CN220239057U - 涂蜡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种涂蜡装置，涉及汽车加工技术领域，主要目的是解决车体部分区域人工涂蜡存在安全隐患且涂蜡品质易波动的技术问题。该涂蜡装置包括机架和固定设置于机架上的涂蜡机构和升降机构；待涂蜡设备位于机架上方，升降机构固定设置于机架上，涂蜡机构与升降机构固定连接并能在升降机构的驱动下相对于机架升降移动；当涂蜡机构移动至最高点时，涂蜡机构上表面能与待涂蜡设备的下表面抵接。该装置还包括固定设置于机架上的供蜡机构，供蜡机构的至少部分能相对于涂蜡机构的移动路径平移；当供蜡机构恰好位于涂蜡机构的移动路径上时，向上移动的涂蜡机构能与供蜡机构相接并实现供蜡。

Description

涂蜡装置

技术领域

本实用新型涉及汽车加工技术领域，尤其是涉及一种涂蜡装置。

背景技术

汽车车体在加工过程中，需要对车身进行防锈蜡涂布处理。以车身后侧底部为例，目前该区域的防锈蜡涂布是在车辆处于流动(此时车身固定并在相应输送线的输送下以一定速率进行转移)状态下进行的。在这一过程中，由于车体处于移动状态，在人工进行防锈蜡涂布时，操作者的头部容易与车身发生碰撞，进而导致该过程存在一定的安全风险；而且上述防锈蜡存在一定的气味，也会对操作人员的身体健康造成一定的影响。另外，人工涂蜡操作受涂蜡时间以及涂蜡视野的影响，会存在一定的品质波动。

为了解决上述问题，克服人工涂蜡可能会存在的品质波动问题，提高涂蜡品质，需要研发一种能够自动进行涂蜡作业的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供涂蜡装置，以解决现有技术中存在的车体的部分区域人工涂蜡存在安全隐患且涂蜡品质易波动的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的涂蜡装置，包括机架和固定设置于所述机架上的涂蜡机构和升降机构；

待涂蜡设备位于所述机架上方，所述升降机构固定设置于所述机架上，所述涂蜡机构与所述升降机构固定连接并能在所述升降机构的驱动下相对于所述机架升降移动；

当所述涂蜡机构移动至最高点时，所述涂蜡机构上表面能与待涂蜡设备的下表面抵接。

上述涂蜡机构可以在升降机构的驱动下相对于机架升降移动并在这一过程中与待涂蜡设备的下表面相接触，从而完成对应区域的涂蜡作业。与传统的人工涂蜡相比，该设备由下至上移动可有效克服传统的作业方式视线易受限的问题；另外，上述作业方式也可以确保单次涂蜡的涂蜡范围和涂蜡力度稳定不变，从而进一步保障涂蜡品质稳定。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

作为本实用新型的进一步改进，该装置还包括固定设置于所述机架上的供蜡机构，所述供蜡机构的至少部分能相对于所述涂蜡机构的移动路径平移；当所述供蜡机构恰好位于所述涂蜡机构的移动路径上时，向上移动的所述涂蜡机构能与所述供蜡机构相接。

该供蜡机构可以通过相对平移的方式与涂蜡机构相接触，并在这一过程中实现对涂蜡机构的稳定供蜡。

作为本实用新型的进一步改进，所述供蜡机构包括平移驱动件和加蜡上盒，所述加蜡上盒能在所述平移驱动件的驱动下相对于所述机架平移；当所述加蜡上盒移动至所述涂蜡机构上方时，所述涂蜡机构能向上移动并与所述加蜡上盒的下表面相接并实现供蜡。

