管不同位置拍照，确定位置。同时检测矫正机构5也安装在机器人4手臂上。机器人4带动视觉系统41对位置唯一的压缩机6进行拍照，与标准模板进行比对计算后，输出引导机器人4手臂上的检测矫正机构5，对产品进行检测矫正，同时输出结果。

如图6所示，在另一实施例中，检测矫正机构5还包括检测系统安装板51和压力传感器55，吸气管矫正器52、排气管矫正器53分别安装在检测系统安装板51的定位孔中，压力传感器55设置在排气管矫正器53上，其末端安装有受力座57；

压力传感器55及受力座57用于检测排气管矫正器53插入压缩机6排气管的深度。

机器人4引导吸气管矫正器52对压缩机6吸气管进行矫正。完成后，排气管矫正器53会对压缩机6排气管矫正，受力座57碰到压缩机6的排气管口，压力传感器55有输出，且在排气管矫正器53下降设定安全值，则判定排气管矫正深度有效，达到品质要求，设备放行，压缩机6进入下道工序。如果下降达到排气管矫正器53下降设定值，压力传感器55无输出，则认定受力座57未碰到压缩机6的排气管口，判定压缩机6的排气管过小，或有压痕、变形过大、过短等品质异常，报警人工处理。

在另一实施例中，排气管矫正器53上安装有压力传感器安装座54，压力传感器55间隔缓冲垫56固定在压力传感器安装座54上。缓冲垫56用于对压力传感器55起到一定的保护作用，同时配合压力传感器安装座54对压力传感器55的固定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置，包括设备机架(1)，其特征在于：所述设备机架(1)上安装有阻挡顶升定位机构(2)、左右抱夹压挡机构(3)和机器人(4)；

所述阻挡顶升定位机构(2)用于将从线体流入的压缩机(6)顶升脱离线体；

所述左右抱夹压挡机构(3)用于夹紧被阻挡顶升定位机构(2)顶起的压缩机(6)，所述左右抱夹压挡机构(3)上设置有用于调整压缩机(6)竖直方向位置的压挡机构(36)；

所述机器人(4)的手臂上安装有检测矫正机构(5)，所述检测矫正机构(5)包括用于插入压缩机(6)吸气管的吸气管矫正器(52)，以及用于插入压缩机(6)排气管的排气管矫正器(53)，所述检测矫正机构(5)上还设置有用于检测排气管矫正器(53)插入排气管深度的检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置，其特征在于：所述检测矫正机构(5)还包括检测系统安装板(51)和压力传感器(55)，所述吸气管矫正器(52)、排气管矫正器(53)分别安装在检测系统安装板(51)的定位孔中，所述压力传感器(55)设置在排气管矫正器(53)上，其末端安装有受力座(57)；

所述压力传感器(55)及受力座(57)用于检测排气管矫正器(53)插入压缩机(6)排气管的深度。

3.根据权利要求2所述的一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置，其特征在于：所述排气管矫正器(53)上安装有压力传感器安装座(54)，所述压力传感器(55)间隔缓冲垫(56)固定在压力传感器安装座(54)上。

4.根据权利要求1所述的一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置，其特征在于：所述阻挡顶升定位机构(2)包括来料阻挡机构(21)、检测定位阻挡机构(23)、顶升机构(24)；

所述来料阻挡机构(21)、检测定位阻挡机构(23)、顶升机构(24)均安装在基准板上，所述来料阻挡机构(21)和检测定位阻挡机构(23)分别位于顶升机构(24)的两侧，所述检测定位阻挡机构(23)用于阻挡待检测的单个压缩机(6)，使其位于顶升机构(24)上方，所述来料阻挡机构(21)用于阻挡线体上的其他压缩机(6)，所述顶升机构(24)用于将压缩机(6)向上顶起，脱离开输送线体。

5.根据权利要求4所述的一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置，其特征在于：所述顶升机构(24)包括顶升气缸和顶板，所述顶板的对角位置分别设置有顶升歪斜检测器A(22)和顶升歪斜检测器B(25)，所述顶升歪斜检测器A(22)和顶升歪斜检测器B(25)用于检测压缩机(6)是否歪斜。

6.根据权利要求4所述的一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置，其特征在于：所述来料阻挡机构(21)和检测定位阻挡机构(23)均包括升降气缸和挡块，所述升降气缸固定在基准板上，用于带动挡块升降阻挡压缩机(6)，所述挡块上设置有滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置，其特征在于：所述左右抱夹压挡机构(3)包括左抱夹机构(35)、右抱夹机构(33)和压挡机构(36)，所述左抱夹机构(35)和右抱夹机构(33)底部通过旋转连接板(31)安装在设备机架(1)上，所述左右抱夹压挡机构(3)能够沿设备机架(1)旋转调整并固定，且旋转轴线与压缩机(6)轴线一致，所述压挡机构(36)安装在左抱夹机构(35)或右抱夹机构(33)上；

所述左抱夹机构(35)和右抱夹机构(33)均包括水平伸缩气缸和夹块，所述水平伸缩气缸用于带动夹块对向平移夹紧压缩机(6)。

8.根据权利要求7所述的一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置，其特征在于：所述压挡机构(36)包括压板和伸缩气缸，所述伸缩气缸用于带动压板向下压住压缩机(6)，进而实现压缩机(6)竖直方向的固定。

9.根据权利要求7所述的一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置，其特征在于：所述左抱夹机构(35)安装在左抱夹高度调节机构(34)上，左抱夹高度调节机构(34)上设置有供左抱夹机构(35)上下滑动的导轨以及固定的螺栓，所述右抱夹机构(33)安装在右抱夹高度调节机构(32)上，右抱夹高度调节机构(32)上设置有供右抱夹机构(33)上下滑动的导轨以及固定的螺栓。

10.根据权利要求1所述的一种空调压缩机吸排气管检测矫正装置，其特征在于：还包括视觉系统(41)，所述视觉系统(41)包括相机、镜头和光源，所述视觉系统(41)安装在机器人(4)的机械臂上，用于检测对压缩机(6)的吸排气管不同位置拍照，确定其位置，并输出引导机器人(4)手臂上的检测矫正机构(5)。