CN209535454U - 一种载重无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载重无人机，包括机体，机体的顶端固定安装有上舱体，且机体的四周连接有四组机臂，四组机臂远离机体的顶端与底端均安装有旋翼组件，机体的底部设置有支撑组件，且支撑组件包括六个相对设置的弹性支腿，六个弹性支腿均固定安装在机体的底端两侧，且每两个相对设置的弹性支腿之间均固定安装有一个横梁，横梁上设置有载重机构，且载重机构包括两组载物箱体，两组载物箱体固定设置在三组横梁的顶端两侧。本实用新型一种载重无人机，通过将物品放置于载物箱体中固定，可满足操作人员运载物品的需求，同时配合着底部的减震机构，能够使得该无人机在下降地面时能够保持平稳，且提高了抗冲击能力。

Description

一种载重无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体为一种载重无人机。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。根据其用途和适用领域可以延伸为多种不同样式的无人机，这里我们要说的是一种载重无人机。

目前，载重无人机在使用上存在着一定的弊端，无人机整体结构简单，导致其整体的载重空间和载重量较小，并且机身的整体强度不够高，造成无人机在下落时的抗冲击能力比较差。因此我们对此做出改进，提出一种载重无人机。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种载重无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种载重无人机，包括机体，所述机体的顶端固定安装有上舱体，且机体的四周连接有四组机臂，四组机臂远离机体的顶端与底端均安装有旋翼组件，所述机体的底部设置有支撑组件，且支撑组件包括六个相对设置的弹性支腿，六个弹性支腿均固定安装在机体的底端两侧，且每两个相对设置的弹性支腿之间均固定安装有一个横梁，所述横梁上设置有载重机构，且载重机构包括两组载物箱体，两组载物箱体固定设置在三组横梁的顶端两侧，两组载物箱体的外壁均与六个弹性支腿的内侧固定连接，六个弹性支腿的底端均设置有减震机构，所述减震机构包括呈L形的底板，且底板固定安装在弹性支腿的底端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述载物箱体的一侧通过合页连接有密封仓门，且载物箱体的内部滑动设置有呈L形的抽槽，所述抽槽转角处的正面上设置有把手，且抽槽转角处的顶端面并处于水平方向上设置有两组固定组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定组件包括两个连接扣和弹性固定带，两个连接扣相对设置在抽槽转角处的顶端面两侧，所述弹性固定带设置在两个连接扣的之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的底端固定安装有伸缩支腿，且伸缩支腿的内部设置有减震弹簧，所述伸缩支腿的底端固定安装有防滑垫，所述底板转角处位于外侧的一端通过压缩弹簧连接有防撞块，且防撞块的顶端与底端均固定安装有呈倾斜设置的加强板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减震机构还包括两组呈倾斜设置的加固支腿和两组稳固支腿，两组加固支腿分别固定安装在位于中部的两个弹性支腿靠近外侧的一端上，两组稳固支腿分别固定安装在两组加固支腿的底端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上舱体的内部为中空结构，且上舱体的顶端通过螺丝安装有顶盖。

本实用新型的有益效果是：该种载重无人机，

1、通过将密封仓门打开，向外侧抽拉抽槽并将物品放置在其上面，并将弹性固定带插在连接扣中将物品束缚固定，闭合密封仓门在无人机驱动组件的带动下对物品进行载重的运输，相对于传统的无人机来说该装置的载物空间和载重量更加的优异，且方便携带收纳。

2、通过伸缩支腿可在无人机下降的过程中进行减震和稳固，同时两侧的防撞块、加强板和压缩弹簧对无人机倾斜时带来的冲击进行缓冲，配合着加固支腿和上面的稳固支腿来增大与地面之间的接触面积，使得无人机在下降和地面之间接触时能够保持稳定放置，进而提高了装置的抗冲击能力和使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种载重无人机的结构示意图；

图2是本实用新型一种载重无人机的局部结构示意图；

图3是本实用新型一种载重无人机的载重机构结构示意图；

图4是本实用新型一种载重无人机的图2中A处的局部放大图。

图中：1、机体；2、上舱体；3、机臂；4、旋翼组件；5、弹性支腿；6、横梁；7、载物箱体；8、密封仓门；9、抽槽；10、弹性固定带；11、连接扣；12、底板；13、伸缩支腿；14、防滑垫；15、压缩弹簧；16、防撞块；17、加强板；18、加固支腿；19、稳固支腿。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种载重无人机，包括机体1，机体1的顶端固定安装有上舱体2，且机体1的四周连接有四组机臂3，四组机臂3远离机体1的顶端与底端均安装有旋翼组件4，机体1的底部设置有支撑组件，且支撑组件包括六个相对设置的弹性支腿5，六个弹性支腿5均固定安装在机体1的底端两侧，且每两个相对设置的弹性支腿5之间均固定安装有一个横梁6，横梁6上设置有载重机构，且载重机构包括两组载物箱体7，两组载物箱体7固定设置在三组横梁6的顶端两侧，两组载物箱体7的外壁均与六个弹性支腿5的内侧固定连接，六个弹性支腿5的底端均设置有减震机构，减震机构包括呈L形的底板12，且底板12固定安装在弹性支腿5的底端，之间相互连接固定，共同构成了装置的主体，旋翼组件4由马达和螺旋桨构成，在机体1内置电源的带动下使得螺旋桨进行转动，从而使得无人机进行飞行。

