CN220241039U - 一种钣金边角磨圆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了钣金加工设备技术领域的一种钣金边角磨圆装置，包括安装支架和打磨机构，打磨机构设置于安装支架上方，打磨机构的下方设有下护板，下护板远离张紧轮的一侧设有放置台，放置台上设有滑槽，滑槽内设有转动机构，放置台外侧设有调整把手，转动机构与调整把手的下方固定连接，放置台下方设有牵拉机构和半径限位机构。通过调整把手固定钣金件的圆心，通过牵拉机构将钣金件向打磨机构的方向拉动，通过半径限位机构限制打磨范围，提高了打磨圆角时的精度，使用方便，解决了传统人工磨圆角时费时费力以及现有的边角打磨装置需要人工及时调整钣金简单的位置、打磨精度难以保证的问题，在钣金加工设备的技术领域具有广泛的推广应用价值。

Description

一种钣金边角磨圆装置

技术领域

本实用新型涉及钣金加工设备的技术领域，具体地是一种打磨装置。

背景技术

钣金是针对金属薄板一种综合冷加工工艺，通过对金属板材的切割、弯曲、冲压、焊接等工艺步骤，制作出各种金属构件和产品。由于钣金能够满足各种金属构件和产品的需求，设计灵活，因此不同的产品其加工步骤、尺寸等也不相同，为了提高钣金件的安全性，避免锐利的边缘造成划伤割伤等伤害，经常需要对金属板材的边缘进行圆角处理，同时圆角设计还能够提升材料的强度和耐久性、改善金属板材的外观使产品更加优雅和美观、确保加工过程中边角的一致性和质量控制。

但是传统对钣金变焦磨圆角时采用的都是手持打磨机，打磨精度难以保证，且难以保证同一批次产品圆角的一致性，同时劳动强度大，费时费力。中国专利号：ZL202320135053.9公开了一种钣金边角打磨装置，包括水平的安装板、固定安装在水平安装板上用于钣金件定位的定位机构、固定在安装板上竖直的支撑柱、安装在支撑柱上且能围绕支撑柱转动的用于对定位机构上钣金件边角进行打磨的打磨机构、安装在安装板上且输出轴与打磨机构连接的电机和通过降速传动机构与电机输出轴连接且用于带动打磨机构围绕支撑柱往复式转动的往复机构，所述打磨机构包括可更换的打磨带，通过将钣金件放置在定位机构上，将钣金件的转角与打磨带接触进行打磨，通过往复机构带动打磨机构绕支撑柱往复转动使打磨贴合钣金件的转角处，将钣金件的转角处打磨圆润，省时省力，但是该打磨装置结构复杂，且打磨时需要人工调整钣金件的位置，以便适应不同半径的半径边角，且往复机构带动打磨机构往复转动时的角度不变，在打磨不同半径的圆角时需要人工及时调整钣金件的位置，适用范围小，使用不便，且依然无法解决磨圆角时精度难以保证的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何提高钣金圆角打磨精度，以及如何在打磨圆角时省时省力的问题，本实用新型的目的是提供一种能够更根据产品圆角半径设定打磨范围，提高打磨精度，省时省力的一种钣金边角磨圆装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种钣金边角磨圆装置，包括安装支架和打磨机构，打磨机构设置于安装支架上方，打磨机构包括主动轮、从动轮、砂带和电机，电机的输出轴与主动轮轴连接，主动轮与从动轮之间通过砂带传动连接，打磨机构的上方设有上护板，打磨机构的下方设有下护板，下护板远离张紧轮的一侧设有放置台，放置台上设有滑槽，滑槽内设有转动机构，放置台外侧设有调整把手，转动机构与调整把手的下方固定连接，放置台的下方设有牵拉机构和半径限位机构。

使用本实用新型提供的钣金边角磨圆装置能够获得以下有益效果：

(1)通过将待磨圆角的钣金件放置在放置台上，通过调整把手固定钣金件圆角的圆心，通过转动调整把手调整待磨圆角的钣金件的位置，使钣金件需打磨的部位与打磨机构接触进行打磨，使打磨边缘圆润、平滑，无需人工目测圆角边缘的圆润度，省时省力。

