CN204140136U - 叶片式减速气动马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及叶片式减速气动马达，包括叶片式气动马达和联接叶片式气动马达输出端的减速机构，装在气动马达进气端的控制阀，定子内设定子槽，转子偏心安装，转子内设转子槽，转子槽内安装弹簧，弹簧卡紧密封圈内，马达叶片顶住弹簧，转子连接马达输出轴；减速机构内设针齿壳，针齿壳内设减速内齿和钢珠座，钢珠座连接减速动齿轮，减速动齿轮与减速内齿相互卡住，马达输出轴与减速动齿轮安装有十字滑块，针齿壳前端盖有端盖，端盖中间设有端盖输出座；本实用新型的叶片式减速气动马达结构坚固，负载安全，安装使用方便，低耗能且转动平稳，寿命长。

Description

叶片式减速气动马达

技术领域

本实用新型涉及马达，特别涉及到叶片式减速气动马达。

背景技术

气动马达是将压缩空气的压力能转换为旋转机械能的气动执行元件，其作为较复杂装置或机器的旋转动力源，其主要作用相当于电动机或液压马达，也就是说通过输出的转矩来驱动设备作旋转运动。现在最常用的气动马达，如叶片式气动马达可根据需要加装减速机构；而另一种活塞式气动马达，旋转方向有单向旋转和正反双向旋转两种，还有齿轮式、蜗轮式、涡轮式等。通常情况下，现有市场上的马达是减速机和马达电机的集成体，其都是由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货，广泛应用于钢铁行业、机械行业等。其中，减速机是通过把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。然而现有市场上的减速气动马达，结构复杂且成本高，整体结构不牢固，导致运行不平稳，对工作效率产生了影响。

实用新型内容

针对现有现有市场上的减速气动马达，结构复杂且成本高，整体结构不牢固，运行不平稳等问题，本实用新型提供了能耗低，整体性能优越，振动小，噪音低，节能高，整体结构紧凑，功率大，重量轻，工作转速易控制的气动减速马达。

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了叶片式减速气动马达，其包括叶片式气动马达和联接叶片式气动马达输出端的减速机构，以及装在气动马达进气端的控制阀，所述叶片式气动马达下装有消声器，所述叶片式气动马达具有马达壳体，马达壳体内部设有气室，所述马达壳体内装设有定子，转子，马达叶片，马达线圈，所述定子内装有马达线圈，所述定子的前端装有前端盖，所述定子的后端装有后端盖，所述转子装在定子内部，转子两端装有前轴承和后轴承，所述前轴承和后轴承内装有密封圈；所述控制阀内具有阀芯，进气口和出气口，阀芯的后端连接操作手柄，所述马达壳体上设有多个定位销孔，所述定子内部设有四条定子槽，所述转子偏心安装，转子内设有四条转子槽，所述转子的四个长凹槽内分别安装有弹簧，弹簧分别卡紧设在前轴承和后轴承内的密封圈内，所述马达叶片顶住弹簧，转子连接马达输出轴；

所述减速机构包括针齿壳和端盖，所述针齿壳内设有减速内齿和钢珠座，中间设有通孔，所述钢珠座上连接减速动齿轮，所述减速动齿轮与减速内齿相互卡住，所述马达输出轴与减速动齿轮连接处设有十字滑块，马达输出轴后部连接转子，前端插入到针齿壳中间的通孔，所述针齿壳前端盖有端盖，端盖中间设有端盖输出座，端盖通过螺钉与针齿壳固定连接，所述马达输出轴前端再插入端盖中间的端盖输出座；

