CN220243529U - 一种无人机空投装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机空投装置，属于无人机空投领域。一种无人机空投装置，包括机体，所述机体的底部相贴合有固定夹；所述固定夹的外侧壁滑动连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有投放箱，所述投放箱的两侧固定连接有电动推杆。本实用新型能够对外界撞击产生横向和纵向撞击力进行缓冲吸收，防止外界撞击导致空投大幅度抖动，使得空投内部的物资发生损坏，导致物资无法使用，对物资进行了良好的保护，确保投放物资的完整性，并且能够对空投进行有效的夹紧，确保无人机携带空投时的稳定性，在进行空投投放时，无需使用额外的机械设备打开投放口，提高了对空投投放的便捷性，并且防止了机械设备的卡死导致空投无法投放。

Description

一种无人机空投装置

技术领域

本实用新型涉及无人机空投技术领域，尤其涉及一种无人机空投装置。

背景技术

无人机空投是指使用无人机将物品或设备投放到目标区域的操作。无人机空投技术被广泛应用于军事、医疗、人道主义救援和物流等领域。在军事领域，无人机空投可用于向前线部队投送物资、补给和武器等。无人机能够快速准确地将物资送达目标区域，提供战略上的支持和保障。在医疗和人道主义救援领域，无人机空投可用于向偏远地区或灾区投送医疗物资、药品和食品等。无人机的灵活性和高效性使得医疗援助和救援工作更加迅速和有效。在物流领域，无人机空投可以用于快速送达紧急货物，例如在山区、海岛或交通不便地区的急需物资。无人机的自动化和智能化特点，使得物流配送更加高效和可靠。

目前，现有的无人机空投装置，在进行物资空投时，都是需要单独打开投放口对物资进行投放，且在携带物资的过程中，无法做到对物资受到的外界撞击力进行缓冲，导致携带的物资发生碰撞损坏，影响物资的完整性，造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无法做到对物资受到的撞击力进行缓冲的问题，而提出的一种无人机空投装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机空投装置，包括机体，所述机体的底部相贴合有固定夹；

所述固定夹的外侧壁滑动连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有投放箱，所述投放箱的两侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有推板，所述推板的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有抵紧板，所述抵紧板的顶部固定连接有抵紧弹簧，所述投放箱的内侧壁两侧固定连接有夹紧机构。

为了对空投进行夹紧并对外界撞击产生的横向撞击力进行缓冲吸收，优选地，所述夹紧机构包括与投放箱内侧壁固定连接的阻尼杆，所述阻尼杆远离投放箱的一端固定连接有夹紧板，所述夹紧板靠近阻尼杆的一侧固定连接有夹紧弹簧。

为了便于对空投进行投放，优选地，所述推板的底部固定连接有拉绳，所述拉绳远离推板的一端固定连接有投放板。

进一步地，所述抵紧弹簧的顶部与连接板的底部固定连接。

进一步地，所述抵紧弹簧套设在伸缩杆的外侧壁上。

进一步地，所述夹紧弹簧套设在阻尼杆的外侧壁上。

进一步地，所述夹紧弹簧远离夹紧板的一端与投放箱的内侧壁固定连接，所述夹紧板的底部为倾斜设置。

进一步地，所述拉绳贯穿投放箱的顶部并与投放箱滑动连接。

进一步地，所述投放板的两侧与夹紧板的相邻侧滑动连接。

进一步地，所述投放板远离拉绳的一端与安装板的侧壁顶部转动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机空投装置，具备以下有益效果：

1、该无人机空投装置，通过伸缩杆、抵紧板、抵紧弹簧、夹紧板、夹紧弹簧和阻尼杆的配合使用，能够对外界撞击产生横向和纵向撞击力进行缓冲吸收，防止外界撞击导致空投大幅度抖动，使得空投内部的物资发生损坏，导致物资无法使用，对物资进行了良好的保护，确保投放物资的完整性，并且能够对空投进行有效的夹紧，确保无人机携带空投时的稳定性。

