CN220248257U - 一种液压马达壳体结构及液压马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压马达技术领域，具体涉及一种液压马达壳体结构及液压马达，其中液压马达壳体结构包括马达壳体，马达壳体具有内腔，还包括梭阀组件，梭阀组件具有两个进口和一个出口，马达壳体开设有连通内腔的第一油口和第二油口，马达壳体的内腔设置有内置梭阀油道，梭阀组件固定于马达壳体的内腔，且梭阀组件的两个进口分别与第一油口、第二油口连通，梭阀组件的出口与内置梭阀油道连通。本申请简化了马达的壳体结构，把梭阀内置于壳体内，同时设计内置梭阀油道为制动体供油，不需要额外增加连接阀块和油管管路，解决了油管安装不便、空间过小不允许的问题，节省了空间且降低了漏油风险。

Description

一种液压马达壳体结构及液压马达

技术领域

本实用新型涉及液压马达技术领域，具体涉及一种液压马达壳体结构及液压马达。

背景技术

摆线液压马达属于将液压能转换为机械能的装置，是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，有如下优点：第一，体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多；第二，转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低；第三，在液压系统中可串联使用，也可并联使用；第四，转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。摆线液压马达由于其结构简单、体积小、转速范围宽、扭矩大等特点被广泛应用于工程机械、农业机械、渔业机械、轻工业、起重运输、矿山以及建筑工业等领域的多种机械的回转机构中。

液压传动装置有时会对液压马达的转动位置有较高的要求，需要使用液压制动马达进行控制，因此需要增加额外的梭阀进行解除制动。但特殊工况下需要小空间安装。但是，阀块的安装需要将阀块安置远处，安装难度加大，同时也增加了系统的使用风险。因此亟待开发新的产品满足上述特殊的空间要求。

实用新型内容

本实用新型针对目前液压马达在增加梭阀进行解除制动时所面临的安装空间小且安装难度大的问题，提出了一种液压马达壳体结构及液压马达。

为实现上述目的，第一方面，本实用新型采用的技术方案为，一种液压马达壳体结构，包括马达壳体，马达壳体具有内腔，还包括梭阀组件，梭阀组件具有两个进口和一个出口，马达壳体开设有连通内腔的第一油口和第二油口，马达壳体的内腔设置有内置梭阀油道，梭阀组件固定于马达壳体的内腔，且梭阀组件的两个进口分别与第一油口、第二油口连通，梭阀组件的出口与内置梭阀油道连通。本申请通过将梭阀和梭阀油道集成内置于马达壳体的内部，不需要额外增加梭阀阀块和连接管路，简化了管路结构，方便系统安装，可以减小安装空间的结构，降低漏油风险，提高了系统的可靠性，降低了维护成本。

优选的，梭阀组件内具有梭阀钢球，在高压油自第一油口进入的状态下，梭阀钢球阻断第二油口与内置梭阀油道，高压油自第一油口流入内置梭阀油道；在高压油自第二油口进入的状态下，梭阀钢球阻断第一油口与内置梭阀油道，高压油自第二油口流入内置梭阀油道。内置梭阀油道可以省去外置油管的设计，简化了管路结构，进而降低了漏油的风险。

优选的，内置梭阀油道的一端开设于马达壳体的内部并与梭阀组件的出口连通，内置梭阀油道的另一端开设于马达壳体的后端面。油液通过内置梭阀油道至马达壳体的后端面，从而到达制动马达的释放口。

优选的，第一油口与第二油口间隔设置，梭阀组件设置于第一油口与第二油口之间。

优选的，马达壳体的外侧还固定有工艺螺堵。

第二方面，本实用新型还提出了一种液压马达，包括上述的液压马达壳体结构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的液压马达壳体结构简化了马达的壳体结构，把梭阀内置于壳体内，同时设计内置梭阀油道为制动体供油，简化了油路，在满足制动马达释放制动的同时不需要额外增加连接阀块和油管管路，解决油管安装不便、空间过小不允许的问题，节省了空间且降低了漏油风险，能够满足特殊工况使用，使用费用及故障率也大大降低，较大的提高了马达的使用范围，提高了客户的使用范围与使用稳定性，提高了产品在行业中的竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的液压马达壳体结构的侧剖面图。

图2为本实用新型所述的液压马达壳体结构的横剖面图。

图中：1、马达壳体，2、工艺螺堵，3、第一油口，4、梭阀组件，5、第二油口，6、内置梭阀油道。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

