CN217190977U - 一种智能分拣移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能分拣移动机器人，该智能分拣移动机器人，包括底座，所述底座的两侧均设置有移动轮，所述移动轮的数量设置为两个，所述底座的顶部设置有载物组件，所述底座的顶部设置有机械臂主体，所述载物组件的上方设置有激光雷达主体，所述激光雷达主体的一侧设置有天线主体。本实用新型提供的智能分拣移动机器人解决了现有的在物流领域中，分拣机器人每次只能携带一个货物，不能一次携带多个货物将它们分别分配到不同的卸货点，因此每运送完一个货物后就需要回到装货点继续运货，将会消耗许多电能，并且使在装货点负责装货的工人装货动作较为频繁，存在分拣效率低下，不便于人们使用的问题。

Description

一种智能分拣移动机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能分拣移动机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

分拣机器人是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣，在多数领域得到广泛的运用，在物流领域中，分拣机器人每次只能携带一个货物，不能一次携带多个货物将它们分别分配到不同的卸货点，因此每运送完一个货物后就需要回到装货点继续运货，将消耗许多电能，并且使在装货点负责装货的工人装货动作较为频繁，存在分拣效率低下，不便于人们使用的问题。

因此，有必要提供一种新的智能分拣移动机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有设计简单、实用性强和提高分拣效率的智能分拣移动机器人。

本实用新型提供的智能分拣移动机器人，包括底座，所述底座的两侧均设置有移动轮，所述移动轮的数量设置为两个，所述底座的顶部设置有载物组件，所述底座的顶部设置有机械臂主体，所述载物组件的上方设置有激光雷达主体，所述激光雷达主体的一侧设置有天线主体。

为了达到提高分拣效率的目的，作为本实用新型提供一种智能分拣移动机器人，优选的，所述载物组件包括底板、固定杆、固定板、固定块、转动块、固定框、防护杆、顶板和通槽，所述底座的顶部固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有固定杆，所述底板顶部的一侧固定连接有固定板，所述固定杆的一侧固定连接有固定块，所述固定块的内部转动连接有转动块，所述转动块的一侧固定连接有固定框，所述固定框的内壁固定连接有防护杆，所述固定杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板的内部开设有通槽。

为了达到对连接盒进行固定的效果，作为本实用新型提供一种智能分拣移动机器人，优选的，所述顶板的顶部设置有固定座，所述固定座的外侧设置有锥形块。

为了达到增加摩擦性的效果，作为本实用新型提供一种智能分拣移动机器人，优选的，所述固定座的外侧设置有密封条，所述密封条的一侧设置有密封圈。

为了达到使连接盒不会发生掉落的效果，作为本实用新型提供一种智能分拣移动机器人，优选的，所述固定座的外侧设置有橡胶垫，所述固定座的外侧设置有连接盒。

为了达到对连接板进行固定的效果，作为本实用新型提供一种智能分拣移动机器人，优选的，所述底座的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有连接板。

为了达到方便对安装座进行安装和拆卸的效果，作为本实用新型提供一种智能分拣移动机器人，优选的，所述连接板的一侧设置有安装座，所述安装座的一侧设置有固定螺栓。

为了达到对固定盘进行固定的效果，作为本实用新型提供一种智能分拣移动机器人，优选的，所述安装座的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接有固定盘。

为了达到对弹簧进行支撑的效果，作为本实用新型提供一种智能分拣移动机器人，优选的，所述固定盘的一侧设置有固定架，所述固定架的内壁滑动连接有弹簧。

为了达到提高防护板抗震的效果，作为本实用新型提供一种智能分拣移动机器人，优选的，所述弹簧的一端固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有防护板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该智能分拣移动机器人，在底座的两侧均设置有移动轮，底座的顶部设置有机械臂主体，底座的顶部固定连接有底板，底板的顶部固定连接有固定杆，底板顶部的一侧固定连接有固定板，固定杆的顶部固定连接有顶板，从而形成框架结构，便于对分拣的货物进行存放，达到了可以携带多个货物，提高了分拣效率，机械臂主体将分拣的货物通过通槽投入到底板上，通过在固定杆的一侧固定连接有固定块，固定块的内部转动连接有转动块，转动块带动固定框转动，固定框的内壁固定连接有防护杆，从而通过转动固定框来对底板上的货物进行拿取，解决了现有的在物流领域中，分拣机器人每次只能携带一个货物，不能一次携带多个货物将它们分别分配到不同的卸货点，因此每运送完一个货物后就需要回到装货点继续运货，将消耗许多电能，并且使在装货点负责装货的工人装货动作较为频繁，存在分拣效率低下，不便于人们使用的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的智能分拣移动机器人的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所示载物组件的结构示意图；