(2)通过牵拉机构将调整机构连同钣金件向打磨机构的方向拉动，直至打磨到合适的圆角半径，通过半径限位机构限制打磨范围，当打磨到设定半径时，通过半径限位机构限制调整把手的继续移动，便于控制打磨深度，提高了打磨圆角时的精度，使用方便，无需人工测量或调整打磨位置，在钣金加工设备的技术领域具有广泛的推广应用价值。

作为优选，所述调整把手为C字形，调整把手靠近放置台一侧的下方设有安装柱，调整把手靠近控制台一侧的上方设有螺纹安装孔。

通过调整把手便于调整转动机与打磨机构之间的角度，安装柱和螺纹安装孔便于将调整把手与放置台连接。

作为优选，所述转动机构包括下固定板、滚针轴承和下安装板，所述下固定板的下端与调整把手下端的安装柱固定连接，安装柱的外侧与滚针轴承的内表面过盈配合，滚针轴承的外侧套设下安装板，下固定板与下安装板分别位于滑槽的上下两侧，且下固定板的上端水平面高于放置台上端水平面的高度。

通过滚针轴承便于安装柱在滑槽内转动，通过下固定板和下安装板便于将滚针轴承限制在滑槽内，防止滚针轴承从滑槽内脱落，不影响滚针轴承及与滚针轴承连接的安装柱转动，同时下固定板和下安装板能够使安装柱在滑槽中滑动，以便改变打磨的深度。

作为优选，所述下固定板为圆柱形，下固定板的上端水平面高于放置台上端水平面的高度，且下固定板的上表面设有防滑垫；

圆形的下固定板便于在滑槽内转动，防止下固定板转动时与滑槽的侧壁发生干涉，防滑垫可增加下固定板与钣金件接触时的摩擦力，使下固定板转动时能够带动半钣金件一同转动，从而便于控制和调整打磨的位置。

作为优选，所述下护板的下方设有中心柱，中心柱的虚拟轴心与砂带的外表面重合。

通过中心柱便于定位打磨时钣金件与砂带接触时进行打磨时的位置。

作为优选，所述牵拉机构包括第一牵拉环、第二牵拉环和拉伸弹性装置，所述第一牵拉环套设在安装柱外侧，所述第二牵拉环套设在中心柱的外侧，拉伸弹性装置设置在第一牵拉环与第二牵拉环之间，并始终将第一牵拉环向第二牵拉环的方向拉动。

通过拉伸弹性装置的两边分别连接套设在安装柱外侧的第一牵拉环和套设在中心柱外侧的第二牵拉环，使安装柱在拉伸弹性装置的作用下能够沿滑槽向中心柱的方向移动，从而带动调整把手向中心柱移动。

作为优选，所述拉伸弹性装置优选为弹簧。

作为优选，所述螺纹安装孔内设有定位柱，定位柱上端的外表面设有螺纹并与螺纹安装孔螺纹连接。

通过定位柱结合下固定板能够对待磨圆角的钣金件的上下两个表面同时进行固定，定位柱通过螺纹与调整把手上端的螺纹安装孔连接，便于通过定位柱对不同厚度的钣金件的上表面进行固定。

作为优选，所述定位柱的下端设有尖刺部，尖刺部的虚拟轴心与下固定板的虚拟轴心重合。

通过尖刺部便于准确定位待磨圆角钣金件圆角的圆心，尖刺部的虚拟轴心与下固定板的虚拟轴心重合，使待磨圆角钣金件的上下表面分别被定位柱和下固定板固定，防止打磨时钣金件位移，同时不影响待磨圆角的钣金件绕其圆角的圆心进行转动。

作为优选，所述定位柱的外表面的螺纹还连接有双螺母紧固件。

通过双螺母紧固件对定位柱和钣金件进行固定，下侧的螺母紧贴钣金件的上表面用于对钣金件进行固定，上侧的螺母用于将下侧的螺母固定在固定柱上，防止下侧固定钣金件的螺母转动，从而防止下侧的螺母在磨圆角的过程中在定位柱上转动松脱使钣金件脱离固定。

作为优选，所述半径限位机构包括伸缩杆和固定套，伸缩杆的一端与安装柱活动连接，伸缩杆的另一端设置在固定套内并与固定套滑动连接，所述固定套的侧面设有贯穿的侧孔，且侧孔的长度与滑槽的长度相同，侧孔内设有限位螺栓，限位螺栓的两端与固定套过盈配合对固定套进行夹紧从而防止限位螺栓位移，限位螺栓的虚拟轴心与伸缩杆的虚拟轴心位于同一平面且相互垂直。

