CN112767772A - 一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置，属于无人机模拟训练设备技术领域。一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置，包括工作台，工作台顶面右侧开设有空腔，空腔底面中部固设有固定座，固定座顶面中部设有无人机主体，固定座顶面相对于无人机主体上多个连接腿一侧的位置均固设有连接块，连接块顶面固设有束紧带，束紧带端部绕过无人机主体连接腿延伸至另一侧并固设有插块，插块两侧外壁对称固设有两个卡接块，固定座顶面相对于插块下方的位置固设有底块，底块顶面开设有插槽，固定座外部套设有保护组件。本发明极大的提高了对无人机主体的保护程度，且便捷了工作人员的无人机主体操纵训练，实用性强。

Description

一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置

技术领域

本发明涉及无人机模拟训练设备技术领域，更具体地说，涉及一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，而应用于实际任务中的无人机往往造价较高，且操纵无人机需要着工作人员具有较高的技术水平，故此在平常的模拟训练中，工作人员需要用造价较低的普通遥控无人机来对工作人员进行模拟训练，以避免不必要的经济损失，经检索(申请号：CN201721416493.2)公开了一种用于飞行模拟训练的无人机起落架，本发明人在实现该现有技术的时候发现其存在以下问题：1、该装置不能便捷使工作人员对训练时的无人机主体进行合理的固定进而进行操控和维护，不能提高本装置对工作人员进行无人机操纵模拟训练的帮助度，实用性较弱；2、此外，现有技术的具有无人机存放功能的模拟训练装置不便于在搬运无人机时对无人机主体进行一个合理的保护，无法防止无人机因颠簸而产生的相应撞击；3、此外，现有技术的具有无人机存放功能的模拟训练装置不便于其对无人机以及相应配套物品的的快速拿取，鉴于此，我们提出一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置，包括工作台，所述工作台顶面左侧开设有储物腔，所述储物腔底面中部设有无人机遥控器主体，所述储物腔上端设有滑盖，所述储物腔左壁相对于滑盖的位置开设有贯穿槽，所述滑盖左端穿过贯穿槽延伸至外部并开设有拉槽，所述滑盖前后两侧外壁左端呈对称结构固设有两个滑块，所述储物腔内壁相对于滑块的位置开设有滑槽，所述储物腔前侧左部设有齿轮，所述滑盖底面相对于齿轮的位置呈线性等间距开设有多个齿槽A，所述齿轮前侧同轴固定连接有轴心，所述轴心前端贯穿储物腔内壁延伸至外部并套设有主动轮，所述工作台顶面右侧开设有空腔，所述空腔底面中部固设有固定座，所述固定座顶面中部设有无人机主体，所述固定座顶面相对于无人机主体上多个连接腿一侧的位置均固设有连接块，所述连接块顶面固设有束紧带，所述束紧带端部绕过无人机主体连接腿延伸至另一侧并固设有插块，所述插块下端对称开设有两个贯通槽，所述插块两侧外壁对称固设有两个卡接块，所述固定座顶面相对于插块下方的位置固设有底块，所述底块顶面开设有插槽，所述插槽内壁相对于卡接块的位置贯穿开设有卡接槽，所述固定座外部套设有保护组件。

优选地，所述无人机遥控器主体底面与储物腔底面紧密贴合，所述贯穿槽尺寸大小与滑盖尺寸大小相适配，所述滑块与滑槽均为梯型柱结构，所述滑块与滑槽滑动配合，所述齿轮与齿槽A啮合连接。

优选地，所述空腔与固定座均为圆柱结构，多个所述束紧带内壁中部分别与所述无人机主体上多个连接腿顶面紧密贴合，所述插块与插槽插接配合，所述卡接块外壁为弧形结构，所述卡接块与卡接槽卡接配合。

优选地，所述保护组件包括转盘，所述转盘为倒置的圆台状环形结构，所述转盘与固定座位于同一轴线上，所述转盘外壁上端与空腔内壁转动连接，所述转盘环形外壁呈环形等间距开设有多个齿槽B，所述转盘前侧下方设有伞齿轮，所述伞齿轮与齿槽B啮合连接。

优选地，所述伞齿轮前端同轴固定连接有转轴，所述转轴前端贯穿空腔内壁延伸至外部并套设有从动轮，所述从动轮与主动轮之间连接有传动皮带，所述转盘顶面固设有螺旋块，所述转盘上方呈环形等间距设有三个夹爪，所述夹爪底面相对于螺旋块的位置开设有纹槽，所述纹槽与了螺旋块啮合连接。