图3为本实用新型所示固定座和连接盒的连接示意图；

图4为本实用新型所示连接板的结构示意图；

图5为本实用新型所示固定架的结构示意图。

图中标号：1、底座；2、移动轮；3、载物组件；31、底板；32、固定杆；33、固定板；34、固定块；35、转动块；36、固定框；37、防护杆；38、顶板；39、通槽；4、机械臂主体；5、激光雷达主体；6、天线主体；7、固定座；8、锥形块；9、密封条；10、密封圈；11、橡胶垫；12、连接盒；13、连接杆；14、连接板；15、安装座；16、固定螺栓；17、支撑杆；18、固定盘；19、固定架；20、弹簧；21、安装板；22、防护板。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中图1为本实用新型提供的智能分拣移动机器人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型所示载物组件的结构示意图；图3为本实用新型所示固定座和连接盒的连接示意图；图4为本实用新型所示连接板的结构示意图；图5为本实用新型所示固定架的结构示意图。一种智能分拣移动机器人，包括底座1。

在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，底座1的两侧均设置有移动轮2，移动轮2的数量设置为两个，底座1的顶部设置有载物组件3，底座1的顶部设置有机械臂主体4，载物组件3的上方设置有激光雷达主体5，激光雷达主体5的一侧设置有天线主体6。

载物组件3包括底板31、固定杆32、固定板33、固定块34、转动块35、固定框36、防护杆37、顶板38和通槽39，底座1的顶部固定连接有底板31，底板31的顶部固定连接有固定杆32，底板31顶部的一侧固定连接有固定板33，固定杆32的一侧固定连接有固定块34，固定块34的内部转动连接有转动块35，转动块35的一侧固定连接有固定框36，固定框36的内壁固定连接有防护杆37，固定杆32的顶部固定连接有顶板38，顶板38的内部开设有通槽39。

顶板38的顶部设置有固定座7，固定座7的外侧设置有锥形块8。

固定座7的外侧设置有密封条9，密封条9的一侧设置有密封圈10。

固定座7的外侧设置有橡胶垫11，固定座7的外侧设置有连接盒12。

需要说明的是：通过设置底座1，在底座1的两侧均设置有移动轮2，底座1的顶部设置有机械臂主体4，底座1的顶部固定连接有底板31，底板31的顶部固定连接有固定杆32，底板31顶部的一侧固定连接有固定板33，固定杆32的顶部固定连接有顶板38，从而形成框架结构，便于对分拣的货物进行存放，达到了可以携带多个货物，提高了分拣效率，机械臂主体4、激光雷达主体5和天线主体6均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，机械臂主体4可根据使用需求灵活更换，对货物进行夹持分拣，激光雷达主体5可以对周围工作环境进行扫描和建图，实现SLAM和定位，天线主体6设置为RTK天线，在工作时可以更好的进行定位，机械臂主体4将分拣的货物通过通槽39投入到底板31上，通过在固定杆32的一侧固定连接有固定块34，固定块34的内部转动连接有转动块35，转动块35带动固定框36转动，固定框36的内壁固定连接有防护杆37，从而通过转动固定框36来对底板31上的货物进行拿取，顶板38的顶部设置有固定座7，固定座7的外侧固定连接有锥形块8，通过锥形块8与连接盒12进行锥形锁紧，连接盒12对天线主体6进行支撑固定，从而方便对天线主体6进行安装和拆卸，通过设置密封条9、密封圈10和橡胶垫11，加强了连接盒12与固定座7之间的摩擦性，使连接盒12不会轻易掉落。

参考图1、图4和图5所示，底座1的一侧固定连接有连接杆13，连接杆13的一侧固定连接有连接板14。

连接板14的一侧设置有安装座15，安装座15的一侧设置有固定螺栓16。

安装座15的一侧固定连接有支撑杆17，支撑杆17的一侧固定连接有固定盘18。

固定盘18的一侧设置有固定架19，固定架19的内壁滑动连接有弹簧20。

弹簧20的一端固定连接有安装板21，安装板21的一侧固定连接有防护板22。

需要说明的是：底座1的一侧固定连接有连接杆13，连接杆13的一侧固定连接有连接板14，连接板14的一侧设置有两个安装座15，通过固定螺栓16对安装座15进行固定，方便对安装座15进行安装和拆卸，安装座15的一侧固定连接有支撑杆17，支撑杆17的一侧固定连接有固定盘18，固定盘18的一侧固定连接有弹簧20，弹簧20的外侧设置有固定架19，弹簧20的一端固定连接有安装板21，安装板21的一侧固定连接有防护板22，从而通过防护板22来对底座1进行保护，避免底座1在发生碰撞时对底座1顶部的设备造成损坏。