通过限位螺栓便于限制伸缩杆伸进固定条内的长度，进而限制安装柱移动的距离，从而限制打磨的半径，当伸缩杆伸进固定套内并与侧孔中的限位螺栓相抵时，伸缩杆与限位螺栓相抵的第一端距侧孔远离伸缩杆的一端距限位螺栓的距离即为圆角的半径。

优选的，所述侧孔的边缘设有刻度线。

通过刻度线便于调整限位螺栓的位置，从而便于根据不同待磨圆角钣金件的半径设定打磨的深度，无需打磨时实时人工测量打磨深度。

作为优选，所述砂带内侧还设有张紧轮，张紧轮远离砂带一侧设有压缩弹簧。

通过张紧轮便于使砂带与钣金件接触的面始终保持水平，防止打磨过程中由于砂带长度不同或打磨时拉伸变形导致砂带与钣金件接触的位置改变，使磨圆角时的半径精度发生变化。

作为优选，所述打磨机构内设有限位滑板和滑板支撑架，所述限位滑板设置在砂带靠近张紧轮的一侧，即砂带打磨面的背面，滑板支撑架设置在限位滑板与张紧轮之间并与限位滑板相抵。

通过限位滑板进一步限制砂带位移，防止打磨时砂带与钣金件接触的位置受力向后位移导致打磨后的半径发生变化，使打磨精度发生变化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型仰视角的立体结构示意图；

图4是本实用新型的侧视图；

图5是本实用新型图4中A-A处的剖视图；

图6是本实用新型的剖视图；

图7是本实用新型图6中B处的局部放大图。

附图标记：1-安装支架，11-上护板，12-下护板，2-打磨机构，21-主动轮，22-从动轮，23-砂带，24-张紧轮，25-压缩弹簧，26-限位滑板，261-滑板支撑架，3-放置台，31-滑槽，32-转动机构，321-下固定板，322-滚针轴承，323-下安装板，33-定位柱，331-双螺母紧固件，34-调整把手，341-螺纹安装孔，342-安装柱，35-牵拉机构，351-第一牵拉环，352-第二牵拉环，353-拉伸弹性装置，354-中心柱，36-半径限位机构，361-伸缩杆，362-固定套，363-侧孔，364-限位螺栓。

具体实施方式

下面将结合附图-对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

以下结合具体实施例进一步说明，参照图1-7所示，本实施例为一种钣金边角磨圆装置，包括安装支架1和打磨机构2，打磨机构2设置于安装支架1上方，打磨机构2包括主动轮21、从动轮22、砂带23和电机，电机的输出轴与主动轮21轴连接，主动轮21与从动轮22之间通过砂带23传动连接，打磨机构2的上方设有上护板11，打磨机构2的下方设有下护板12，下护板12远离张紧轮24的一侧设有放置台3，放置台3上设有滑槽31，滑槽31内设有转动机构32，放置台3外侧设有调整把手34，转动机构32与调整把手34的下方固定连接，放置台3的下方设有牵拉机构35和半径限位机构36，通过将待打磨圆角的钣金件放置在放置台3上，通过调整把手34固定钣金件圆角的圆心，通过转动调整把手34调整待打磨圆角的钣金件的位置，使钣金件需打磨的部位与打磨机构2接触进行打磨，使打磨边缘圆润、平滑，无需人工目测圆角边缘的圆润度，省时省力；通过牵拉机构35将调整机构连同钣金件向打磨机构2的方向拉动，直至打磨到合适的圆角半径，通过半径限位机构36限制打磨范围，当打磨到设定半径时，通过半径限位机构36限制调整把手34的继续移动，便于控制打磨深度，提高了打磨圆角时的精度，使用方便，无需人工测量或调整打磨位置，在钣金加工设备的技术领域具有广泛的推广应用价值。

参照图1或图3或图4所示，在本实施例中，所述调整把手34为C字形，调整把手34靠近放置台3一侧的下方设有安装柱342，调整把手34靠近控制台一侧的上方设有螺纹安装孔341，通过调整把手34便于调整转动机与打磨机构2之间的角度，安装柱342和螺纹安装孔341便于将调整把手34与放置台3连接。