优选地，相邻两个所述夹爪之间设有弧形板，所述弧形板外壁中部通过连接板与空腔内壁连接固定，所述弧形板两侧外壁分别与位于其两侧的两个所述夹爪侧壁滑动接触，所述弧形板两端对称固设有两个限位块，所述夹爪外壁相对于限位块的位置开设有限位槽，所述限位块与限位槽滑动配合。

优选地，所述夹爪外侧壁为弧度与空腔内壁弧度相同的弧形结构，所述夹爪内侧端为弧度与固定座外壁弧度相同的弧形结构，所述夹爪顶面外侧端固设有顶盖，所述顶盖为六分之一空心球体结构。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1.本发明中设有储物腔，工作人员在使用本装置时可将无人机遥控器主体和一些维修保养无人机主体所需的工具以及替换零部件等放置在其内，并通过滑盖将储物腔封闭，以此可防止小体积零件和工具的丢失，当需要使用时，只需拉动拉槽使得滑盖沿滑块与滑槽滑动配合的方向从贯穿槽内被抽出储物腔，随后工作人员便能由储物腔内选取所需的工具和零件，便捷了工作人员在使用本装置进行训练时对无人机主体的操控和维护，提高了本装置对工作人员进行无人机操纵模拟训练的帮助度，实用性强。

2.本发明设有保护组件，在不进行模拟训练的时段，保护组件会处于合并状态，三个顶盖会构成一个凹面向下的空心半球体防护罩，以此能对无人机主体形成防护，避免外界的污浊物或灰尘沾染到无人机主体上致使其发生损伤，再者，用于放置无人机主体的固定座顶面通过连接块固设有束紧带，束紧带的数量设置为与无人机主体连接腿的数量相同，工作人员能通过将束紧带绕过无人机主体连接腿的方式把无人机主体压制住，并能通过插块与插槽的插接配合以及插块两侧卡接块与卡接槽的卡接配合将束紧带与固定座顶面的底块连接固定，利用这样的结构能进一步的加强束紧带对无人机主体的固定牢固度，极大的提高了本装置对无人机主体的保护程度，既有助于防止污渍侵蚀无人机主体，也可在搬运本装置时对无人机主体起到固定作用，防止其因颠簸而与固定座或顶盖内壁发生撞击，最大程度上保障了无人机主体的完好性。

3.本发明中滑盖底面前侧开设有齿槽A，工作人员在使用本装置时只需拉动滑盖即可通过齿槽A带动齿轮转动，在齿轮的转动过程中会经由轴心带动主动轮转动，随后在传动皮带的带动下，从动轮则会带领转轴及其后端的伞齿轮转动，在伞齿轮与齿槽B的啮合连接关系下，转盘会被伞齿轮带动进行旋转，与其顶面螺旋块啮合连接的夹爪也会同时开始发生移动，由于弧形板内壁限位块与夹爪上限位槽间的滑动配合，所以夹爪会在此限制下沿与其相邻的两个弧形板之间做向外侧方移动的直线运动，其顶面外侧端固设有的顶盖也随之发生位移，当滑盖完全打开时，三个顶盖也会开放出足够工作人员取出无人机主体的间隙，利用如上所述的结构极大的方便了工作人员对空腔及储物腔内物品的拿取和使用，设计巧妙操作简便，降低了本装置的使用难度，令本装置的使用方法更加便捷化和人性化。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的左侧剖视结构示意图；

图3为本发明的空腔内部结构示意图；

图4为本发明的保护组件分解结构示意图；

图5为本发明的固定座结构示意图；

图6为本发明的连接块与束紧带结构示意图；

图7为本发明的工作台结构示意图。

图中标号说明：1、工作台；2、储物腔；3、无人机遥控器主体；4、滑盖；5、贯穿槽；6、拉槽；7、滑块；8、滑槽；9、齿轮；10、齿槽A；11、轴心；12、主动轮；13、空腔；14、固定座；15、无人机主体；16、连接块；17、束紧带；18、插块；19、贯通槽；20、卡接块；21、底块；22、插槽；23、卡接槽；24、保护组件；25、转盘；26、齿槽B；27、伞齿轮；28、转轴；29、从动轮；30、传动皮带；31、螺旋块；32、夹爪；33、纹槽；34、弧形板；35、连接板；36、限位块；37、限位槽；38、顶盖。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-7,本发明提供一种技术方案：