其中，载物箱体7的一侧通过合页连接有密封仓门8，且载物箱体7的内部滑动设置有呈L形的抽槽9，抽槽9转角处的正面上设置有把手，且抽槽9转角处的顶端面并处于水平方向上设置有两组固定组件，通过把手向外侧抽出抽槽9，可将需要载重的物品放置在抽槽9上，并闭合密封仓门8对其固定。

其中，固定组件包括两个连接扣11和弹性固定带10，两个连接扣11相对设置在抽槽9转角处的顶端面两侧，弹性固定带10设置在两个连接扣11的之间，通过弹性固定带10对物品进行束缚，并插在连接扣11中对其限位。

其中，底板12的底端固定安装有伸缩支腿13，且伸缩支腿13的内部设置有减震弹簧，伸缩支腿13的底端固定安装有防滑垫14，底板12转角处位于外侧的一端通过压缩弹簧15连接有防撞块16，且防撞块16的顶端与底端均固定安装有呈倾斜设置的加强板17，伸缩支腿13上的防滑垫14与地面接触的同时，其内部的减震弹簧将冲击减轻，防撞块16、加强板17和压缩弹簧15可对外侧冲击阻挡。

其中，减震机构还包括两组呈倾斜设置的加固支腿18和两组稳固支腿19，两组加固支腿18分别固定安装在位于中部的两个弹性支腿5靠近外侧的一端上，两组稳固支腿19分别固定安装在两组加固支腿18的底端，加固支腿18上的稳固支腿19和地面接触增大接地面积，进而使得无人机整体保持稳定。

其中，上舱体2的内部为中空结构，且上舱体2的顶端通过螺丝安装有顶盖，可对其他物品进行放置。

工作时，首先机体1、上舱体2、机臂3、旋翼组件4和弹性支腿5之间连接固定，共同构成了整个无人机，将载物箱体7安装在横梁6上，向外侧抽出抽槽9并将物品放置在其上面，并将弹性固定带10插在连接扣11中将物品束缚固定，闭合密封仓门8在无人机驱动组件的带动下对物品进行载重的运输，相对于传统的无人机来说该装置的载物空间和载重量更加的优异，且方便携带收纳，在无人机下降时，弹性支腿5底部的伸缩支腿13和防滑垫14与地面之间接触，其内部的减震弹簧将冲击减轻，同时两侧的底板12、防撞块16、加强板17和压缩弹簧15对无人机倾斜时带来的冲击进行缓冲，配合着加固支腿18和上面的稳固支腿19来增大与地面之间的接触面积，使得无人机在下降和地面之间接触时能够保持稳定放置，进而提高了装置的抗冲击能力和使用寿命，较为实用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种载重无人机，其特征在于，包括机体（1），所述机体（1）的顶端固定安装有上舱体（2），且机体（1）的四周连接有四组机臂（3），四组机臂（3）远离机体（1）的顶端与底端均安装有旋翼组件（4），所述机体（1）的底部设置有支撑组件，且支撑组件包括六个相对设置的弹性支腿（5），六个弹性支腿（5）均固定安装在机体（1）的底端两侧，且每两个相对设置的弹性支腿（5）之间均固定安装有一个横梁（6），所述横梁（6）上设置有载重机构，且载重机构包括两组载物箱体（7），两组载物箱体（7）固定设置在三组横梁（6）的顶端两侧，两组载物箱体（7）的外壁均与六个弹性支腿（5）的内侧固定连接，六个弹性支腿（5）的底端均设置有减震机构，所述减震机构包括呈L形的底板（12），且底板（12）固定安装在弹性支腿（5）的底端。

2.根据权利要求1所述的一种载重无人机，其特征在于，所述载物箱体（7）的一侧通过合页连接有密封仓门（8），且载物箱体（7）的内部滑动设置有呈L形的抽槽（9），所述抽槽（9）转角处的正面上设置有把手，且抽槽（9）转角处的顶端面并处于水平方向上设置有两组固定组件。

3.根据权利要求2所述的一种载重无人机，其特征在于，所述固定组件包括两个连接扣（11）和弹性固定带（10），两个连接扣（11）相对设置在抽槽（9）转角处的顶端面两侧，所述弹性固定带（10）设置在两个连接扣（11）的之间。

4.根据权利要求1所述的一种载重无人机，其特征在于，所述底板（12）的底端固定安装有伸缩支腿（13），且伸缩支腿（13）的内部设置有减震弹簧，所述伸缩支腿（13）的底端固定安装有防滑垫（14），所述底板（12）转角处位于外侧的一端通过压缩弹簧（15）连接有防撞块（16），且防撞块（16）的顶端与底端均固定安装有呈倾斜设置的加强板（17）。

5.根据权利要求1所述的一种载重无人机，其特征在于，所述减震机构还包括两组呈倾斜设置的加固支腿（18）和两组稳固支腿（19），两组加固支腿（18）分别固定安装在位于中部的两个弹性支腿（5）靠近外侧的一端上，两组稳固支腿（19）分别固定安装在两组加固支腿（18）的底端。

6.根据权利要求1所述的一种载重无人机，其特征在于，所述上舱体（2）的内部为中空结构，且上舱体（2）的顶端通过螺丝安装有顶盖。