参照图6所示，在本实施例中，所述转动机构32包括下固定板321、滚针轴承322和下安装板323，所述下固定板321的下端与调整把手34下端的安装柱342固定连接，安装柱342的外侧与滚针轴承322的内表面过盈配合，滚针轴承322的外侧套设下安装板323，下固定板321与下安装板323分别位于滑槽31的上下两侧，且下固定板321的上端水平面高于放置台3上端水平面的高度，通过滚针轴承322便于安装柱342在滑槽31内转动，通过下固定板321和下安装板323便于将滚针轴承322限制在滑槽31内，防止滚针轴承322从滑槽31内脱落，不影响滚针轴承322及与滚针轴承322连接的安装柱342转动，同时下固定板321和下安装板323能够使安装柱342在滑槽31中滑动，以便改变打磨的深度。

参照图1或图2或图6所示，在本实施例中，所述下固定板321为圆柱形，下固定板321的上端水平面高于放置台3上端水平面的高度，且下固定板321的上表面设有防滑垫，圆形的下固定板321便于在滑槽31内转动，防止下固定板321转动时与滑槽31的侧壁发生干涉，防滑垫可增加下固定板321与钣金件接触时的摩擦力，使下固定板321转动时能够带动半钣金件一同转动，从而便于控制和调整打磨的位置。

参照图5或图6所示，在本实施例中，所述下护板12的下方设有中心柱354，中心柱354的虚拟轴心与砂带23的外表面重合，通过中心柱354便于定位打磨时钣金件与砂带23接触时进行打磨时的位置。

参照图5或图6所示，在本实施例中，所述牵拉机构35包括第一牵拉环351、第二牵拉环352和拉伸弹性装置353，所述第一牵拉环351套设在安装柱342外侧，所述第二牵拉环352套设在中心柱354的外侧，拉伸弹性装置353设置在第一牵拉环351与第二牵拉环352之间，并始终将第一牵拉环351向第二牵拉环352的方向拉动，通过拉伸弹性装置353的两边分别连接套设在安装柱342外侧的第一牵拉环351和套设在中心柱354外侧的第二牵拉环352，使安装柱342在拉伸弹性装置353的作用下能够沿滑槽31向中心柱354的方向移动，从而带动调整把手34向中心柱354移动。

作为优选，所述拉伸弹性装置353优选为弹簧。

参照图1或图2或图3所示，在本实施例中，所述螺纹安装孔341内设有定位柱33，定位柱33上端的外表面设有螺纹并与螺纹安装孔341螺纹连接，通过定位柱33结合下固定板321能够对待磨圆角的钣金件的上下两个表面同时进行固定，定位柱33通过螺纹与调整把手34上端的螺纹安装孔341连接，便于通过定位柱33对不同厚度的钣金件的上表面进行固定。

参照图1或图4或图6或图7所示，在本实施例中，所述定位柱33的下端设有尖刺部，尖刺部的虚拟轴心与下固定板321的虚拟轴心重合，通过尖刺部便于准确定位待磨圆角钣金件圆角的圆心，尖刺部的虚拟轴心与下固定板321的虚拟轴心重合，使待磨圆角钣金件的上下表面分别被定位柱33和下固定板321固定，防止打磨时钣金件位移，同时不影响待磨圆角的钣金件绕其圆角的圆心进行转动。

参照图7所示，在本实施例中，所述定位柱33的外表面的螺纹还连接有双螺母紧固件331，通过双螺母紧固件331对定位柱33和钣金件进行固定，下侧的螺母紧贴钣金件的上表面用于对钣金件进行固定，上侧的螺母用于将下侧的螺母固定在固定柱上，防止下侧固定钣金件的螺母转动，从而防止下侧的螺母在磨圆角的过程中在定位柱33上转动松脱使钣金件脱离固定。