所述进气口和出气口设置控制阀的顶部，其连通于气室。

在一些实施方式中，所述定位销孔的型号为G1/4。

在一些实施方式中，所述转子偏心安装的距离为4mm。

在一些实施方式中，所述马达叶片设有四片。

在一些实施方式中，所述钢珠座设有六个，其间隔距离相等。

在一些实施方式中，所述针齿壳上设有六个螺栓孔。

在一些实施方式中，所述端盖设有与针齿壳六个螺栓孔相对应的六个螺栓孔。

本实用新型有益技术效果：叶片式减速气动马达通过控制阀的进气和出气来控制马达，马达与减速机构中的齿轮互相配合，以此来达到减速目的，节省空间，可靠耐用，承受负载能力高；能耗低，性能优越；振动小，噪音低，节能高，可以达到360度旋转；整体结构紧凑，功率大，重量轻，工作转速易控制；安装灵活，通过减压阀可以调节供气压力，改变马达的扭距，起动平稳无冲击且寿命长。

附图说明

图1所示是本实用新型实施例叶片式减速马达整体结构示意图。

图2所示是本实用新型实施例叶片式马达内部结构示意图。

图3所示是本实用新型实施例减速机构连接结构图。

图4所示是本实用新型实施例减速机构内部结构图。

图5所示是本实用新型实施例叶片式气动马达工作原理示意图。

图中：叶片式气动马达1，气室11，转子12，转子槽121，定子13，定子槽131，马达叶片14，转轴15，前轴承16，后轴承17，前端盖18，后端盖19，弹簧32，定位销孔35，定位销351，减速机构2，针齿壳21，减速内齿211，减速动齿轮222，钢珠座22，马达输出轴23，螺栓孔24，通孔26，端盖27，端盖输出座271，十字滑块28，控制阀5，进气口52，出气口53，消声器6，操作手柄7，进气方向A，出气方向B。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图2所示，本实用新型实施例中的叶片式减速气动马达，其包括叶片式气动马达1和联接叶片式气动马达输出端的减速机构2，以及装在气动马达进气端的控制阀5，所述叶片式气动马达下装有消声器6，所述叶片式气动马达1具有马达壳体，马达壳体内部设有气室11，所述马达壳体内装设有定子13，转子12，马达叶片14，马达线圈(图中未示)，所述定子内装有马达线圈，所述定子13的前端装有前端盖18，所述定子13的后端装有后端盖19，所述转子12装在定子13内部，转子12两端装有前轴承16和后轴承17，所述前轴承16和后轴承17内装有密封圈(图中未示)；所述控制阀5内具有阀芯(图中未示)，进气口52和出气口53，所述进气口52和出气口53设置控制阀5的顶部，其连通于气室11，使得气流可以进出，方便马达360度的转动。所述阀芯51的后端连接操作手柄7。所述马达壳体上设有多个定位销孔35，所述定位销孔35的型号为G1/4，定位销孔35上安装有定位销351，这样设置便于固定。所述定子13内部设有四条定子槽131，所述转子13偏心安装，所述转子偏心安装的距离为4mm。转子12内设有四条转子槽121，这样设置定子槽131与转子槽121相匹配，便于转子12的转动。所述转子12的四个转子槽121内分别安装有弹簧32，弹簧32分别卡紧设在前轴承16和后轴承17内的密封圈内，马达叶片14设有四片，其分别顶住转子插内设有的相应的弹簧32，这样设置更加牢固。所述转子12连接马达输出轴23。

如图3至图4所示，所述减速机构2包括针齿壳21和端盖，所述针齿壳21内设有减速内齿211和钢珠座22，减速内齿211设有针齿壳周长方向排布。钢珠座22上连接行减速动齿轮222，所述钢珠座设有六个。所述减速动齿轮222与减速内齿211相互卡住，所述马达输出轴23与减速动齿轮222连接处设有十字滑块28，马达输出轴222插入到减速机构中间的通孔26，这样减速动齿轮可以与减速内齿相互转动，由此再带动马达输出轴与减速动齿轮相配合的十字滑块，由此，使得旋转达到360度。所述针齿壳21前端盖有端盖27，端盖中间设有端盖输出轴271，所述马达输出轴前端再插入端盖输出座；这样设置，使得马达输出轴运行平稳。所述针齿壳和端盖27上都设有六个螺栓孔24，端盖27通过螺钉(图中未示)与针齿壳21固定连接；这样设置便于固定且转动更稳定。