作为本实用新型的进一步改进，所述供蜡机构还包括送蜡管，所述送蜡管的一端与蜡桶相连，另一端延伸至所述加蜡上盒的下表面。

作为本实用新型的进一步改进，所述加蜡上盒的下表面设置有十字印纹。

这一印纹能够使转移至涂蜡机构上的防锈蜡具有适量、均匀的优点，可以有效保证印蜡品质。

作为本实用新型的进一步改进，所述涂蜡机构包括涂蜡头、加蜡组件和升降架，所述涂蜡头经所述加蜡组件固定设置在所述升降架上，所述升降架与所述升降机构固定连接并能在所述升降机构的驱动下升降移动；

所述加蜡组件位于所述涂蜡头下方并能驱动所述涂蜡头与所述加蜡上盒相接。

该加蜡组件可以控制涂蜡头相对于升降架在一定范围内升降移动，从而使涂蜡头与上述加蜡上盒相接并抵接。这一过程可以使蜡液由加蜡上盒或送蜡管处转移至涂蜡头上，从而完成上文所述的供蜡步骤。

作为本实用新型的进一步改进，所述涂蜡头和所述加蜡组件之间还设置有缓冲组件；

和/或，所述涂蜡头和所述加蜡组件之间还设置有能与所述加蜡上盒相配合的承托下盒。

上述缓冲组件可以用于提供一定的缓冲，不仅能够使涂蜡头与加蜡上盒之间的接触更加紧密稳定，同时还可以帮助减轻二者相接时的冲击力，避免设备受损。上述承托下盒可以起到支撑涂蜡头的作用，同时能与加蜡上盒相互配合，完成供蜡步骤。

作为本实用新型的进一步改进，所述缓冲组件和所述涂蜡头之间还设置有倒蜡盒，位于所述涂蜡头上的多余蜡液能流入所述倒蜡盒内。

当涂蜡头与供蜡上盒相互挤压时，多余的蜡液能够流入倒蜡盒内，避免蜡液污染下方的设备，同时还能够实现对蜡液的回收，减少物料浪费。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括无杆气缸、升降滑轨和滑块，所述滑块与所述涂蜡机构固定连接；

所述无杆气缸能驱动所述滑块沿所述升降滑轨滑动移动。

上述滑块在无杆气缸的驱动下带动涂蜡机构升降移动，从而方便完成涂蜡作业。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架中部固定设置有电箱，所述涂蜡机构和所述升降机构的数量为两个且对称分布于所述机架的两侧；

和/或，还包括识别机构。

上述电箱可以用于对该设备进行供电，同时还可以配合相关的PLC芯片等实现对该设备的自动控制；上述识别机构可以用于识别待涂蜡设备的型号等。

相比于现有技术，本实用新型较佳的实施方式提供的技术方案具有如下有益效果：

与传统的人工涂蜡相比，该设备可以通过控制涂蜡机构进行升降移动的方式有效规避人工涂蜡视野不佳的问题，同时还避免了人工涂蜡可能会存在的安全和健康隐患。上述涂蜡机构可以配合具有特殊印纹的加蜡上盒实现涂蜡头处的蜡液供应，使单次涂蜡能够满足加工要求，确保涂蜡品质稳定，产品整体具有较高的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型涂蜡装置某一实施例的整体结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1中的涂蜡机构的结构示意图；

图4是图1中的供蜡机构的部分结构示意图；

图5是图4中的加蜡上盒上的印纹示意图；

图6是本实用新型涂蜡装置另一实施例的整体结构示意图。

图中：1、机架；2、涂蜡机构；21、涂蜡头；22、加蜡组件；221、加蜡气缸；222、升降顶板；223、导柱；23、升降架；24、缓冲组件；241、弹性件；242、托板；25、承托下盒；26、倒蜡盒；3、升降机构；31、无杆气缸；32、升降滑轨；33、滑块；34、拖链；4、供蜡机构；41、平移驱动件；42、加蜡上盒；5、电箱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行具体说明。