实施例一

如图1至图2所示，在本实施例中，本实用新型提出的液压马达壳体结构包括马达壳体1，马达壳体1具有内腔，还包括梭阀组件4，梭阀组件4具有两个进口和一个出口，马达壳体1开设有连通内腔的第一油口3和第二油口5，马达壳体1的内腔设置有内置梭阀油道6，梭阀组件4固定于马达壳体1的内腔，且梭阀组件4的两个进口分别与第一油口3、第二油口5连通，梭阀组件4的出口与内置梭阀油道6连通。本申请通过将梭阀组件4和梭阀油道集成内置于马达壳体1的内部，不需要额外增加梭阀阀块和连接管路，简化了管路结构，方便系统安装，可以减小安装空间的结构，降低漏油风险，提高了系统的可靠性，降低了维护成本。具体的，梭阀组件4内具有梭阀钢球，在高压油自第一油口3进入的状态下，梭阀钢球阻断第二油口5与内置梭阀油道6，高压油自第一油口3流入内置梭阀油道6；在高压油自第二油口5进入的状态下，梭阀钢球阻断第一油口3与内置梭阀油道6，高压油自第二油口5流入内置梭阀油道6。内置梭阀油道6可以省去外置油管的设计，简化了管路结构，进而降低了漏油的风险。

如图1至图2能够看出，内置梭阀油道6的一端开设于马达壳体1的内部并与梭阀组件4的出口连通，内置梭阀油道6的另一端开设于马达壳体1的后端面。油液通过内置梭阀油道6至马达壳体1的后端面，从而到达制动马达的释放口。

如图1所示，第一油口3与第二油口5间隔设置，梭阀组件4设置于第一油口3与第二油口5之间。

如图1所示，马达壳体1的外侧还固定有工艺螺堵2。

实施例二

本实用新型还提出了一种液压马达，包括上述的液压马达壳体结构。

如图1至图2所示，该液压马达壳体结构的工作原理是：

当马达工作时，若高压油从第一油口3进入，高压油液推动梭阀钢球密封第二油口5至内置梭油道6之间的通路，油液从第一油口3流入内置梭阀油道6并最终流至马达壳体1的后端面，从而到达制动马达的释放口；若高压油从第二油口5进入，高压油液推动梭阀钢球密封第一油口3至内置梭阀油道6之间的通路，油液从第二油口5流入内置梭阀油道6并最终流至马达壳体1的后端面，从而到达制动马达的释放口。

本申请省去了外置的梭阀阀块和外置油管，属于新型结构，降低了马达的使用难度，简化了马达结构，降低了马达的油液泄露风险，提高了马达的市场竞争力。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的液压马达壳体结构简化了马达的壳体结构，把梭阀内置于壳体内，同时设计内置梭阀油道为制动体供油，简化了油路，在满足制动马达释放制动的同时不需要额外增加连接阀块和油管管路，解决油管安装不便、空间过小不允许的问题，节省了空间且降低了漏油风险，能够满足特殊工况使用，使用费用及故障率也大大降低，较大的提高了马达的使用范围，提高了客户的使用范围与使用稳定性，提高了产品在行业中的竞争力。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种液压马达壳体结构，包括马达壳体，马达壳体具有内腔，其特征在于，还包括梭阀组件，梭阀组件具有两个进口和一个出口，马达壳体开设有连通内腔的第一油口和第二油口，马达壳体的内腔设置有内置梭阀油道，梭阀组件固定于马达壳体的内腔，且梭阀组件的两个进口分别与第一油口、第二油口连通，梭阀组件的出口与内置梭阀油道连通。

2.根据权利要求1所述的液压马达壳体结构，其特征在于，梭阀组件内具有梭阀钢球，在高压油自第一油口进入的状态下，梭阀钢球阻断第二油口与内置梭阀油道，高压油自第一油口流入内置梭阀油道；在高压油自第二油口进入的状态下，梭阀钢球阻断第一油口与内置梭阀油道，高压油自第二油口流入内置梭阀油道。

3.根据权利要求1所述的液压马达壳体结构，其特征在于，内置梭阀油道的一端开设于马达壳体的内部并与梭阀组件的出口连通，内置梭阀油道的另一端开设于马达壳体的后端面。

4.根据权利要求1所述的液压马达壳体结构，其特征在于，第一油口与第二油口间隔设置，梭阀组件设置于第一油口与第二油口之间。

5.根据权利要求1所述的液压马达壳体结构，其特征在于，马达壳体的外侧还固定有工艺螺堵。

6.一种液压马达，包括权利要求1-5中任一项所述的液压马达壳体结构。