一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置，包括工作台1，工作台1顶面左侧开设有储物腔2，储物腔2底面中部设有无人机遥控器主体3，储物腔2上端设有滑盖4，储物腔2左壁相对于滑盖4的位置开设有贯穿槽5，滑盖4左端穿过贯穿槽5延伸至外部并开设有拉槽6，滑盖4前后两侧外壁左端呈对称结构固设有两个滑块7，储物腔2内壁相对于滑块7的位置开设有滑槽8，储物腔2前侧左部设有齿轮9，滑盖4底面相对于齿轮9的位置呈线性等间距开设有多个齿槽A10，齿轮9前侧同轴固定连接有轴心11，轴心11前端贯穿储物腔2内壁延伸至外部并套设有主动轮12，工作台1顶面右侧开设有空腔13，空腔13底面中部固设有固定座14，固定座14顶面中部设有无人机主体15，固定座14顶面相对于无人机主体15上多个连接腿一侧的位置均固设有连接块16，连接块16顶面固设有束紧带17，束紧带17端部绕过无人机主体15连接腿延伸至另一侧并固设有插块18，插块18下端对称开设有两个贯通槽19，插块18两侧外壁对称固设有两个卡接块20，固定座14顶面相对于插块18下方的位置固设有底块21，底块21顶面开设有插槽22，插槽22内壁相对于卡接块20的位置贯穿开设有卡接槽23，固定座14外部套设有保护组件24。

具体的，无人机遥控器主体3底面与储物腔2底面紧密贴合，贯穿槽5尺寸大小与滑盖4尺寸大小相适配，滑块7与滑槽8均为梯型柱结构，滑块7与滑槽8滑动配合，齿轮9与齿槽A10啮合连接，可将无人机遥控器主体3和一些维修保养无人机主体15所需的工具以及替换零部件等放置在储物腔2内，并通过滑盖4将储物腔2封闭，以此可防止小体积零件和工具的丢失，当需要使用时，只需拉动拉槽6使得滑盖4沿滑块7与滑槽8滑动配合的方向从贯穿槽5内被抽出储物腔2，随后工作人员便能由储物腔2内选取所需的工具和零件，便捷了工作人员在使用本装置进行训练时对无人机主体15的操控和维护，提高了本装置对工作人员进行无人机操纵模拟训练的帮助度，实用性强。

进一步的，空腔13与固定座14均为圆柱结构，多个束紧带17内壁中部分别与无人机主体15上多个连接腿顶面紧密贴合，插块18与插槽22插接配合，卡接块20外壁为弧形结构，卡接块20与卡接槽23卡接配合，在不进行模拟训练的时段，工作人员能通过将束紧带17绕过无人机主体15连接腿的方式把无人机主体15压制住，并能通过插块18与插槽22的插接配合以及插块18两侧卡接块20与卡接槽23的卡接配合将束紧带17与固定座14顶面的底块21连接固定，利用这样的结构能进一步的加强束紧带17对无人机主体15的固定牢固度，极大的提高了本装置对无人机主体15的保护程度，既有助于防止污渍侵蚀无人机主体15，也可在搬运本装置时对无人机主体15起到固定作用，防止其因颠簸而与固定座14或保护组件24内壁发生撞击，最大程度上保障了无人机主体15的完好性。

更进一步的，保护组件24包括转盘25，转盘25为倒置的圆台状环形结构，转盘25与固定座14位于同一轴线上，转盘25外壁上端与空腔13内壁转动连接，转盘25环形外壁呈环形等间距开设有多个齿槽B26，转盘25前侧下方设有伞齿轮27，伞齿轮27与齿槽B26啮合连接，由伞齿轮27可通过齿槽B26带动转盘25转动。

再进一步的，伞齿轮27前端同轴固定连接有转轴28，转轴28前端贯穿空腔13内壁延伸至外部并套设有从动轮29，从动轮29与主动轮12之间连接有传动皮带30，滑盖4会通过齿槽A10带动齿轮9转动，在齿轮9的转动过程中会经由轴心11带动主动轮12转动，随后在传动皮带30的带动下，从动轮29则会带领转轴28及其后端的伞齿轮27转动，在伞齿轮27与齿槽B26的啮合连接关系下，转盘25会被伞齿轮27带动进行旋转，转盘25顶面固设有螺旋块31，转盘25上方呈环形等间距设有三个夹爪32，夹爪32底面相对于螺旋块31的位置开设有纹槽33，纹槽33与了螺旋块31啮合连接，转盘25转动时可通过螺旋块31带动夹爪32。