本实用新型提供了一种涂蜡装置，包括机架1和固定设置于机架1上的涂蜡机构2和升降机构3。

该装置在使用时需要布置在待涂蜡设备的下方，其中升降机构3固定设置于机架1上，涂蜡机构2与升降机构3固定连接并能在升降机构3的驱动下相对于机架1升降移动；当涂蜡机构2移动至最高点时，涂蜡机构2上表面能与待涂蜡设备的下表面抵接，从而对待涂蜡设备的下表面进行涂蜡作业。

上述涂蜡机构2可以在升降机构3的驱动下相对于机架1升降移动并在这一过程中与待涂蜡设备的下表面相接触，从而完成对应区域的涂蜡作业。与传统的人工涂蜡相比，该设备由下至上移动可有效克服传统的作业方式视线易受限的问题；另外，上述作业方式也可以确保单次涂蜡的涂蜡范围和涂蜡力度稳定不变，从而进一步保障涂蜡品质稳定。

实施例1：

下面以对车体的后侧底部支撑位进行涂蜡作业为例来对该涂蜡装置的结构做进一步的说明。

车间内需要增设相应的工位，用以安装该涂蜡装置。

如图1-5所示，该涂蜡装置包括上文所述的机架1、涂蜡机构2和升降机构3，还包括固定设置于机架1上的供蜡机构4，供蜡机构4的至少部分能相对于涂蜡机构2的移动路径平移；当供蜡机构4恰好位于涂蜡机构2的移动路径上时，向上移动的涂蜡机构2能与供蜡机构4相接。

该供蜡机构4可以通过相对平移的方式相对于供蜡机构4的移动路径移动，并在这一过程中与涂蜡机构2相接触，实现对涂蜡机构2的稳定供蜡。

具体的，上述供蜡机构4的结构如图4所示，包括平移驱动件41和加蜡上盒42，其中加蜡上盒42能在平移驱动件41的驱动下相对于机架1平移；当加蜡上盒42移动至涂蜡机构2上方时，涂蜡机构2能向上移动并与加蜡上盒42的下表面相接并实现供蜡。

在本实施例中，上述平移固定件固定设置于机架1的上端，为平移气缸结构，加蜡上盒42上还固定设置有平移移动板，该平移移动板通过相互配合的导轨、滑块结构滑动设置于机架1上端。

上述平移气缸通过浮动接头与平移移动板相连(图4中为未连接状态)并驱动该平移移动板相对于机架1平移，在这一过程中，固定设置在平移移动板现房的加蜡上盒42能够随之同步移动。

为了达到较好的供蜡效果，在本实施例中，该供蜡机构4还包括送蜡管，送蜡管的一端与蜡桶相连，另一端延伸至加蜡上盒42的下表面。

上述送蜡管和蜡桶的结构未绘出。另外，为了更加精准的控制单次的供蜡量，在本实施例中，上述送蜡管上还设置有能控制蜡液流量的阀结构，通过该阀可以控制蜡液按次泵出，同时还可以控制单次泵出的蜡液的总量。

上述蜡桶内置液位检测仪，该液位检测仪在检测到蜡液液位低至设定值时可以发出警报，提示工作人员添加蜡液，或者更换蜡桶等。该结构为现有技术，在此不再赘述。

需要注意的是，上述涂蜡机构2在移动时能与加蜡上盒42的下表面相接，从而完成上文所述的供蜡。

为了确保单次提供的蜡量能够满足涂布要求，保障蜡液涂布品质稳定，在本实施例中，设置上述加蜡上盒42的下表面设置有十字印纹，如图5所示。

这一印纹能够使转移至涂蜡机构2上的防锈蜡具有适量、均匀的优点，避免出现部分区域出现蜡液涂布空白或涂布量过低的问题，可以有效保证印蜡品质。

下面对上述涂蜡机构2的结构进行说明。

如图3所示，该涂蜡机构2包括涂蜡头21、加蜡组件22和升降架23，涂蜡头21经加蜡组件22固定设置在升降架23上，升降架23与升降机构3固定连接并能在升降机构3的驱动下升降移动；加蜡组件22位于涂蜡头21下方并能驱动涂蜡头21与加蜡上盒42相接。