参照图3或图6所示，在本实施例中，所述半径限位机构36包括伸缩杆361和固定套362，伸缩杆361的一端与安装柱342活动连接，伸缩杆361的另一端设置在固定套362内并与固定套362滑动连接，所述固定套362的侧面设有贯穿的侧孔363，且侧孔363的长度与滑槽31的长度相同，侧孔363内设有限位螺栓364，限位螺栓364的两端与固定套362过盈配合对固定套362进行夹紧从而防止限位螺栓364位移，限位螺栓364的虚拟轴心与伸缩杆361的虚拟轴心位于同一平面且相互垂直，通过限位螺栓364便于限制伸缩杆361伸进固定条内的长度，进而限制安装柱342移动的距离，从而限制打磨的半径，当伸缩杆361伸进固定套362内并与侧孔363中的限位螺栓364相抵时，伸缩杆361与限位螺栓364相抵的第一端距侧孔363远离伸缩杆361的一端距限位螺栓364的距离即为圆角的半径。

优选的，所述侧孔363的边缘设有刻度线，通过刻度线便于调整限位螺栓364的位置，从而便于根据不同待打磨圆角钣金件的半径设定打磨的深度，无需打磨时实时人工测量打磨深度。

参照图5所示，在本实施例中，所述砂带23内侧还设有张紧轮24，张紧轮24远离砂带23一侧设有压缩弹簧25，通过张紧轮24便于使砂带23与钣金件接触的面始终保持水平，防止打磨过程中由于砂带23长度不同或打磨时拉伸变形导致砂带23与钣金件接触的位置改变，使磨圆角时的半径精度发生变化。

参照图5所示，在本实施例中，所述打磨机构2内设有限位滑板26和滑板支撑架261，所述限位滑板26设置在砂带23靠近张紧轮24的一侧，即砂带23打磨面的背面，滑板支撑架261设置在限位滑板26与张紧轮24之间并与限位滑板26相抵，通过限位滑板26进一步限制砂带23位移，防止打磨时砂带23与钣金件接触的位置受力向后位移导致打磨后的半径发生变化，使打磨精度发生变化。

实施例2

使用本实用新型时首先根据制造图纸等确定钣金件需打磨圆角的半径，然后在下护板12下方调整限位螺栓364的位置，通过限位螺栓364限制伸缩杆361伸进固定套362内的距离，侧孔363内未伸进伸缩杆361的长度即为圆角的半径；

拉动调整把手34，使转动机构32远离打磨机构2，然后将待磨圆角的钣金件放置在转动机构32与定位柱33之间，通过定位柱33下端的尖刺部定位圆角的圆心，然后通过双螺母紧固件331对待磨圆角的钣金件进行固定，同时对待磨圆角的钣金件从上向下施加压力，结合放置台3上的转动机构32对钣金件进行夹紧，转动机构32中的下固定板321的上端水平面高于放置台3上端水平面的高度，能够避免上固定板上放置的钣金件在转动时与放置台3发生摩擦或干涉而影响转动；

磨圆角时，启动打磨机构2，使用者通过转动调整把手34从而调整待磨圆角的钣金件与打磨机构2中的砂带23接触的位置，滑槽31使圆角的圆心能够滑槽31内移动，牵拉机构35能够为被调整把手34夹紧的带磨圆角的钣金件向中心移动提供拉力，通过牵拉机构35中的拉伸弹性装置353收缩，使套设在安装柱342外表面的第一牵拉环351向套设在中心柱354外表面的第二牵拉环352移动，从而使安装柱342、下固定板321及下固定板321与双螺母紧固件331之间固定的待磨圆角钣金件向中心柱354移动，待磨圆角的钣金件移动接触到砂带23后开始被砂带23打磨，通过转动调整把手34能够使待磨圆角的钣金件圆弧上的不同点与砂带23接触，由于待磨圆角的钣金件能够绕转动机构32转动，从而能够进行圆弧往复打磨，使打磨边缘光滑、圆润；

当伸缩杆361随调整机构移动最终抵住侧孔363内的限位螺栓364时，伸缩杆361反向对调整机构起到限位作用，防止调整机构及钣金件继续向中心柱354移动，从而防止打磨到设定的打磨半径后被继续打磨，但调整机构的转动不受影响，可以继续对钣金的圆角进行加工，使圆角圆润、平滑，从而符合磨圆角的尺寸和精度；

圆角打磨完成后，将打磨机构2断电，使砂带23停止转动，避免发生危险，然后松开双螺母紧固件331使双螺母紧固件331的下端远离钣金件的上表面，再将转动定位柱33使定位柱33下端的尖刺部远离钣金件的上表面，即可取下打磨完圆角的钣金件。

