CN220235930U - 一种更加稳定的下棍器及棉花糖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及棉花糖机技术领域，具体是一种更加稳定的下棍器及棉花糖机，其中下棍器包括机架、储棍机构、取棍机构、推棍机构、立棍机构和下棍机构，立棍机构包括旋转电机、旋转轴、第一摩擦块、第二摩擦块和弹簧，第一摩擦块和第二摩擦块间隔套接在旋转轴上并能随之转动，第二摩擦块与旋转轴进行滑动连接并与弹簧抵接，第二摩擦块和/或第一摩擦块的夹持面设有薄壁区和厚壁区，以使夹持空间分别形成落棍区和夹棍区，自然状态下夹棍区的宽度小于棍体的直径，落棍区的宽度大于棍体的直径。本专利产品不需要设置两个磁块，结构更加简洁，制造装配成本更低，工作中也不会有磁块碰撞产生噪音、磁块碰撞损坏、磁块退磁影响工作稳定性等问题。

Description

一种更加稳定的下棍器及棉花糖机

技术领域

本实用新型涉及棉花糖机技术领域，具体是一种更加稳定的下棍器及棉花糖机。

背景技术

棉花糖是一种深受大众喜爱的甜品，现今，可以通过棉花糖机来制作棉花糖，棉花糖机一般内置控制器、下辊器、机械臂和炉头装置，工作时，通过下辊器依次将单个棍体向下发放至机械臂处由机械臂取棍，然后由机械臂带着棍体运动至炉头装置上方并旋转，炉头装置甩出加热融化的糖丝，从而能在棍体上缠绕糖丝制成棉花糖。为了更好地增加下棍器的发棍效率，申请人在先申请的中国发明专利202211095303.7公开了一种用于棉花糖机的下棍装置，包括储棍机构、取棍机构、推棍机构、夹持旋转机构(即立棍机构)和下棍机构，其中夹持旋转机构包括旋转电机、旋转轴、第一摩擦块、第二摩擦块、弹簧、第一磁块和第二磁块，第一磁块和第二磁块分别设置在第二摩擦块和机架上，当第二摩擦块转动至第一磁块和第二磁块相对时，利用第一磁块和第二磁块的磁吸力实现第二摩擦块吸在机架上从而远离第一摩擦块以供棍体落入，当第二摩擦块转动至第一磁块和第二磁块错开时，利用弹簧的弹力驱动第二摩擦块朝向第一摩擦块运动以夹紧棍体，然后带动棍体立起实现立棍。但是，该技术方案存在以下问题：需要设置两个磁块，结构复杂，工作时第一磁块和第二磁块会在磁吸力的作用下吸引撞击在一起，会产生明显的撞击噪音，且由于磁块材质通常较脆，容易因撞击而碎裂损坏，影响使用寿命，另外磁块使用久了也有退磁现象从而影响其工作稳定性的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种更加稳定的下棍器及棉花糖机，工作时更加静音，且更加稳定不易损坏，使用寿命长，结构简洁，制造和维护成本低。

本实用新型目的之一通过下列技术方案来实现：

一种更加稳定的下棍器，包括机架、用于存放棍体的储棍机构、用于从储棍机构内取出棍体的取棍机构、用于将取棍机构取出的棍体推出的推棍机构、用于夹取推出的棍体并将棍体旋转立起的立棍机构、用于将旋转立起的棍体向下推出的下棍机构，所述立棍机构包括：旋转电机、旋转轴、第一摩擦块、第二摩擦块和弹簧，旋转电机设置在机架上，旋转轴连接旋转电机的输出端，第一摩擦块和第二摩擦块间隔套接在旋转轴上并能随之转动，以使二者之间形成用于夹持棍体的夹持空间，其中二者相对的面为夹持面，第二摩擦块与旋转轴进行滑动连接，弹簧的一端固定，另一端作用于第二摩擦块并对其施加朝向第一摩擦块方向的弹力，第二摩擦块和/或第一摩擦块的夹持面沿旋转周向设有薄壁区和厚壁区，以使夹持空间对应薄壁区和厚壁区分别形成落棍区和夹棍区，自然状态下夹棍区的宽度小于棍体的直径，落棍区的宽度大于棍体的直径。