如图1和图5所示，本实用新型实施例的叶片式气动减速马达1是以压缩空气为工作介质的原动机，采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。其工作原理如下：压缩空气从输入口A进入，作用在马达叶片14上，由于转子12是偏心安装，当偏心转子转动时，马达内部气室12内的容积发生变化，在相邻马达叶片上产生压力差，利用该压力差推动转子13转动，在作功后的气体从输出口B排出气流。如果改变压缩空气输入方向，即可改变转子的转，由此产生了重复的过程。

进一步地，所述叶片式气动减速马达与电动机相比具有耐水性和防潮、防爆等特点，工作安全，且防火、防爆、防潮，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，可在高温、潮湿、高粉尘等恶劣环境下使用。其使用空气作为介质，无供应上的困难，用过的空气不需处理，放到大气中无污染。压缩空气可以集中供应，远距离输送，可以无级调速，通过控制阀5控制进气口进气的开闭程度来调节气流的流量，达到调节转速和功率的目的。利用操作手柄7改变进气方向，便可实现正反转，实现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷，并具有过载保护作用，过载时会自动降低转速直至停车，过载解除后即可重新正常运转，长时间过载工作温升较小。

本实用新型实施例中的叶片式气动减速马达叶片式减速气动马达通过控制阀的进气和出气来控制马达，马达与减速机构中的齿轮互相配合，以此来达到减速目的，节省空间，可靠耐用，承受负载能力高；能耗低，性能优越；振动小，噪音低，节能高，可以达到360度旋转；整体结构紧凑，功率大，重量轻，工作转速易控制；安装灵活，通过减压阀可以调节供气压力，改变马达的扭距，起动平稳无冲击且寿命长。其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.叶片式减速气动马达，其包括叶片式气动马达和联接叶片式气动马达输出端的减速机构，以及装在气动马达进气端的控制阀，所述叶片式气动马达下装有消声器，所述叶片式气动马达具有马达壳体，马达壳体内部设有气室，所述马达壳体内装设有定子，转子，马达叶片，马达线圈，所述定子内装有马达线圈，所述定子的前端装有前端盖，所述定子的后端装有后端盖，所述转子装在定子内部，转子两端装有前轴承和后轴承，所述前轴承和后轴承内装有密封圈；所述控制阀内具有阀芯，进气口和出气口，阀芯的后端连接操作手柄，其特征在于：所述马达壳体上设有多个定位销孔，定位销孔内装有定位销固定，所述定子内部设有四条定子槽，所述转子偏心安装，转子内设有四条转子槽，所述转子的四个转子槽内分别安装有弹簧，弹簧分别卡紧设在前轴承和后轴承内的密封圈内，所述马达叶片顶住弹簧，转子连接马达输出轴；

所述减速机构包括针齿壳和端盖，所述针齿壳内设有减速内齿和钢珠座，中间设有通孔，所述钢珠座上连接减速动齿轮，所述减速动齿轮与减速内齿相互卡住，所述马达输出轴与减速动齿轮连接处设有十字滑块，马达输出轴后部连接转子，前端插入到针齿壳中间的通孔，所述针齿壳前端盖有端盖，端盖中间设有端盖输出座，端盖通过螺钉与针齿壳固定连接，所述马达输出轴前端再插入端盖输出座；

所述进气口和出气口设置控制阀的顶部，其连通于气室。

2.如权利要求1所述的叶片式减速气动马达，其特征在于：所述定位销孔的型号为G1/4。

3.如权利要求1所述的叶片式减速气动马达，其特征在于：所述转子偏心安装的距离为4mm。

4.如权利要求1所述的叶片式减速气动马达，其特征在于：所述马达叶片设有四片。

5.如权利要求1所述的叶片式减速气动马达，其特征在于：所述钢珠座设有六个，其间隔距离相等。

6.如权利要求1所述的叶片式减速气动马达，其特征在于：所述针齿壳上设有六个螺栓孔。

7.如权利要求1所述的叶片式减速气动马达，其特征在于：所述端盖设有与针齿壳六个螺栓孔相对应的六个螺栓孔。