CN220243671U - 用于薄板的支撑平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件包装装置技术领域，尤其涉及用于薄板的支撑平台，包括两个平行且间隔设置的移动滑轨，两个移动滑轨外侧均连接有支撑框，两个移动滑轨之间连接有平滑框，两个移动滑轨上方具有连接块且连接块与支撑框连接，连接块上连接有活动框，活动框一端位于平滑框上方、另一端延伸出平滑框外侧且位于平滑框下方，活动框远离平滑框的一端与支撑框转动连接，活动框远离平滑框的一端转动连接有限位板，平滑框下方设置有图像采集元件。本实用新型提供的用于薄板的支撑平台，本实施例解决了现有技术中对薄板进行包装时操作困难且容易异位的问题。

Description

用于薄板的支撑平台

技术领域

本实用新型涉及工件包装装置技术领域，尤其涉及用于薄板的支撑平台。

背景技术

在对大型薄板类工件进行包装的过程中，由于其长度较长且体积较大，需要进行多次抬起与放下以实现包装袋的平整，现有技术中，实用新型名称为“一种薄板支撑治具”、申请号为“201520682195.2”的实用新型专利，该装置包括支撑框架、第一支撑垫、第一支撑杆、框架竖板、框架横板、对角连接杆、第二支撑垫、第三支撑垫和第二支撑杆，所述支撑框架上设有框架竖板和框架横板，所述框架竖板与所述框架横板固定相连，所述支撑框架内部设有对角连接杆以及设置在对角连接杆顶部的第三支撑垫，所述第三支撑垫底部设有第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第三支撑垫固定相连，所述第三支撑垫与所述对角连接杆通过枢纽相连，所述框架横板内侧设有第一支撑杆以及设置在第一支撑杆一端的第二支撑垫。该专利公开的结构虽然能够实现对于薄板的支撑，但是无法更加便捷的实现对薄板的包装，该结构在对薄板进行包装的过程中在将薄板抬起的过程中容易发生薄板一端产生异位或掉落的情况，使得包装过程困难不易进行。

实用新型内容

本申请的目的在于提供用于薄板的支撑平台，其解决现有技术中对薄板进行包装时操作困难且容易异位的问题。

本实用新型的技术方案：

包括两个平行且间隔设置的移动滑轨，两个所述移动滑轨外侧均连接有支撑框，两个所述移动滑轨之间连接有平滑框，两个所述移动滑轨上方具有连接块且所述连接块与所述支撑框连接，所述连接块上连接有活动框，所述活动框一端位于所述平滑框上方、另一端延伸出所述平滑框外侧且位于所述平滑框下方，所述活动框远离所述平滑框的一端与所述支撑框转动连接，所述活动框远离所述平滑框的一端转动连接有限位板，所述平滑框下方设置有图像采集元件。

进一步的是，所述移动滑轨靠近活动框的一端连接有延伸轨道，所述延伸轨道远离所述移动滑轨一端的高度低于所述移动滑轨所在平面的高度，所述平滑框靠近所述活动框的一端转动连接有延伸框，所述延伸框与所述延伸轨道滑动连接，所述活动框位于所述延伸框上方。