作为优选的技术方案，所述薄壁区和厚壁区之间还设有至少一个过渡区，所述夹持空间对应过渡区的宽度介于所述落棍区和夹棍区之间。

作为优选的技术方案，所述薄壁区、厚壁区、过渡区沿所述旋转轴的旋转周向依次相接设置，且相接部位的厚度呈渐变过渡。

作为优选的技术方案，所述第一摩擦块和第二摩擦块均为圆形轮状结构，其中所述薄壁区、过渡区分别占夹持面周向的四分之一，厚壁区占夹持面周向的二分之一。

作为优选的技术方案，所述薄壁区、厚壁区、过渡区中的至少一个表面设有摩擦纹路。

作为优选的技术方案，所述厚壁区由设置在所述夹持面上的加厚凸起形成，或者，所述薄壁区由设置在所述夹持面上的减薄凹槽形成。

作为优选的技术方案，所述第二摩擦块的夹持面设置有所述薄壁区和厚壁区，所述第一摩擦块的夹持面为平面。

作为优选的技术方案，所述第一摩擦块和所述第二摩擦块分别通过第一轴套、第二轴套套接在所述旋转轴上，其中第一轴套与旋转轴固定连接，且第一轴套的一端朝向第二摩擦块延伸形成用于间隔第一摩擦块和第二摩擦块的间隔部，第二轴套与旋转轴进行滑动连接，旋转轴为非圆形轴以使第一轴套、第二轴套均不能相对旋转轴转动，弹簧套在旋转轴上，弹簧的一端抵接在第二摩擦块或第二轴套的外侧，另一端朝向远离第一摩擦块的方向延伸并抵接在所述机架上，自然状态下弹簧的弹力能够将第二摩擦块抵顶在间隔部上。

作为优选的技术方案，所述推棍机构包括安装在所述机架上的放棍架、推棍电机、传动组件和推块；放棍架水平设置于所述取棍机构下方并能承接取棍机构取出的棍体，放棍架上设有用于支撑并架空棍体的支撑件，推棍电机通过传动组件连接推块并能驱动推块推动棍体直至棍体的远端架空于所述夹持空间的正上方，且此时支撑件上棍体远端侧的长度大于另一侧的长度，以使棍体的远端能在重力作用下向下翻转并落向夹持空间。

本实用新型目的之二通过下列技术方案来实现：

一种棉花糖机及棉花糖机，包括机柜，机柜内设有上述的下棍器。

和现有技术相比，本专利提供的一种更加稳定的下棍器及棉花糖机，主要具有以下技术效果：通过在第一摩擦块和/或第二摩擦块的夹持面上设置厚度不同的薄壁区和厚壁区，从而使第一摩擦块和第二摩擦块之间的夹持空间分成宽度不同的落棍区和夹棍区，利用较宽的落棍区使棍体落入，利用较窄的夹棍区配合弹性可滑动的第二摩擦块实现对棍体的弹性夹紧并带着棍体旋转立起，从而能够实现夹取棍体并将棍体旋转立起的功能，而且并不需要设置两个磁块，结构更加简洁，制造装配成本更低，在工作中也不会有磁块碰撞产生噪音、磁块容易因碰撞而损坏、长期使用磁块退磁影响工作稳定性等问题。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是实施例1中下棍器的结构示意图；

