CN220245458U - 一种叉车爬楼一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车爬楼一体机，包括机架、履带组件、装载装置，所述装载装置通过传动装置可移动安装在机架一侧，所述传动装置固定安装在机架内，所述履带组件固定安装在远离装载装置的机架的一侧。本实用新型结构简单，设计合理，装载架侧面安装的叉板与底架极大程度上增加的设备装载运输物品在运输设备上的接触面积，同时叉板可以可以通过活塞杆的上下往复移动实现叉板及运载货物相对地面的高度变化，进一步满足工作需求，功能性大大提高，降低使用的局限性。

Description

一种叉车爬楼一体机

技术领域

本实用新型涉及爬楼机的技术领域，具体涉及一种叉车爬楼一体机。

背景技术

爬楼机在一种新型的载物(载人)爬楼工具，他利用本身配备的动作执行机构来实现上下楼的动作，进而实现搬运物的上下楼的目的，广泛用于需要进行搬运的各行各业；

一般爬楼机装载装置的载物面积有限，通常是一个载物平面较小的小板，主要完成一些送水、搬运家用家电等相对体积中等、重量中等的搬运工作，但是现有的爬楼机的功能较为单一，在完成搬运时，部分装载物在放置时可能需要放在离地面具有一定距离的表面，此时还需要进行人力的搬运，同时当有需要搬运重载或者体积较大的货物时，时常因为装载表面有限导致运输的工作效率较低甚至是无法完成装载运输，则需要进行人力的搬运等，搬运的成本投入提高了但是搬运的效率依旧较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种叉车爬楼一体机。

为实现其目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种叉车爬楼一体机，包括机架、履带组件、装载装置，所述装载装置通过传动装置可移动安装在机架一侧，所述传动装置固定安装在机架上，所述履带组件固定安装在远离装载装置的机架的一侧；

所述装载装置包括装载架，所述装载架远离机架一侧设有连接的叉板与底架，所述传动装置包括活塞杆与链条，所述链条与活塞杆端部啮合，所述链条一端与机架固定连接，所述链条另一端与装载架固定连接；

所述履带组件包括履带辅助架，所述履带辅助架铰接安装在履带架侧面，所述履带辅助架端部设有辅助轮，所述履带架侧面设有锁定销，所述辅助轮靠近锁定销的侧面设有挡板。

作为优选的，所述履带组件包括履带架，所述履带架铰接安装在机架一侧，所述机架上设有可摆动的履带收回架，所述履带架上设有滑动槽，所述履带收回架一端与机架摆动连接，所述履带收回架另一端位于滑动槽内，所述滑动槽端部设有止动槽。

作为优选的，所述传动装置包括液压缸，所述活塞杆部分位于液压缸内且活塞杆可相对液压缸进行往复运动，所述活塞杆远离液压缸的端部设有固定连接的过渡台，所述链条与过渡台的端部相啮合。

作为优选的，所述机架上设有推杆，所述推杆上设有手动闸，所述手动闸与锁定销传动连接，按压所述手动闸，所述锁定销缩进履带架表面，松开所述手动闸，所述锁定销伸出履带架表面。

作为优选的，所述传动装置包括开关、液压泵，电池，所述液压泵与液压缸连接，所述履带架端部设有转轴，所述转轴之间、履带架表面设有履带，所述开关、转轴、液压泵与电池连接，所述开关包括履带开关、液压升降开关。

作为优选的，所述机架远离推杆的端部设有车轮，所述底架远离机架的端部设有滑轮。

作为优选的，所述链条的数量为两条，所述过渡台的形状为T形，。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，设计合理，装载架侧面安装的叉板与底架极大程度上增加的设备装载运输物品在运输设备上的接触面积，同时叉板可以可以通过活塞杆的上下往复移动实现叉板及运载货物相对地面的高度变化，进一步满足工作需求，功能性大大提高，降低使用的局限性；双链条对于装载架的牵引稳定性更高，同时在一定程度上提高了叉板上装载货物的重量上限。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的履带架处的结构示意图；