进一步的是，所述平滑框、所述活动框、所述延伸框内部均连接有连接杆；所述平滑框、所述活动框、所述延伸框的两端均连接有柔性滚珠。

进一步的是，所述支撑框上连接有与其延伸方向相同的固定条，所述连接块通过连接滚轮与所述固定条滑动连接。

进一步的是，所述延伸轨与所述移动滑轨之间连接有弧形过渡块；所述活动框与所述连接块之间通过转动轴转动连接。

进一步的是，所述限位板与所述活动框之间具有用于锁定角度的锁定器；所述限位板远离活动框的一端与所述支撑框之间连接有伸缩杆。

进一步的是，所述支撑框上连接有定位块，所述定位块上转动有转动杆，所述转动杆远离所述定位块的一端与所述活动框连接。

本申请的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本实用新型通过支撑框实现两个移动滑轨的固定，通过两个平行设置的移动滑轨与平滑框连接且实现平滑框的左右移动。设置活动框，将包装物品放置在活动框上方，接着将薄板工件放置在包装物品上，薄板工件的位置为一端位于平滑框上、一端位于活动框上，通过设置的图像采集与案件采集到的图像判断包装物品其产生变化的位置，根据具体位置，选择旋转活动框使得活动框远离平滑框的一端高度向上抬一抬，接着将变化侧的包装物品拉平展，进而完成包装纸的平整，解决了现有技术中对薄板进行包装时操作困难且容易异位的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图中：1-移动滑轨；2-支撑框；3-连接块；4-活动框；5-平滑框；6-限位板；7-延伸轨道；8-延伸框；9-连接杆；10-滚珠；11-固定条；12-滚轮；13-弧形过渡块；14-转动轴；15-伸缩杆；16-定位块；17-转动杆。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请一并参照图1-图2，本实用新型提供用于薄板的支撑平台。

实施例1

本实用新型包括两个平行且间隔设置的移动滑轨1，两个移动滑轨1外侧均连接有支撑框2，两个移动滑轨1之间连接有平滑框5，两个移动滑轨1上方具有连接块3且连接块3与支撑框2连接，连接块3上连接有活动框4，活动框4一端位于平滑框5上方、另一端延伸出平滑框5外侧且位于平滑框5下方，活动框4远离平滑框5的一端与支撑框2转动连接，活动框4远离平滑框5的一端转动连接有限位板6，平滑框5下方设置有图像采集元件。

需要说明的是，通过支撑框2实现两个移动滑轨1的固定，同时通过两个平行设置的移动滑轨1与平滑框5连接，并且实现平滑框5的左右移动。设置活动框4，活动框4的一端位于平滑框5上方、另有一端位于平滑框5的下方，值得说明的是活动框4远离平滑框5的一端与支撑框2转动连接，薄板工件在包装时，现将包装物品放置在活动框4上方，且包装物品摊开且一端位于活动框4上、另一端位于平滑框5上，接着将薄板工件放置在包装物品上，薄板工件的位置为一端位于平滑框5上、一端位于活动框4上，该位置使得薄板工件为倾斜状态，故通过限位板6在活动框4一端连接，用以放置薄板工件从装置上掉落，由于在薄板工件放置到包装物品上时会带动包装物品产生变形或移位，通过设置的图像采集与案件采集到的图像判断包装物品其产生变化的位置，然后根据具体位置，选择旋转活动框4使得活动框4远离平滑框5的一端高度向上抬一抬，由于薄板工件一端位于平滑框5上、一端位于活动框4上，则此时薄板工件摆放位置改变，接着抓取机器或者工作人员将变化侧的包装物品拉平展，进而完成包装纸的平整，解决了现有技术中对薄板进行包装时操作困难且容易异位的问题。

实施例2

在实施例1的基础上，提供一种用于薄板的支撑平台，具体为：移动滑轨1靠近活动框4的一端连接有延伸轨道7，延伸轨道7远离移动滑轨1一端的高度低于移动滑轨1所在平面的高度，平滑框5靠近活动框4的一端转动连接有延伸框8，延伸框8与延伸轨道7滑动连接，活动框4位于延伸框8上方。延伸轨与移动滑轨1之间连接有弧形过渡块13。通过设置的延伸框8能够扩大平滑框5的面积，同时通过转动连接，能够有效避免平滑框5滑动到活动框4一侧时与活动框4产生干涉。通过设置的弧形过渡块13，使得延伸框8在延伸轨道7与移动轨道之间的滑动过渡更加顺滑，提高整个装置工作的高效性，避免延伸框8从延伸轨道7到移动轨道、从移动轨道到延伸轨道7过程中产生卡顿或卡死的情况。

平滑框5、活动框4、延伸框8内部均连接有连接杆9；平滑框5、活动框4、延伸框8的两端均连接有柔性滚珠10。设置连接杆9，则能够使得本装置中设置的平滑框5和活动框4能够用于不同尺寸大小的薄板工件，设置的滚珠10能够更加方便包装物品的拉出，包装物品包括但不限于包装袋或包装纸，需要说明的是，滚珠10为材质具有弹性、具有一定柔性的材料制成，用以保护薄板工件和包装物品不会被损坏。

