CN220239510U - 一种激光双面清洗翻面机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及激光清洗技术领域,具体为一种激光双面清洗翻面机构,包括支撑台,支撑台上安装有上料装置和下料装置,上料装置的输送面高于下料装置的输送面,且上料装置的一端设置有立板组,立板组上设置有翻面组件;翻面组件包括安装在立板组上的伺服电机。本实用新型通过真空泵和真空发生器的配合,使得空腔内可产生负压,利于落在承载板上的工件被吸住,继而在伺服电机带动转轴的工作下,使得转轴带动承载板转动时,被吸住的工件在发生180度翻转后,通气道可与通气孔完全脱离,使得工件失去吸力后落在下料装置上,完成工件的翻转工作,利于工件在下料装置上实现背面的清洗,避免了人工操作费时费力的问题,较为实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光清洗技术领域,具体涉及一种激光双面清洗翻面机构。
背景技术
激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点,被认为是最可靠、最有效的解决办法,同时,激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题;目前工件在清洗过程中,需要利用激光清洗设备进行正反面清洗,而工件清洗时的翻面多数依靠人工手动操作,不仅增加了清洗工作的操作工序,而且操作人员长时间操作时,频繁的重复性动作会较为费时费力,并且易存在着遗漏的情况。
实用新型内容
本实用新型提供一种激光双面清洗翻面机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种激光双面清洗翻面机构,包括支撑台,所述支撑台上安装有上料装置和下料装置,所述上料装置的输送面高于下料装置的输送面,且所述上料装置的一端设置有立板组,所述立板组上设置有翻面组件;
所述翻面组件包括安装在立板组上的伺服电机,所述伺服电机的输出端连接有转轴,所述转轴的另一端活动安装在立板组上,且所述转轴上沿圆周方向等距分布有四个承载板,四个承载板内分别开设有空腔,所述空腔的内壁贯穿开设有通气道,且所述承载板上开设有相通于空腔的吸孔,所述转轴远离伺服电机的一端开设有柱孔,所述柱孔内活动连接有单口管,所述单口管上沿圆周方向开设有多个通气孔,所述通气孔通过通气道与空腔相通,且所述单口管的一端连接有真空发生器,所述真空发生器的另一端连接有真空泵。
优选的,多个所述通气孔设置有五个,且五个通气孔在转轴转动时可同时与两个通气道处于相通关系。
优选的,所述通气道在转轴转动时可与两个通气孔相通。
优选的,所述吸孔在承载板靠近于上料装置时开口朝上。
优选的,所述上料装置的一侧设置有第一激光设备,所述下料装置的一侧设置有第二激光设备,且所述第一激光设备和第二激光设备均安装在支撑台上。
通过采用上述技术方案,本实用新型所取得的有益效果为:
本实用新型中,通过真空泵和真空发生器的配合,使得空腔内可产生负压,利于落在承载板上的工件被吸住,继而在伺服电机带动转轴的工作下,使得转轴带动承载板转动时,被吸住的工件在发生180度翻转后,通气道可与通气孔完全脱离,使得工件失去吸力后落在下料装置上,完成工件的翻转工作,利于工件在下料装置上实现背面的清洗,避免了人工操作费时费力的问题,较为实用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的翻面组件局部结构示意图;
图3为本实用新型的转轴一侧剖面结构示意图;
图4为本实用新型的A处放大结构示意图;
图5为本实用新型的转轴一端剖面结构示意图;
图6为本实用新型的转轴发生转动结构示意图。
图中:1、支撑台;2、上料装置;3、下料装置;4、立板组;5、伺服电机;6、转轴;7、承载板;8、空腔;9、吸孔;10、柱孔;11、单口管;12、通气孔;13、通气道;14、真空发生器;15、真空泵;16、第一激光设备;17、第二激光设备。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例
如图1-6所示,本实用新型提供了一种激光双面清洗翻面机构,包括支撑台1,支撑台1上安装有上料装置2和下料装置3,上料装置2的输送面高于下料装置3的输送面,且上料装置2的一端设置有立板组4,立板组4上设置有翻面组件;