值得介绍的是，相邻两个夹爪32之间设有弧形板34，弧形板34外壁中部通过连接板35与空腔13内壁连接固定，弧形板34两侧外壁分别与位于其两侧的两个夹爪32侧壁滑动接触，弧形板34两端对称固设有两个限位块36，夹爪32外壁相对于限位块36的位置开设有限位槽37，限位块36与限位槽37滑动配合，由于弧形板34内壁限位块36与夹爪32上限位槽37间的滑动配合，所以夹爪32会在此限制下沿与其相邻的两个弧形板34之间做向外侧方移动的直线运动。

值得说明的是，夹爪32外侧壁为弧度与空腔13内壁弧度相同的弧形结构，夹爪32内侧端为弧度与固定座14外壁弧度相同的弧形结构，夹爪32顶面外侧端固设有顶盖38，顶盖38为六分之一空心球体结构，保护组件24合并状态时，三个顶盖38会合闭在一起并构成空心的半球体结构，以此防止外界污渍侵入空腔对无人机主体15造成侵蚀，在夹爪32移动时，其顶面外侧端固设有的顶盖38也随之发生位移，当滑盖4完全打开时，三个顶盖38也会开放出足够工作人员取出无人机主体15的间隙，方便工作人员拿取。

工作原理：工作人员在使用本装置时，可将无人机遥控器主体3和一些维修保养无人机主体15所需的工具以及替换零部件等放置在储物腔2内，并通过滑盖4将储物腔2封闭，以此可防止小体积零件和工具的丢失，当需要使用时，只需拉动拉槽6使得滑盖4沿滑块7与滑槽8滑动配合的方向从贯穿槽5内被抽出储物腔2，随后工作人员便能由储物腔2内选取所需的工具和零件，便捷了工作人员在使用本装置进行训练时对无人机主体15的操控和维护，提高了本装置对工作人员进行无人机操纵模拟训练的帮助度，实用性强，在拉动滑盖4的同时，滑盖4会通过齿槽A10带动齿轮9转动，在齿轮9的转动过程中会经由轴心11带动主动轮12转动，随后在传动皮带30的带动下，从动轮29则会带领转轴28及其后端的伞齿轮27转动，在伞齿轮27与齿槽B26的啮合连接关系下，转盘25会被伞齿轮27带动进行旋转，与其顶面螺旋块啮合连接的夹爪32也会同时开始发生移动，由于弧形板34内壁限位块36与夹爪32上限位槽37间的滑动配合，所以夹爪32会在此限制下沿与其相邻的两个弧形板34之间做向外侧方移动的直线运动，其顶面外侧端固设有的顶盖38也随之发生位移，当滑盖4完全打开时，三个顶盖38也会开放出足够工作人员取出无人机主体15的间隙，利用如上所述的结构极大的方便了工作人员对空腔13及储物腔2内物品的拿取和使用，设计巧妙操作简便，降低了本装置的使用难度，令本装置的使用方法更加便捷化和人性化，而在不进行模拟训练的时段，保护组件24会处于合并状态，三个顶盖38会构成一个凹面向下的空心半球体防护罩，以此能对无人机主体15形成防护，避免外界的污浊物或灰尘沾染到无人机主体15上致使其发生损伤，再者，用于放置无人机主体15的固定座14顶面通过连接块16固设有束紧带17，束紧带17的数量设置为与无人机主体15连接腿的数量相同，工作人员能通过将束紧带17绕过无人机主体15连接腿的方式把无人机主体15压制住，并能通过插块18与插槽22的插接配合以及插块18两侧卡接块20与卡接槽23的卡接配合将束紧带17与固定座14顶面的底块21连接固定，利用这样的结构能进一步的加强束紧带17对无人机主体15的固定牢固度，极大的提高了本装置对无人机主体15的保护程度，既有助于防止污渍侵蚀无人机主体15，也可在搬运本装置时对无人机主体15起到固定作用，防止其因颠簸而与固定座14或顶盖38内壁发生撞击，最大程度上保障了无人机主体15的完好性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶面左侧开设有储物腔(2)，所述储物腔(2)底面中部设有无人机遥控器主体(3)，所述储物腔(2)上端设有滑盖(4)，所述储物腔(2)左壁相对于滑盖(4)的位置开设有贯穿槽(5)，所述滑盖(4)左端穿过贯穿槽(5)延伸至外部并开设有拉槽(6)，所述滑盖(4)前后两侧外壁左端呈对称结构固设有两个滑块(7)，