2、该无人机空投装置，通过推板、拉绳和投放板的配合使用，在推板向上移动时，将会通过拉绳使得投放板向上转动，同时利用投放板推动夹紧板向两侧移动，使得夹紧板无法对空投进行夹紧，从而使得投放板能够对空投进行投放，使得在进行空投投放时，无需使用额外的机械设备打开投放口，提高了对空投投放的便捷性，并且防止了机械设备的卡死导致空投无法投放。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够对外界撞击产生横向和纵向撞击力进行缓冲吸收，防止外界撞击导致空投大幅度抖动，使得空投内部的物资发生损坏，导致物资无法使用，对物资进行了良好的保护，确保投放物资的完整性，并且能够对空投进行有效的夹紧，确保无人机携带空投时的稳定性，在进行空投投放时，无需使用额外的机械设备打开投放口，提高了对空投投放的便捷性，并且防止了机械设备的卡死导致空投无法投放。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机空投装置的三维立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机空投装置的投放箱三维立体局部剖开结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机空投装置的正面中部剖开结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人机空投装置的侧面中部剖开结构示意图。

图中：1、机体；2、安装板；3、固定夹；4、投放箱；5、电动推杆；6、推板；7、连接杆；8、连接板；9、伸缩杆；10、抵紧板；11、抵紧弹簧；12、阻尼杆；13、夹紧弹簧；14、夹紧板；15、拉绳；16、投放板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-图4，一种无人机空投装置，包括机体1，机体1上安装有六个旋翼，且机体1的底部安装有支腿，机体1的底部相贴合有固定夹3；固定夹3安装在支腿上，固定夹3的外侧壁滑动连接有安装板2，安装板2的顶部固定连接有投放箱4，投放箱4的两侧固定连接有电动推杆5，电动推杆5的输出端固定连接有推板6，推板6的底部固定连接有连接杆7，连接杆7的底部固定连接有连接板8，连接板8的底部固定连接有伸缩杆9，伸缩杆9呈阵列设置在连接板8的底部，伸缩杆9的底部固定连接有抵紧板10，抵紧板10的顶部固定连接有抵紧弹簧11，抵紧弹簧11呈阵列设置在抵紧板10的顶部，且抵紧弹簧11的数量和伸缩杆9的数量相同，抵紧弹簧11的顶部与连接板8的底部固定连接，抵紧弹簧11套设在伸缩杆9的外侧壁上，投放箱4的内侧壁两侧固定连接有夹紧机构；

需要说明的是，通过上述结构的设置，一方面能够对空投进行夹紧，另一方面能够对空投受到撞击产生的振动进行缓冲吸收，同时由于固定夹3能够在安装板2上滑动，使得该装置能够适用于不同的无人机。

参照图1-图3，夹紧机构包括与投放箱4内侧壁固定连接的阻尼杆12，阻尼杆12远离投放箱4的一端固定连接有夹紧板14，夹紧板14靠近阻尼杆12的一侧固定连接有夹紧弹簧13，阻尼杆12和夹紧弹簧13呈阵列设置在夹紧板14的一侧，同时阻尼杆12和夹紧弹簧13的数量相同，夹紧弹簧13远离夹紧板14的一端与投放箱4的内侧壁固定连接，夹紧板14的底部为倾斜设置，夹紧弹簧13套设在阻尼杆12的外侧壁上；

需要说明的是，通过上述结构的设置，一方面能够对空投进行夹紧，另一方面能够对空投受到撞击产生的横向振动进行吸收，对空投进行良好保护。

参照图2-图4，推板6的底部固定连接有拉绳15，拉绳15贯穿投放箱4的顶部并与投放箱4滑动连接，拉绳15远离推板6的一端固定连接有投放板16，投放板16的两侧与夹紧板14的相邻侧滑动连接，投放板16远离拉绳15的一端与安装板2的侧壁顶部转动连接；

