CN220248255U - 一种制动液压马达结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压马达技术领域，具体涉及一种制动液压马达结构，包括外壳以及活塞，外壳的内部具有内腔，活塞设置于内腔中，且活塞的外周能够与内腔的表面抵接，活塞的外周开设有周向的环形槽，环形槽的截面设置为楔形，活塞的表面与内腔的表面在环形槽处形成密闭容腔；外壳开设有连通内腔的制动释放油道，且制动释放油道的端部与环形槽连通，油液能够通过制动释放油道进入环形槽内并推动活塞沿内腔的长轴方向移动。本申请通过将活塞的油槽设置为截面为楔形的环形槽，可以增大油液的实际作用面积，降低制动释放压力，降低因释放压力过高产生的瞬时液压冲击，降低压力损伤，提高系统效率，增加系统可靠性、稳定性。

Description

一种制动液压马达结构

技术领域

本实用新型涉及液压马达技术领域，具体涉及一种制动液压马达结构。

背景技术

摆线液压马达属于将液压能转换为机械能的装置，是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，有如下优点：第一，体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多；第二，转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低；第三，在液压系统中可串联使用，也可并联使用；第四，转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。摆线液压马达由于其结构简单、体积小、转速范围宽、扭矩大等特点被广泛应用于工程机械、农业机械、渔业机械、轻工业、起重运输、矿山以及建筑工业等领域的多种机械的回转机构中。

当实际工作压力小于制动开启压力时，液压制动马达由于开启压力的影响会对系统产生较大的冲击，对液压系统稳定性、可靠性和液压件的寿命都会产生较大的不良影响；同时，液压制动马达属于静态制动，当液压系统故障时，不能有效的应急解除制动实现人工移动，特殊情况时还需要额外借助手动释放泵进行，但系统回路复杂，操作不便。

实用新型内容

本实用新型针对目前液压制动马达的实际工作压力小于制动开启压力时由于开启压力的影响会对系统产生较大的冲击进而导致对液压系统和液压件产生不良影响的问题，提出了一种制动液压马达结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为，一种制动液压马达结构，包括外壳以及活塞，外壳的内部具有内腔，活塞设置于内腔中，且活塞的外周能够与内腔的表面抵接，活塞的外周开设有周向的环形槽，环形槽的截面设置为楔形，活塞的表面与内腔的表面在环形槽处形成密闭容腔；外壳开设有连通内腔的制动释放油道，且制动释放油道的端部与环形槽连通，油液能够通过制动释放油道进入环形槽内并推动活塞沿内腔的长轴方向移动。本申请通过在活塞上设计截面为楔形的环形油槽结构，可以增大油液的实际作用面积，降低制动释放压力，降低因释放压力过高产生的瞬时液压冲击，降低压力损伤，提高系统效率，增加系统可靠性、稳定性。

优选的，外壳包括活塞缸以及与活塞缸固定连接的后盖。

优选的，还包括螺柱以及锁紧螺母，活塞的一端开设有制动释放螺纹孔，后盖的中部开设有通孔，螺柱穿过通孔并插入制动释放螺纹孔内固定，锁紧螺母套接于螺柱并与后盖的外表面抵接。通过在活塞上设计端面释放螺纹孔，配合端盖以及螺柱、锁紧螺母等结构，可用螺柱机械拉动活塞来压缩蝶形弹簧进而释放制动，实现紧急的设备移动。

优选的，后盖与活塞之间设置有蝶形弹簧。油液通过制动释放油道进入环形槽内进而压缩蝶形弹簧释放制动。

优选的，制动释放油道的一端开设于活塞缸的外表面，另一端开设于活塞缸的内表面并与环形槽连通。

优选的，活塞的一端设置有凸台，制动释放螺纹孔开设于凸台。

优选的，活塞的外周还开设有环形的密封槽，密封槽内设置有密封环，密封环的外侧与内腔的表面抵接。密封槽与密封环可避免油液从密闭容腔内泄漏。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的制动液压马达结构通过将活塞的油槽设置为截面为楔形的环形槽，可以增大油液的实际作用面积，降低制动释放压力，降低因释放压力过高产生的瞬时液压冲击，降低压力损伤，提高系统效率，增加系统可靠性、稳定性，简化系统结构，不需额外增加手动泵等实现应急释放制动，简化系统结构，降低使用成本，提高马达使用范围，提高产品在行业中竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的制动液压马达结构的部分剖面示意图。