该加蜡组件22可以控制涂蜡头21相对于升降架23在一定范围内升降移动(该升降范围远远小于升降机构3的驱动范围)，从而使涂蜡头21与上述加蜡上盒42相接并抵接。这一过程可以使蜡液由加蜡上盒42或送蜡管处转移至涂蜡头21上，从而完成上文的供蜡步骤。

具体的，上述加蜡组件22包括加蜡气缸221、升降顶板222和导柱223，如图3所示，上述导柱223固定设置在升降架23上端并沿加蜡气缸221的驱动方向延伸设置，升降顶板222上设置有对应的穿孔，导柱223经穿孔穿设在升降顶板222上。当加蜡气缸221启动时，与之固定连接的升降顶板222能被驱动并相对于导柱223上下移动，位于该升降顶板222上的涂蜡头21能随之同步移动。

为了减轻涂蜡头21在与加蜡上盒42相接时的撞击力度，同时使二者能够更好的结合，作为可选的实施方式，涂蜡头21和加蜡组件22之间还设置有缓冲组件24。

上述缓冲组件24可以用于提供一定的缓冲，不仅能够使涂蜡头21与加蜡上盒42之间的接触更加紧密稳定，同时还可以帮助减轻二者相接时的冲击力，避免设备受损。上述承托下盒25可以起到支撑涂蜡头21的作用，同时能与加蜡上盒42相互配合，完成供蜡步骤。

具体的，该缓冲组件24包括弹性件241和托板242，弹性件241位于托板242和升降顶板222之间。

在本实施例中，上述弹性件241为可以伸缩活动的弹簧结构，其内限位设置有伸缩导柱223。

进一步的，在本实施例中，上述涂蜡头21和加蜡组件22之间还设置有能与加蜡上盒42相配合的承托下盒25。该承托下盒25的上表面尺寸不小于涂蜡头21的尺寸，可以在托起涂蜡头21的前提下恰好与加蜡上盒42相扣合，从而使供蜡过程更加顺利。

作为可选的实施方式，缓冲组件24和涂蜡头21之间还设置有倒蜡盒26，位于涂蜡头21上的多余蜡液能流入倒蜡盒26内。

当涂蜡头21与供蜡上盒相互挤压时，多余的蜡液能够流入倒蜡盒26内，避免蜡液污染下方的设备，同时还能够实现对蜡液的回收，减少物料浪费。

在本实施例中，上述涂蜡头21由橡胶棉制成。当其与加蜡上盒42相接触时，涂蜡头21能够在加蜡组件22和缓冲组件24的配合作用下与加蜡上盒42相接触并挤压加蜡上盒42，在这一过程中，可以实现蜡液在涂蜡头21上表面的适量涂布；同时，多余的蜡液能够在挤压力的作用下被挤出并流入倒蜡盒26内。

为了方便的驱动上述涂蜡机构2升降移动，作为可选的实施方式，升降机构3包括无杆气缸31、升降滑轨32和滑块33，滑块33与涂蜡机构2固定连接；无杆气缸31能驱动滑块33沿升降滑轨32滑动移动，如图2所示。

上述滑块33在无杆气缸31的驱动下带动涂蜡机构2升降移动，从而方便完成涂蜡作业。

在本实施例中，该升降机构3还包括拖链34。

当然，上述升降机构3也可以是其它能够实现直线升降移动的平移驱动设备。

为了较好的控制该涂蜡装置工作，本实施例还提供了一种控制器，该控制器内置PLC模块，可以用于控制上述各个机构动作，完成涂蜡作业。

另外，该涂蜡装置的机架1上还设置有对应的摄像设备，该摄像设备可以拍摄经涂蜡处理后的设备的相应区域的照片或视频资料。控制器通过与其内预存的相应图像资料进行比对，可以对本次涂蜡作业的品质进行判断，防止漏涂或者涂布异常等问题流出至后续的组装产线上。