需要说明的是，通过上述结构的设置，在推板6向下移动时，能够使得投放板16处于水平状态，而在推板6向上移动时，能够通过拉绳15使得投放板16处于倾斜状态。

本实用新型中，使用时，投放板16的初始状态为水平状态，然后便可将空投箱放置于投放板16、夹紧板14和抵紧板10之间，通过夹紧板14和抵紧板10以及投放板16对空投箱进行夹紧固定，此时夹紧弹簧13和抵紧弹簧11处于压缩状态；

然后便可控制无人机携带空投箱到达指定位置，到达指定位置时，便可对空投箱进行投放，此时，启动电动推杆5使得推板6向上移动，进而通过连接杆7使得连接板8向上移动，使得抵紧板10无法通过抵紧弹簧11对空投箱进行夹紧，并且在此过程中，推板6的向上移动，将会通过拉绳15拉动投放板16转动，使得投放板16处于倾斜状态，并且在投放板16向上转动的过程中，投放板16首先会与夹紧板14的倾斜部位相接触，随着投放板16的向上转动，使得投放板16到达夹紧板14的垂直部位，此时夹紧板14无法对空投进行夹紧，空投箱将会在倾斜的投放板16的状态下进行投放，提高了投放的便捷性；

此外，在无人机飞行时，遇到外界物体撞击到空投箱时，会使得空投箱发生振动，而此时通过抵紧弹簧11和夹紧弹簧13的设置，以及伸缩杆9和阻尼杆12的设置，能够对空投箱振动产生的撞击力进行缓冲吸收，对空投箱进行了良好的保护，防止了空投箱内物资受到撞击时发生损坏，确保了空投箱内物资的完整性，节约了资源。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机空投装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的底部相贴合有固定夹(3)；

所述固定夹(3)的外侧壁滑动连接有安装板(2)，所述安装板(2)的顶部固定连接有投放箱(4)，所述投放箱(4)的两侧固定连接有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的输出端固定连接有推板(6)，所述推板(6)的底部固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的底部固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的底部固定连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的底部固定连接有抵紧板(10)，所述抵紧板(10)的顶部固定连接有抵紧弹簧(11)，所述投放箱(4)的内侧壁两侧固定连接有夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机空投装置，其特征在于，所述夹紧机构包括与投放箱(4)内侧壁固定连接的阻尼杆(12)，所述阻尼杆(12)远离投放箱(4)的一端固定连接有夹紧板(14)，所述夹紧板(14)靠近阻尼杆(12)的一侧固定连接有夹紧弹簧(13)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机空投装置，其特征在于，所述推板(6)的底部固定连接有拉绳(15)，所述拉绳(15)远离推板(6)的一端固定连接有投放板(16)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机空投装置，其特征在于，所述抵紧弹簧(11)的顶部与连接板(8)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机空投装置，其特征在于，所述抵紧弹簧(11)套设在伸缩杆(9)的外侧壁上。

6.根据权利要求2所述的一种无人机空投装置，其特征在于，所述夹紧弹簧(13)套设在阻尼杆(12)的外侧壁上。

7.根据权利要求2所述的一种无人机空投装置，其特征在于，所述夹紧弹簧(13)远离夹紧板(14)的一端与投放箱(4)的内侧壁固定连接，所述夹紧板(14)的底部为倾斜设置。

8.根据权利要求3所述的一种无人机空投装置，其特征在于，所述拉绳(15)贯穿投放箱(4)的顶部并与投放箱(4)滑动连接。

9.根据权利要求3所述的一种无人机空投装置，其特征在于，所述投放板(16)的两侧与夹紧板(14)的相邻侧滑动连接。

10.根据权利要求3所述的一种无人机空投装置，其特征在于，所述投放板(16)远离拉绳(15)的一端与安装板(2)的侧壁顶部转动连接。