图2是实施例1中下棍器在另一视角的结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大图；

图4是图1中下棍器沿立棍机构旋转轴轴心的竖向剖面结构示意图；

图5是图1中下棍器沿垂直于放棍架方向的竖向剖面结构示意图；

图6是实施例1下棍器中第二摩擦块的结构示意图；

图7是实施例2中棉花糖机的结构示意图。

其中：机架1，储棍机构2，取棍机构3，推棍机构4，放棍架41，支撑件411，推棍电机42，推块43，曲柄连杆机构44，导向杆45，立棍机构5，旋转电机51，旋转轴52，第一摩擦块53，第二摩擦块54，薄壁区541，厚壁区542，过渡区543，弹簧55，第一轴套56，第二轴套57，夹持空间58，落棍区581，夹棍区582，下棍机构6，下棍器100，机柜201，棍体发放区202，制糖区203，机械手204，炉头装置205，棍体300。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1-6所示，本实施例提供了一种更加稳定的下棍器100，包括机架1、用于存放棍体的储棍机构2、用于从储棍机构2内取出棍体的取棍机构3、用于将取棍机构3取出的棍体推出的推棍机构4、用于夹取推出的棍体并将棍体旋转立起的立棍机构5、用于将旋转立起的棍体向下推出的下棍机构6。

其中，立棍机构5包括：旋转电机51、旋转轴52、第一摩擦块53、第二摩擦块54和弹簧55，旋转电机51设置在机架1上，旋转轴52连接旋转电机51的输出端，第一摩擦块53和第二摩擦块54均为圆形轮状结构并分别通过第一轴套56、第二轴套57套接在所述旋转轴52上，其中第一轴套56与旋转轴52固定连接，且第一轴套56的一端朝向第二摩擦块54延伸形成用于间隔第一摩擦块53和第二摩擦块54的间隔部，第二轴套57与旋转轴52进行滑动连接，旋转轴52为非圆形轴以使第一轴套56、第二轴套57均不能相对旋转轴52转动，弹簧55套在旋转轴52上，弹簧55的一端抵接在第二轴套57的外侧，另一端朝向远离第一摩擦块53的方向延伸并抵接在所述机架1上，自然状态下弹簧55的弹力能够将第二摩擦块54抵顶在间隔部上，第一摩擦块53和第二摩擦块54之间形成用于夹持棍体的夹持空间58，其中二者相对的面为夹持面，其中，第二摩擦块54的夹持面沿旋转周向设有薄壁区541和厚壁区542，从而使夹持空间58对应薄壁区541和厚壁区542处分别形成落棍区581和夹棍区582，落棍区581的宽度大于棍体的直径从而能供棍体落入其内，自然状态下夹棍区582的宽度小于棍体的直径。其中，厚壁区542由设置在所述夹持面上的加厚凸起形成，或者，薄壁区541由设置在所述夹持面上的减薄凹槽形成。

其中，推棍机构4包括安装在所述机架1上的放棍架41、推棍电机42、传动组件和推块43，其中传动组件包括曲柄连杆机构44及用于为推块43进行导向的导向杆45；放棍架41水平设置于所述取棍机构3下方并能承接取棍机构3取出的棍体，放棍架41上设有用于支撑并架空棍体的支撑件411，推棍电机42通过传动组件连接推块43并能驱动推块43推动棍体直至棍体的远端架空于所述夹持空间58的正上方，且此时支撑件411上棍体远端侧的长度大于另一侧的长度，以使棍体的远端能在重力作用下向下翻转并落向夹持空间58。该推棍机构4不但具有推出棍体功能，而且通过在放棍架41上设置支撑件411，还能够实现推出的棍体远端自动下落以便于落入上述夹持空间的功能，结构设计简单巧妙。

其中，储棍机构2、取棍机构3、下棍机构6采用背景技术中申请人在先申请发明专利202211095303.7中的技术方案，具体结构此处不再予以详细赘述。在其他实施例中，储棍机构2、取棍机构3、推棍机构4、下棍机构6也可以采用其他现有技术(比如CN115736081A、CN213639535U等专利)公开的技术方案。