上述控制器和摄像设备均为现有技术。

实施例2：

如图6所示，与实施例1相比，此时该机架1整体呈对称结构，上述涂蜡机构2和升降机构3的数量为两个且对称分布于机架1的两侧。

此时，该设备可以同时对车体后侧下表面两端的支撑位进行涂蜡处理。

为了达到更好的涂蜡效果，上述机架1上还设置有整体平移组件，该整体平移组件可以通过上述升降机构3来驱动涂蜡结构在水平方向上进行平移，以满足不同尺寸的车体的涂蜡需求。

具体的，该装置还包括识别机构：该识别机构可以在安装在机架1上或者机架1上游的相关结构上的设备。该识别机构(例如光栅感应设备)可以通过识别并扫描待涂蜡设备上的相关信息码等方式来获取设备型号，进而根据该型号所对应的车体尺寸控制上述涂蜡结构平移，以满足不同型号车体的涂蜡需求。

在本实施例中，机架1中部固定设置有电箱5，该电箱5用于对该装置供能。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种涂蜡装置，其特征在于，包括机架和固定设置于所述机架上的涂蜡机构和升降机构；

待涂蜡设备位于所述机架上方，所述升降机构固定设置于所述机架上，所述涂蜡机构与所述升降机构固定连接并能在所述升降机构的驱动下相对于所述机架升降移动；

当所述涂蜡机构移动至最高点时，所述涂蜡机构上表面能与待涂蜡设备的下表面抵接。

2.根据权利要求1所述的涂蜡装置，其特征在于，该装置还包括固定设置于所述机架上的供蜡机构，所述供蜡机构的至少部分能相对于所述涂蜡机构的移动路径平移；当所述供蜡机构恰好位于所述涂蜡机构的移动路径上时，向上移动的所述涂蜡机构能与所述供蜡机构相接。

3.根据权利要求2所述的涂蜡装置，其特征在于，所述供蜡机构包括平移驱动件和加蜡上盒，所述加蜡上盒能在所述平移驱动件的驱动下相对于所述机架平移；当所述加蜡上盒移动至所述涂蜡机构上方时，所述涂蜡机构能向上移动并与所述加蜡上盒的下表面相接并实现供蜡。

4.根据权利要求3所述的涂蜡装置，其特征在于，所述供蜡机构还包括送蜡管，所述送蜡管的一端与蜡桶相连，另一端延伸至所述加蜡上盒的下表面。

5.根据权利要求3或4所述的涂蜡装置，其特征在于，所述加蜡上盒的下表面设置有十字印纹。

6.根据权利要求3所述的涂蜡装置，其特征在于，所述涂蜡机构包括涂蜡头、加蜡组件和升降架，所述涂蜡头经所述加蜡组件固定设置在所述升降架上，所述升降架与所述升降机构固定连接并能在所述升降机构的驱动下升降移动；

所述加蜡组件位于所述涂蜡头下方并能驱动所述涂蜡头与所述加蜡上盒相接。

7.根据权利要求6所述的涂蜡装置，其特征在于，所述涂蜡头和所述加蜡组件之间还设置有缓冲组件；

和/或，所述涂蜡头和所述加蜡组件之间还设置有能与所述加蜡上盒相配合的承托下盒。

8.根据权利要求7所述的涂蜡装置，其特征在于，所述缓冲组件和所述涂蜡头之间还设置有倒蜡盒，位于所述涂蜡头上的多余蜡液能流入所述倒蜡盒内。

9.根据权利要求1所述的涂蜡装置，其特征在于，所述升降机构包括无杆气缸、升降滑轨和滑块，所述滑块与所述涂蜡机构固定连接；

所述无杆气缸能驱动所述滑块沿所述升降滑轨滑动移动。

10.根据权利要求1所述的涂蜡装置，其特征在于，所述机架中部固定设置有电箱，所述涂蜡机构和所述升降机构的数量为两个且对称分布于所述机架的两侧。