图2为本实用新型所述的制动液压马达结构中活塞的剖面示意图。

图中：1、活塞，2、活塞缸，3、蝶形弹簧，4、后盖，5、锁紧螺母，6、螺柱，7、制动释放油道，8、环形槽，9、制动释放螺纹孔，10、密封槽。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1所示，在本实施例中，本实用新型提出的制动液压马达结构包括外壳以及活塞1，外壳的内部具有内腔，活塞1设置于内腔中，且活塞1的外周能够与内腔的表面抵接，活塞1的外周开设有周向的环形槽8，环形槽8的截面设置为楔形，活塞1的表面与内腔的表面在环形槽8处形成密闭容腔；外壳开设有连通内腔的制动释放油道7，且制动释放油道7的端部与环形槽8连通，油液能够通过制动释放油道7进入环形槽8内并推动活塞1沿内腔的长轴方向移动。本申请通过在活塞1上设计截面为楔形的环形油槽结构，可以增大油液的实际作用面积，降低制动释放压力，降低因释放压力过高产生的瞬时液压冲击，降低压力损伤，提高系统效率，增加系统可靠性、稳定性。

具体的，如图1所示，外壳包括活塞缸2以及与活塞缸2固定连接的后盖4。活塞1的一端设置有凸台，凸台上开设有制动释放螺纹孔9，凸台的周边设置有蝶形弹簧3，蝶形弹簧3位于后盖4与活塞1之间，油液通过制动释放油道7进入环形槽8内进而压缩蝶形弹簧3释放制动，后盖4的中部开设有通孔，螺柱6穿过通孔并插入制动释放螺纹孔内固定，锁紧螺母5套接于螺柱6并与后盖4的外表面抵接。通过在活塞1上设计制动释放螺纹孔9，配合后盖4以及螺柱6、锁紧螺母5等结构，可用螺柱6机械拉动活塞1来压缩蝶形弹簧3进而释放制动，实现紧急的设备移动。

具体的，制动释放油道7的一端开设于活塞缸2的外表面，另一端开设于活塞缸2的内表面并与环形槽8连通。

为避免油液的泄漏，活塞1的外周还开设有环形的密封槽10，密封槽10内设置有密封环，密封环的外侧与内腔的表面抵接。密封槽10与密封环可避免油液从密闭容腔内泄漏。

如图1至图2所示，该制动液压马达结构的工作原理是：

油液通过制动释放油道7进入到环形槽8内，环形槽8现设计为楔形活塞油道结构，可以增大油液的实际作用面积，在弹簧力一定的情况下，降低了实际制动释放压力，减小因压力高产生的瞬时压力冲击现象，在油液的压力下，活塞1克服弹簧弹力移动，实现制动的释放。如液压系统故障，即制动释放油道7内没有油液时，可以通过螺柱6与锁紧螺母5人工拉动活塞1向后盖4的方向移动实现制动释放。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的制动液压马达结构通过将活塞1的油槽设置为截面为楔形的环形槽8，可以增大油液的实际作用面积，降低制动释放压力，降低因释放压力过高产生的瞬时液压冲击，降低压力损伤，提高系统效率，增加系统可靠性、稳定性，简化系统结构，不需额外增加手动泵等实现应急释放制动，简化系统结构，降低使用成本，提高马达使用范围，提高产品在行业中竞争力。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种制动液压马达结构，包括外壳以及活塞，外壳的内部具有内腔，活塞设置于内腔中，且活塞的外周能够与内腔的表面抵接，其特征在于，活塞的外周开设有周向的环形槽，环形槽的截面设置为楔形，活塞的表面与内腔的表面在环形槽处形成密闭容腔；外壳开设有连通内腔的制动释放油道，且制动释放油道的端部与环形槽连通，油液能够通过制动释放油道进入环形槽内并推动活塞沿内腔的长轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的制动液压马达结构，其特征在于，外壳包括活塞缸以及与活塞缸固定连接的后盖。

3.根据权利要求2所述的制动液压马达结构，其特征在于，还包括螺柱以及锁紧螺母，活塞的一端开设有制动释放螺纹孔，后盖的中部开设有通孔，螺柱穿过通孔并插入制动释放螺纹孔内固定，锁紧螺母套接于螺柱并与后盖的外表面抵接。

4.根据权利要求2所述的制动液压马达结构，其特征在于，后盖与活塞之间设置有蝶形弹簧。

5.根据权利要求2所述的制动液压马达结构，其特征在于，制动释放油道的一端开设于活塞缸的外表面，另一端开设于活塞缸的内表面并与环形槽连通。

6.根据权利要求3所述的制动液压马达结构，其特征在于，活塞的一端设置有凸台，制动释放螺纹孔开设于凸台。

7.根据权利要求1所述的制动液压马达结构，其特征在于，活塞的外周还开设有环形的密封槽，密封槽内设置有密封环，密封环的外侧与内腔的表面抵接。