本实施例提供的下棍器100，通常是安装在棉花糖机中用于向其机械臂发放棍体，当然也可以用在其他需要发放棍体的自动加工设备中，比如气球机等。工作时，通过取棍机构3将储棍机构2内的棍体300单个取出落入放棍架41内，然后推棍电机42驱动推块43推动棍体300直至棍体300的远端架空于夹持空间58的正上方；旋转电机51驱动旋转轴52带动第一摩擦块53和第二摩擦块54旋转，当夹持空间58的落棍区581朝上时，棍体300的远端会落入落棍区581，随着旋转轴52的旋转，夹棍区582会逐渐上移，棍体300的外壁会逐渐抵贴在夹棍区582的两侧壁上，且会挤压第二摩擦块54使其克服弹簧55的弹力使其后退，棍体300会逐渐嵌入至夹棍区582内，从而使第一摩擦块53和第二摩擦块54能配合弹性夹紧棍体300，随着旋转轴52的继续旋转，第一摩擦块53和第二摩擦块54会带动其夹紧的棍体300立起，从而完成立棍过程。其主要创新点及技术效果在于：通过在第二摩擦块54的夹持面上设置厚度不同的薄壁区541和厚壁区542，从而使第一摩擦块53和第二摩擦块54之间的夹持空间58分成宽度不同的落棍区581和夹棍区582，利用较宽的落棍区581使棍体300落入，利用较窄的夹棍区582配合弹性可滑动的第二摩擦块54实现对棍体300的弹性夹紧并带着棍体300旋转立起，从而能够实现夹取棍体300并将棍体300旋转立起的功能，而且和背景技术中的夹持旋转机构(即立棍机构5)相比，并不需要设置两个磁块，结构更加简洁，制造装配成本更低，在工作中也不会有磁块碰撞产生噪音、磁块容易因碰撞而损坏、长期使用磁块退磁影响工作稳定性等问题。在其他实施例中，也可以在第一摩擦块53的夹持面设置薄壁区541和厚壁区542，工作原理一致，本文不再赘述。

作为本实施例的一个优选方案，所述薄壁区541和厚壁区542之间还设有至少一个过渡区543，所述夹持空间58对应过渡区543的宽度介于所述落棍区581和夹棍区582之间。通过设置过渡区543，使得夹持空间58沿周向可以形成不同宽度的多个区域，这样不但在从棍体300落入落棍区581至夹棍区582夹紧棍体300的过程过渡更加平稳，且能够利用不同宽度的区域，实现对不同直径棍体300均能适用，比如直径较小的棍体300可以通过厚壁区542来配合夹紧，对于直接略大的棍体300则可以通过过渡区543来配合夹紧。

作为本实施例的一个优选方案，所述薄壁区541、厚壁区542、过渡区543沿所述旋转轴52的旋转周向依次相接设置，且相接部位的厚度呈渐变过渡，该设计使得棍体300落入落棍区581后，会逐渐经过厚度渐变的相接部位来挤压第二摩擦块54使其克服弹力后退，直至逐渐嵌入夹棍区582内，夹棍区582夹紧棍体300的过程会逐渐夹紧，棍体300夹紧的过程更加平稳。

作为本实施例的一个优选方案，所述薄壁区541、过渡区543分别占夹持面周向的四分之一，厚壁区542占夹持面周向的二分之一。经实验验证，该设计会使得第一摩擦块53、第二摩擦块54夹紧并带动棍体300旋转立起的过程更加稳定。

作为本实施例的一个优选方案，所述薄壁区541、过渡区543表面设有摩擦纹路。该设计能够防止在棍体300落入落棍区581至夹棍区582夹紧棍体300的过程中棍体300相对摩擦块打滑。