本实用新型中所提到的方向用语，例如，“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行定制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种钣金边角磨圆装置，包括安装支架(1)和打磨机构(2)，打磨机构(2)设置于安装支架(1)上方，打磨机构(2)包括主动轮(21)、从动轮(22)、砂带(23)和电机，电机的输出轴与主动轮(21)轴连接，主动轮(21)与从动轮(22)之间通过砂带(23)传动连接，其特征在于：打磨机构(2)的上方设有上护板(11)，打磨机构(2)的下方设有下护板(12)，下护板(12)远离张紧轮(24)的一侧设有放置台(3)，放置台(3)上设有滑槽(31)，滑槽(31)内设有转动机构(32)，放置台(3)外侧设有调整把手(34)，转动机构(32)与调整把手(34)的下方固定连接，放置台(3)的下方设有牵拉机构(35)和半径限位机构(36)。

2.根据权利要求1所述的钣金边角磨圆装置，其特征在于：所述调整把手(34)为C字形，调整把手(34)靠近放置台(3)一侧的下方设有安装柱(342)，调整把手(34)靠近控制台一侧的上方设有螺纹安装孔(341)。

3.根据权利要求2所述的钣金边角磨圆装置，其特征在于：所述转动机构(32)包括下固定板(321)、滚针轴承(322)和下安装板(323)，所述下固定板(321)为圆柱形，且下固定板(321)的上表面设有防滑垫；所述下固定板(321)的下端与调整把手(34)下端的安装柱(342)固定连接，安装柱(342)的外侧与滚针轴承(322)的内表面过盈配合，滚针轴承(322)的外侧套设下安装板(323)，下固定板(321)与下安装板(323)分别位于滑槽(31)的上下两侧，且下固定板(321)的上端水平面高于放置台(3)上端水平面的高度。

4.根据权利要求1所述的钣金边角磨圆装置，其特征在于：下护板(12)的下方设有中心柱(354)，中心柱(354)的虚拟轴心与砂带(23)的外表面重合。

5.根据权利要求1所述的钣金边角磨圆装置，其特征在于：所述牵拉机构(35)包括第一牵拉环(351)、第二牵拉环(352)和拉伸弹性装置(353)，所述第一牵拉环(351)套设在安装柱(342)外侧，所述第二牵拉环(352)套设在中心柱(354)的外侧，拉伸弹性装置(353)设置在第一牵拉环(351)与第二牵拉环(352)之间并始终将第一牵拉环(351)向第二牵拉环(352)的方向拉动。

6.根据权利要求5所述的钣金边角磨圆装置，其特征在于：所述拉伸弹性装置(353)为弹簧。

7.根据权利要求3所述的钣金边角磨圆装置，其特征在于：所述螺纹安装孔(341)内设有定位柱(33)，定位柱(33)上端的外表面设有螺纹并与螺纹安装孔(341)螺纹连接；定位柱(33)的下端设有尖刺部，尖刺部的虚拟轴心与下固定板(321)的虚拟轴心重合；定位柱(33)的外表面还螺纹连接有双螺母紧固件(331)。

8.根据权利要求2所述的钣金边角磨圆装置，其特征在于：所述半径限位机构(36)包括伸缩杆(361)和固定套(362)，伸缩杆(361)的一端与安装柱(342)活动连接，伸缩杆(361)的另一端设置在固定套(362)内并与固定套(362)的内壁滑动连接，所述固定套(362)的侧面设有贯穿的侧孔(363)，且侧孔(363)的长度与滑槽(31)的长度相同，侧孔(363)内设有限位螺栓(364)，限位螺栓(364)与的两端与固定套(362)过盈配合，限位螺栓(364)的虚拟轴心与伸缩杆(361)的虚拟轴心位于同一平面且相互垂直。

9.根据权利要求1所述的钣金边角磨圆装置，其特征在于：砂带(23)内侧还设有张紧轮(24)，张紧轮(24)远离砂带(23)一侧设有压缩弹簧(25)。

10.根据权利要求1所述的钣金边角磨圆装置，其特征在于：所述打磨机构(2)内设有限位滑板(26)和滑板支撑架(261)，所述限位滑板(26)设置在砂带(23)靠近张紧轮(24)的一侧，滑板支撑架(261)设置在限位滑板(26)与张紧轮(24)之间并与限位滑板(26)相抵。