翻面组件包括安装在立板组4上的伺服电机5,伺服电机5的输出端连接有转轴6,转轴6的另一端活动安装在立板组4上,且转轴6上沿圆周方向等距分布有四个承载板7,四个承载板7内分别开设有空腔8,空腔8的内壁贯穿开设有通气道13,且承载板7上开设有相通于空腔8的吸孔9,转轴6远离伺服电机5的一端开设有柱孔10,柱孔10内活动连接有单口管11,单口管11上沿圆周方向开设有多个通气孔12,通气孔12通过通气道13与空腔8相通,且单口管11的一端连接有真空发生器14,真空发生器14的另一端连接有真空泵15。
在本实施例中,多个通气孔12设置有五个,且五个通气孔12在转轴6转动时可同时与两个通气道13处于相通关系。
具体的,承载板7在跟随转轴6转动时,五个通气孔12的设计与可同时对两个通气道13进行相通,进而使得两个吸孔9处做吸工件工作。
在本实施例中,通气道13在转轴6转动时可与两个通气孔12相通。
具体的,通过通气道13在转轴6转动时与两个通气孔12相通的设计,使得转轴6上的通气道13在切换对应的通气孔12时,工件可持续被通气孔12内的气体吸住。
在本实施例中,吸孔9在承载板7靠近于上料装置2时开口朝上,其设计的作用是转轴6带动承载板7发生180度转动时,其吸孔9的开口方向可朝向于下料装置3,进而通气道13与通气孔12可不处于相通,从而失去吸力的工件可落在下料装置3上完成翻面工序。
在本实施例中,上料装置2的一侧设置有第一激光设备16,下料装置3的一侧设置有第二激光设备17,且第一激光设备16和第二激光设备17均安装在支撑台1上,其设计的作用是第一激光设备16可对工件的正面进行清洗处理,而第二激光设备17可对工件的背面进行清洗处理。
本实用新型的工作原理及使用流程:使用时,工件在上料装置2上进行输送经过第一激光设备16时,第一激光设备16可对工件的正面进行清洗工作,继而工件持续输送落至承载板7上时,承载板7上的吸孔9因空腔8、通气道13和通气孔12的相通,使得在真空泵15和真空发生器14的配合下,单口管11内可产生负压体,从而将工件吸附在承载板7上,以此再通过伺服电机5带动转轴6的转动,使得转轴6带动承载板7转动时,其通气道13可逐渐脱离一个通气孔12并靠近于另一个通气孔12,以此使得被吸住的工件能够做180度翻转工作,且工件翻转后因通气道13与通气孔12的完全脱离,使得工件失去吸力落在下料装置3上,完成工件的翻转工作,利于工件在下料装置3上实现第二激光设备17对背面的清洗。
在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是,当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解,在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种激光双面清洗翻面机构,包括支撑台(1),其特征在于:所述支撑台(1)上安装有上料装置(2)和下料装置(3),所述上料装置(2)的输送面高于下料装置(3)的输送面,且所述上料装置(2)的一端设置有立板组(4),所述立板组(4)上设置有翻面组件;
所述翻面组件包括安装在立板组(4)上的伺服电机(5),所述伺服电机(5)的输出端连接有转轴(6),所述转轴(6)的另一端活动安装在立板组(4)上,且所述转轴(6)上沿圆周方向等距分布有四个承载板(7),四个承载板(7)内分别开设有空腔(8),所述空腔(8)的内壁贯穿开设有通气道(13),且所述承载板(7)上开设有相通于空腔(8)的吸孔(9),所述转轴(6)远离伺服电机(5)的一端开设有柱孔(10),所述柱孔(10)内活动连接有单口管(11),所述单口管(11)上沿圆周方向开设有多个通气孔(12),所述通气孔(12)通过通气道(13)与空腔(8)相通,且所述单口管(11)的一端连接有真空发生器(14),所述真空发生器(14)的另一端连接有真空泵(15)。
2.根据权利要求1所述的一种激光双面清洗翻面机构,其特征在于,多个所述通气孔(12)设置有五个,且五个通气孔(12)在转轴(6)转动时可同时与两个通气道(13)处于相通关系。
3.根据权利要求2所述的一种激光双面清洗翻面机构,其特征在于,所述通气道(13)在转轴(6)转动时可与两个通气孔(12)相通。
4.根据权利要求1所述的一种激光双面清洗翻面机构,其特征在于,所述吸孔(9)在承载板(7)靠近于上料装置(2)时开口朝上。
5.根据权利要求1所述的一种激光双面清洗翻面机构,其特征在于,所述上料装置(2)的一侧设置有第一激光设备(16),所述下料装置(3)的一侧设置有第二激光设备(17),且所述第一激光设备(16)和第二激光设备(17)均安装在支撑台(1)上。
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