实施例3

在实施例2的基础上，提供一种用于薄板的支撑平台，具体为：支撑框2上连接有与其延伸方向相同的固定条11，连接块3通过连接滚轮12与固定条11滑动连接。通过滚轮12实现活动框4相对于平滑轨之间距离的改变，则能够根据包装纸变形的状态实时地调节活动框4的倾斜角度或高度，以更加有效且快捷的方式将包装物品拉平展。活动框4与连接块3之间通过转动轴14转动连接。

限位板6与活动框4之间具有用于锁定角度的锁定器；限位板6远离活动框4的一端与支撑框2之间连接有伸缩杆15。限位板6与活动框4之间转动连接，通过锁定器实现限位板6角度的固定，避免发生限位板6自动脱落的情况，锁定器包括但不限于弹性元件。通过伸缩杆15进一步为限位板6和活动框4底部提供支撑。支撑框2上连接有定位块16，定位块16上转动有转动杆17，转动杆17远离定位块16的一端与活动框4连接。通过转动杆17和定位块16实现活动框4远离平滑框5一端高度的改变。

平滑框5、延伸框8、伸缩杆15上均连接有距离控制器，滚轮12上连接有转速控制器和止停器，转动轴14上连接有角度限制器。实现无人化以及智能化。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.用于薄板的支撑平台，其特征在于，包括：两个平行且间隔设置的移动滑轨(1)，两个所述移动滑轨(1)外侧均连接有支撑框(2)，两个所述移动滑轨(1)之间连接有平滑框(5)，两个所述移动滑轨(1)上方具有连接块(3)且所述连接块(3)与所述支撑框(2)连接，所述连接块(3)上连接有活动框(4)，所述活动框(4)一端位于所述平滑框(5)上方、另一端延伸出所述平滑框(5)外侧且位于所述平滑框(5)下方，所述活动框(4)远离所述平滑框(5)的一端与所述支撑框(2)转动连接，所述活动框(4)远离所述平滑框(5)的一端转动连接有限位板(6)，所述平滑框(5)下方设置有图像采集元件。

2.根据权利要求1所述的用于薄板的支撑平台，其特征在于，所述移动滑轨(1)靠近活动框(4)的一端连接有延伸轨道(7)，所述延伸轨道(7)远离所述移动滑轨(1)一端的高度低于所述移动滑轨(1)所在平面的高度，所述平滑框(5)靠近所述活动框(4)的一端转动连接有延伸框(8)，所述延伸框(8)与所述延伸轨道(7)滑动连接，所述活动框(4)位于所述延伸框(8)上方。

3.根据权利要求2所述的用于薄板的支撑平台，其特征在于，所述平滑框(5)、所述活动框(4)、所述延伸框(8)内部均连接有连接杆(9)；所述平滑框(5)、所述活动框(4)、所述延伸框(8)的两端均连接有柔性滚珠(10)。

4.根据权利要求2所述的用于薄板的支撑平台，其特征在于，所述支撑框(2)上连接有与其延伸方向相同的固定条(11)，所述连接块(3)通过连接滚轮(12)与所述固定条(11)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的用于薄板的支撑平台，其特征在于，所述延伸轨与所述移动滑轨(1)之间连接有弧形过渡块(13)；所述活动框(4)与所述连接块(3)之间通过转动轴(14)转动连接。

6.根据权利要求2所述的用于薄板的支撑平台，其特征在于，所述限位板(6)与所述活动框(4)之间具有用于锁定角度的锁定器；所述限位板(6)远离活动框(4)的一端与所述支撑框(2)之间连接有伸缩杆(15)。

7.根据权利要求6所述的用于薄板的支撑平台，其特征在于，所述支撑框(2)上连接有定位块(16)，所述定位块(16)上转动有转动杆(17)，所述转动杆(17)远离所述定位块(16)的一端与所述活动框(4)连接。