所述储物腔(2)内壁相对于滑块(7)的位置开设有滑槽(8)，所述储物腔(2)前侧左部设有齿轮(9)，所述滑盖(4)底面相对于齿轮(9)的位置呈线性等间距开设有多个齿槽A(10)，所述齿轮(9)前侧同轴固定连接有轴心(11)，所述轴心(11)前端贯穿储物腔(2)内壁延伸至外部并套设有主动轮(12)，所述工作台(1)顶面右侧开设有空腔(13)，所述空腔(13)底面中部固设有固定座(14)，所述固定座(14)顶面中部设有无人机主体(15)，所述固定座(14)顶面相对于无人机主体(15)上多个连接腿一侧的位置均固设有连接块(16)，所述连接块(16)顶面固设有束紧带(17)，所述束紧带(17)端部绕过无人机主体(15)连接腿延伸至另一侧并固设有插块(18)，所述插块(18)下端对称开设有两个贯通槽(19)，所述插块(18)两侧外壁对称固设有两个卡接块(20)，所述固定座(14)顶面相对于插块(18)下方的位置固设有底块(21)，所述底块(21)顶面开设有插槽(22)，所述插槽(22)内壁相对于卡接块(20)的位置贯穿开设有卡接槽(23)，所述固定座(14)外部套设有保护组件(24)，所述保护组件(24)包括转盘(25)，所述转盘(25)为倒置的圆台状环形结构，所述转盘(25)与固定座(14)位于同一轴线上，所述转盘(25)外壁上端与空腔(13)内壁转动连接，所述转盘(25)环形外壁呈环形等间距开设有多个齿槽B(26)，所述转盘(25)前侧下方设有伞齿轮(27)，所述伞齿轮(27)与齿槽B(26)啮合连接，所述伞齿轮(27)前端同轴固定连接有转轴(28)，所述转轴(28)前端贯穿空腔(13)内壁延伸至外部并套设有从动轮(29)，所述从动轮(29)与主动轮(12)之间连接有传动皮带(30)，所述转盘(25)顶面固设有螺旋块(31)，所述转盘(25)上方呈环形等间距设有三个夹爪(32)，所述夹爪(32)底面相对于螺旋块(31)的位置开设有纹槽(33)，所述纹槽(33)与了螺旋块(31)啮合连接，相邻两个所述夹爪(32)之间设有弧形板(34)，所述弧形板(34)外壁中部通过连接板(35)与空腔(13)内壁连接固定，所述弧形板(34)两侧外壁分别与位于其两侧的两个所述夹爪(32)侧壁滑动接触，所述弧形板(34)两端对称固设有两个限位块(36)，所述夹爪(32)外壁相对于限位块(36)的位置开设有限位槽(37)，所述限位块(36)与限位槽(37)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置，其特征在于：所述无人机遥控器主体(3)底面与储物腔(2)底面紧密贴合，所述贯穿槽(5)尺寸大小与滑盖(4)尺寸大小相适配，所述滑块(7)与滑槽(8)均为梯型柱结构，所述滑块(7)与滑槽(8)滑动配合，所述齿轮(9)与齿槽A(10)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置，其特征在于：所述空腔(13)与固定座(14)均为圆柱结构，多个所述束紧带(17)内壁中部分别与所述无人机主体(15)上多个连接腿顶面紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置，其特征在于：所述插块(18)与插槽(22)插接配合，所述卡接块(20)外壁为弧形结构，所述卡接块(20)与卡接槽(23)卡接配合。

5.根据权利要求1所述的一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置，其特征在于：所述夹爪(32)外侧壁为弧度与空腔(13)内壁弧度相同的弧形结构，所述夹爪(32)内侧端为弧度与固定座(14)外壁弧度相同的弧形结构，所述夹爪(32)顶面外侧端固设有顶盖(38)，所述顶盖(38)为六分之一空心球体结构。

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