图3为本实施例的A处局部放大的结构示意图。

图中：1-机架；11-推杆；111-手动闸；12-底架；

2-履带组件；21-履带架；211-滑动槽；212-止动槽；213-锁定销；22-履带收回架；23-履带辅助架；231-辅助轮；232-挡板；

3-装载装置；31-装载架；32-叉板；

4-传动装置；41-链条；42-液压缸；43-活塞杆；44-过渡台；45-液压泵；46-电池。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例；在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本实用新型的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本实用新型的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

如图1-图3所示为本实施例提供的一种叉车爬楼一体机，包括机架1、履带组件2、装载装置3，装载装置3通过传动装置4可移动安装在机架1前侧，传动装置4固定安装在机架1上，履带组件2固定安装在远离装载装置3的机架1的后侧，履带组件2包括履带架21，履带架21底部与机架1后侧底部铰接，机架1后侧面上设有可摆动的履带收回架22，履带架21内侧上设有滑动槽211，履带收回架22远离机架1的端部设有凸起，凸起卡接于滑动槽211内，凸起与滑动槽211相贴的截面宽度大于滑动槽211的槽宽，凸起可以在滑动槽211内滑动但是凸起不会脱离滑动槽211，履带收回架22一端与机架1摆动连接，履带收回架22另一端的端部凸起位于滑动槽211内，滑动槽211的底端设有止动槽212，履带收回架22端部的凸起在滑动槽211内进行滑动，滑动的过程中，履带架21与机架1之间的夹角产生变化，当凸起滑进止动槽212内时，履带架21前侧面与机架1后侧面相贴，履带收回架22不可摆动，此时机架1与履带架21位置锁定，完成履带架21相对机架1的收纳，当需要解锁履带架21相对机架1的锁定时，掰动履带收回架22靠近凸起的端部使得凸起脱离止动槽212，机架1与履带架21之间的锁定即可完成解除，此时履带架21可相对机架1转动，整体结构简单，操作便利；

具体的，履带组件2包括履带辅助架23，履带辅助架23顶端与履带架21外侧面铰接，履带辅助架23可转动安装在履带架21的侧面，履带辅助架23的数量为两个，履带辅助架23底部固定连接有辅助轮231，履带架21外侧面、同辅助轮231相似高度处设有可相对履带架21表面移动的锁定销213，锁定销213可以伸出或者缩进履带架21的外侧面，辅助轮231靠近履带架21的内侧面处设有挡板232，挡板232的长度大于辅助轮231的最大直径，挡板232的两端设有向内的凹槽，凹槽与锁定销213的大小相近，锁定销213可位于凹槽内部，转动的履带辅助架23在转动的过程中，当凹槽接触伸出的锁定销213时，履带辅助架23停止转动，当锁定销213缩进履带架21的外侧面时，履带辅助架23可进行自由转动。

进一步的，装载装置3包括装载架31、活塞杆43、液压缸42，装载架31固定安装在机架1的前侧面，液压缸42固定安装在机架1的中部，活塞杆43位于液压缸42上方且活塞杆43可通过液压缸42的控制完成相对液压缸42的上下往复运动，活塞杆43远离液压缸42的前端设有固定连接的过渡台44，当活塞杆43相对液压缸42往复运动时，过渡台44同步进行相对液压缸42的往复运动，传动装置4包括链条41，链条41的一端与装载架31固定连接，链条41的另一端与机架1固定连接，液压缸42的固定位置位于链条41固定连接的两端之间，过渡台44端部设有与链条41相互啮合的链轮，链条41与过渡台44的两端的链轮相啮合，链条41的数量为两条，过渡台44的形状为T形，双链条41对于装载架31的拉力更大，对于带运输装载的货物的重量上限更高，对于装载架31的提拉的稳定性更高，装载架31的外侧设有固定安装连接的叉板32，叉板32为L形，L形叉板32可以将带运输的货物集中放置在叉板32上，叉板32的数量为两个，单个叉板32对于待运输货物放置是的稳定性较差，两个叉板32的稳定性大大提高，叉板32本身的长度较长，叉板32对于待装载货物的可接收的体积区间较大，只要待装载货物在叉板32上能完成稳定的放置，受力平衡，待装载货物即可在叉板32上借助设备进行爬楼运输；