本实用新型提供的一种智能分拣移动机器人的工作原理如下：

在使用时，通过设置底座1，在底座1的两侧均设置有移动轮2，底座1的顶部设置有机械臂主体4，底座1的顶部固定连接有底板31，底板31的顶部固定连接有固定杆32，底板31顶部的一侧固定连接有固定板33，固定杆32的顶部固定连接有顶板38，从而形成框架结构，便于对分拣的货物进行存放，达到了可以携带多个货物，提高了分拣效率，机械臂主体4、激光雷达主体5和天线主体6均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，机械臂主体4可根据使用需求灵活更换，对货物进行夹持分拣，激光雷达主体5可以对周围工作环境进行扫描和建图，实现SLAM和定位，天线主体6设置为RTK天线，在工作时可以更好的进行定位，机械臂主体4将分拣的货物通过通槽39投入到底板31上，通过在固定杆32的一侧固定连接有固定块34，固定块34的内部转动连接有转动块35，转动块35带动固定框36转动，固定框36的内壁固定连接有防护杆37，从而通过转动固定框36来对底板31上的货物进行拿取，顶板38的顶部设置有固定座7，固定座7的外侧固定连接有锥形块8，通过锥形块8与连接盒12进行锥形锁紧，连接盒12对天线主体6进行支撑固定，从而方便对天线主体6进行安装和拆卸，通过设置密封条9、密封圈10和橡胶垫11，加强了连接盒12与固定座7之间的摩擦性，使连接盒12不会轻易掉落，底座1的一侧固定连接有连接杆13，连接杆13的一侧固定连接有连接板14，连接板14的一侧设置有两个安装座15，通过固定螺栓16对安装座15进行固定，方便对安装座15进行安装和拆卸，安装座15的一侧固定连接有支撑杆17，支撑杆17的一侧固定连接有固定盘18，固定盘18的一侧固定连接有弹簧20，弹簧20的外侧设置有固定架19，弹簧20的一端固定连接有安装板21，安装板21的一侧固定连接有防护板22，从而通过防护板22来对底座1进行保护，避免底座1在发生碰撞时对底座1顶部的设备造成损坏。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能分拣移动机器人，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的两侧均设置有移动轮（2），所述移动轮（2）的数量设置为两个，所述底座（1）的顶部设置有载物组件（3），所述底座（1）的顶部设置有机械臂主体（4），所述载物组件（3）的上方设置有激光雷达主体（5），所述激光雷达主体（5）的一侧设置有天线主体（6）。

2.根据权利要求1所述的智能分拣移动机器人，其特征在于，所述载物组件（3）包括底板（31）、固定杆（32）、固定板（33）、固定块（34）、转动块（35）、固定框（36）、防护杆（37）、顶板（38）和通槽（39），所述底座（1）的顶部固定连接有底板（31），所述底板（31）的顶部固定连接有固定杆（32），所述底板（31）顶部的一侧固定连接有固定板（33），所述固定杆（32）的一侧固定连接有固定块（34），所述固定块（34）的内部转动连接有转动块（35），所述转动块（35）的一侧固定连接有固定框（36），所述固定框（36）的内壁固定连接有防护杆（37），所述固定杆（32）的顶部固定连接有顶板（38），所述顶板（38）的内部开设有通槽（39）。

3.根据权利要求2所述的智能分拣移动机器人，其特征在于，所述顶板（38）的顶部设置有固定座（7），所述固定座（7）的外侧设置有锥形块（8）。

4.根据权利要求3所述的智能分拣移动机器人，其特征在于，所述固定座（7）的外侧设置有密封条（9），所述密封条（9）的一侧设置有密封圈（10）。

5.根据权利要求3所述的智能分拣移动机器人，其特征在于，所述固定座（7）的外侧设置有橡胶垫（11），所述固定座（7）的外侧设置有连接盒（12）。

6.根据权利要求1所述的智能分拣移动机器人，其特征在于，所述底座（1）的一侧固定连接有连接杆（13），所述连接杆（13）的一侧固定连接有连接板（14）。

7.根据权利要求6所述的智能分拣移动机器人，其特征在于，所述连接板（14）的一侧设置有安装座（15），所述安装座（15）的一侧设置有固定螺栓（16）。

8.根据权利要求7所述的智能分拣移动机器人，其特征在于，所述安装座（15）的一侧固定连接有支撑杆（17），所述支撑杆（17）的一侧固定连接有固定盘（18）。

9.根据权利要求8所述的智能分拣移动机器人，其特征在于，所述固定盘（18）的一侧设置有固定架（19），所述固定架（19）的内壁滑动连接有弹簧（20）。

10.根据权利要求9所述的智能分拣移动机器人，其特征在于，所述弹簧（20）的一端固定连接有安装板（21），所述安装板（21）的一侧固定连接有防护板（22）。

Images