实施例2：

如图6所示，本实施例提供了一种棉花糖机，包括机柜201，机柜201内设有棍体发放区202和制糖区203，棍体发放区202和制糖区203呈上下方向相邻设置，棍体发放区202内设有实施例1中的下棍器100，制糖区203内设有用于抓取棍体300的机械手204、以及用于加热融化糖粒并甩出糖丝的炉头装置205。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种更加稳定的下棍器，包括机架、用于存放棍体的储棍机构、用于从储棍机构内取出棍体的取棍机构、用于将取棍机构取出的棍体推出的推棍机构、用于夹取推出的棍体并将棍体旋转立起的立棍机构、用于将旋转立起的棍体向下推出的下棍机构，其特征在于，所述立棍机构包括：旋转电机、旋转轴、第一摩擦块、第二摩擦块和弹簧，旋转电机设置在机架上，旋转轴连接旋转电机的输出端，第一摩擦块和第二摩擦块间隔套接在旋转轴上并能随之转动，以使二者之间形成用于夹持棍体的夹持空间，其中二者相对的面为夹持面，第二摩擦块与旋转轴进行滑动连接，弹簧的一端固定，另一端作用于第二摩擦块并对其施加朝向第一摩擦块方向的弹力，第二摩擦块和/或第一摩擦块的夹持面沿旋转周向设有薄壁区和厚壁区，以使夹持空间对应薄壁区和厚壁区分别形成落棍区和夹棍区，自然状态下夹棍区的宽度小于棍体的直径，落棍区的宽度大于棍体的直径。

2.根据权利要求1所述的更加稳定的下棍器，其特征在于，所述薄壁区和厚壁区之间还设有至少一个过渡区，所述夹持空间对应过渡区的宽度介于所述落棍区和夹棍区之间。

3.根据权利要求2所述的更加稳定的下棍器，其特征在于，所述薄壁区、厚壁区、过渡区沿所述旋转轴的旋转周向依次相接设置，且相接部位的厚度呈渐变过渡。

4.根据权利要求3所述的更加稳定的下棍器，其特征在于，所述第一摩擦块和第二摩擦块均为圆形轮状结构，其中所述薄壁区、过渡区分别占夹持面周向的四分之一，厚壁区占夹持面周向的二分之一。

5.根据权利要求2所述的更加稳定的下棍器，其特征在于，所述薄壁区、厚壁区、过渡区中的至少一个表面设有摩擦纹路。

6.根据权利要求1所述的更加稳定的下棍器，其特征在于，所述厚壁区由设置在所述夹持面上的加厚凸起形成，或者，所述薄壁区由设置在所述夹持面上的减薄凹槽形成。

7.根据权利要求1所述的更加稳定的下棍器，其特征在于，所述第二摩擦块的夹持面设置有所述薄壁区和厚壁区，所述第一摩擦块的夹持面为平面。

8.根据权利要求1所述的更加稳定的下棍器，其特征在于，所述第一摩擦块和所述第二摩擦块分别通过第一轴套、第二轴套套接在所述旋转轴上，其中第一轴套与旋转轴固定连接，且第一轴套的一端朝向第二摩擦块延伸形成用于间隔第一摩擦块和第二摩擦块的间隔部，第二轴套与旋转轴进行滑动连接，旋转轴为非圆形轴以使第一轴套、第二轴套均不能相对旋转轴转动，弹簧套在旋转轴上，弹簧的一端抵接在第二摩擦块或第二轴套的外侧，另一端朝向远离第一摩擦块的方向延伸并抵接在所述机架上，自然状态下弹簧的弹力能够将第二摩擦块抵顶在间隔部上。

9.根据权利要求1所述的更加稳定的下棍器，其特征在于，所述推棍机构包括安装在所述机架上的放棍架、推棍电机、传动组件和推块；放棍架水平设置于所述取棍机构下方并能承接取棍机构取出的棍体，放棍架上设有用于支撑并架空棍体的支撑件，推棍电机通过传动组件连接推块并能驱动推块推动棍体直至棍体的远端架空于所述夹持空间的正上方，且此时支撑件上棍体远端侧的长度大于另一侧的长度，以使棍体的远端能在重力作用下向下翻转并落向夹持空间。

10.一种棉花糖机，其特征在于，包括机柜，机柜内设有权利要求1-6任一所述的下棍器。