具体的，当液压缸42控制活塞杆43上升时，过渡台44同步上升，同时链条41由于链轮在过渡台44两端运动，装载架31由于链条41的拉动同步上升，叉板32与装载架31同步上升，当液压缸42控制活塞杆43下降时，过渡台44同步向下运动，链条41由于过渡台44的下降同步带动装载架31下降，叉板32与装载架31同步下降，相比较现有爬楼机，对于待载货物本身相对运输表面的高度调节做到自由操控，功能性提高，突破原有的使用局限，进一步满足使用需求。

进一步的，传动装置4包括开关，开关固定安装在机上的上方，同时开关的上方、机架1上方设有推杆11，推杆11上设有手动闸111，手动闸111与锁定销213传动连接，手动闸111初始状态时，锁定销213伸出履带架21的外表面，当按压手动闸111时，锁定销213缩进履带架21的外侧面，履带辅助架23及挡板232可以在履带架21外侧自由的进行摆动，当松开手动闸111时，锁定销213伸出履带架21的外表面，转动履带辅助架23，当挡板232内侧面与锁定销213相抵时，履带辅助架23可摆动的幅度为挡板232相对锁定销213的截面区间，当履带辅助架23活动的区间大于截面长度时，此时挡板232不在挤压锁定销213，锁定销213完整伸出履带架21的外侧面，当履带辅助架23停止摆动，锁定销213与挡板232端部的凹槽相抵，此时，履带辅助架23相对锁定销213与挡板232的顺时方向不可进行转动，通过手动闸111控制锁定销213伸出或没入履带架21的外侧面可以控制履带辅助架23相对履带架21的相对位置，锁定销213可以完成履带辅助架23相对履带架21的收纳，当履带辅助架23位于锁定销213的顺时针方向时，按压手动闸111，锁定销213缩进履带架21外表面，逆时针转动履带辅助架23使得挡板232的端远离机架1端部的后侧的凹槽与锁定销213相抵，此时，履带辅助架23不可进行顺时针的转动，当需要使用履带辅助架23时，同理相反即可。

进一步的，传动装置4包括液压泵45、电池46，开关，液压泵45固定安装在机架1的底部，液压泵45与液压缸42连接，进而液压缸42可以控制活塞杆43相对液压缸42进行往复运动，电池46固定安装在机架1中部，开关与电池46电性连接，电池46与液压泵45连接，开关通过电池46以及液压泵45控制活塞杆43的往复运动，同时，履带架21的顶端与底端均设有转轴，转轴两两之间、履带架21的表面设有履带，履带的数量为两个，转轴与电池46传动连接，通过开关控制电池46，进而转轴可以实现履带转动的启停控制，所述开关包括履带开关、液压升降开关，履带开关控制转轴的、履带转动启停的控制，液压升降开关控制活塞杆43相对液压缸42的升降进而控制装载架31、叉板32相对地面的升降，同时，机架1底部固定连接有车轮，用于保证机架1移动过程中的便利性，装载架31的底部设有活动安装的底架12，底架12的数量为两个，底架12对称套装在机架1前侧面底部的两侧，底架12能对叉板32上的待装载物进行一定的辅助支撑作用，底架12可以通过抽拉的方式改变与叉板32之间的距离，底架12之间伸出端的间距大于叉板32之间的间距，机架1与底架12的连接处设有若干顶丝，顶丝向下旋入时可与底架12端面相抵，在一定程度上可以避免底架12移动后的不稳定性，保证底架12相对机架1相对静止，底架12的前端底部设有滑轮，当机架1在平地上推行时，底架12前端的滑轮能在一定程度上减轻机架1底部的车轮前进的压力，辅助设备整体前进，同时滑轮是可以拆卸的，对于使用时的局限性较小。

本实用新型的操作方式：将待运输的货物放置在叉板32上，启动设备，通过液压升降开关控制叉板32升降到合适的高度，拉动推杆11推动设备整体进行移动，当需要进行上下楼时，掰动履带收回架22，凸台脱离止动槽212，凸台在滑动槽211内滑动，通过推杆11调整机架1及叉板32上装载的货物相对履带架21及楼梯的角度，履带架21表面的履带接触楼梯，通过启动履带开关，履带开始转动，进而带动装载架31及其运输的货物在楼梯上进行移动，当脱离阶梯在平面上运输时，因为推杆11的位于机架1顶部，受力整体的中心位于机架1前侧面，为了保证机架1整体推行时的稳定性，可以按压推杆11上的手动闸111，将履带辅助架23与履带架21之间的锁定解锁，此时履带辅助架23底部的辅助轮231接触地面辅助设备整体进行前进，此时拉动推杆11，使机架1整体相对地面倾斜，此时整体重心偏移，同时履带辅助架23辅助前进，相比较单一的依靠机架1底部的车轮前进，借用履带辅助架23底部的辅助轮231前进时所使用的推动力大大降低，更加省力。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本申请精神作举例说明。本申请所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本申请的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种叉车爬楼一体机，其特征在于，包括：机架(1)、履带组件(2)、装载装置(3)，所述装载装置(3)通过传动装置(4)可移动安装在机架(1)一侧，所述传动装置(4)固定安装在机架(1)上，所述履带组件(2)固定安装在远离装载装置(3)的机架(1)的一侧；

所述装载装置(3)包括装载架(31)，所述装载架(31)远离机架(1)一侧设有连接的叉板(32)与底架(12)，所述传动装置(4)包括活塞杆(43)与链条(41)，所述链条(41)与活塞杆(43)端部啮合，所述链条(41)一端与机架(1)固定连接，所述链条(41)另一端与装载架(31)固定连接；

所述履带组件(2)包括履带辅助架(23)、履带架(21)，所述履带架(21)铰接安装在机架(1)远离装载架(31)一侧，所述履带辅助架(23)铰接安装在履带架(21)侧面，所述履带辅助架(23)端部设有辅助轮(231)，所述履带架(21)侧面设有锁定销(213)，所述辅助轮(231)靠近锁定销(213)的侧面设有挡板(232)。

2.根据权利要求1所述的一种叉车爬楼一体机，其特征在于，所述机架(1)上设有可摆动的履带收回架(22)，所述履带架(21)上设有滑动槽(211)，所述履带收回架(22)一端与机架(1)摆动连接，所述履带收回架(22)另一端位于滑动槽(211)内，所述滑动槽(211)端部设有止动槽(212)。

3.根据权利要求2所述的一种叉车爬楼一体机，其特征在于，所述传动装置(4)包括液压缸(42)，所述活塞杆(43)部分位于液压缸(42)内且活塞杆(43)可相对液压缸(42)进行往复运动，所述活塞杆(43)远离液压缸(42)的端部设有固定连接的过渡台(44)，所述链条(41)与过渡台(44)的端部相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种叉车爬楼一体机，其特征在于，所述机架(1)上设有推杆(11)，所述推杆(11)上设有手动闸(111)，所述手动闸(111)与锁定销(213)传动连接，按压所述手动闸(111)，所述锁定销(213)缩进履带架(21)表面，松开所述手动闸(111)，所述锁定销(213)伸出履带架(21)表面。

5.根据权利要求4所述的一种叉车爬楼一体机，其特征在于，所述传动装置(4)包括开关、液压泵(45)，电池(46)，所述液压泵(45)与液压缸(42)连接，所述履带架(21)端部设有转轴，所述转轴之间、履带架(21)表面设有履带，所述开关、转轴、液压泵(45)与电池(46)连接。

6.根据权利要求5所述的一种叉车爬楼一体机，其特征在于，所述机架(1)远离推杆(11)的端部设有车轮，所述底架(12)远离机架(1)的端部设有滑轮。

7.根据权利要求3所述的一种叉车爬楼一体机，其特征在于，所述链条(41)的数量为两条，所述过渡台(44)的形状为T形。