CN220231535U - 一种带两级升降机构的成像板支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化检测技术领域，具体为一种带两级升降机构的成像板支撑装置，包括成像板托盘，所述成像板托盘的底部设置有连接板，所述连接板一侧连接有碰撞检测传感器，所述连接板的底部连接有两级升降机构，所述两级升降机构包括与所述连接板底部连接的第二段升降气缸、与所述第二段升降气缸连接的第一段升降气缸，所述第一段升降气缸的右侧连接有运动组件。本实用新型通过带动成像板沿横轴、纵轴、高度方向移动，通过两级升降动作实现有效的避让动作，以适应在干涉物较多的较小空间内的避让，避免了干涉，保证了工件的全部区域可以检测到，同时可为实现更多规格尺寸工件的数字射线自动化检测提供技术支撑。

Description

一种带两级升降机构的成像板支撑装置

技术领域

本实用新型涉及自动化检测技术领域，具体为一种带两级升降机构的成像板支撑装置。

背景技术

数字射线自动化检测过程中，成像板放置在支撑装置上进行移动，如运动过程中无干涉则成像板支撑装置可随意移动，但若运动过程中存在干涉则无法灵活地移动以避开干涉，即难以完成复杂运动。如专利202220602099.2，公开的一种非晶硅成像板的安全防护装置，包括底板，还包括均通过螺丝设置在底板上用于固定非晶硅的成像板的固定挡片和可转动挡片组件，所述的固定挡片用于防止成像板滑动；所述的可转动挡片组件用于阻止水平方向的滑动并防止成像板垂直方向的滑落，但该装置只具备一级升降功能，无法灵活地移动以避开干涉。故需设计一种可完成复杂运动的带两级升降机构的支撑装置，以支持完成避让动作，带动成像板沿横轴、纵轴、高度方向移动，避免与干涉物发送碰撞，并到达指定区域，保证自动化检测过程中不发生漏检。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种带两级升降机构的成像板支撑装置。可完成复杂运动，以支持完成避让动作，避免与干涉物发送碰撞，带动成像板移动到指定区域。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种带两级升降机构的成像板支撑装置，包括成像板托盘、设置在所述成像板托盘纵向两侧的固定挡片、设置在所述成像板托盘横向两侧的可转动挡片组件，所述成像板托盘的底部设置有连接板，所述连接板一侧连接有碰撞检测传感器，所述连接板的底部连接有两级升降机构，所述两级升降机构包括与所述连接板底部连接的第二段升降气缸、与所述第二段升降气缸连接的第一段升降气缸，所述第一段升降气缸的右侧连接有运动组件。

优选地，所述连接板为钢制工字形结构。

优选地，所述第二段升降气缸、第一段升降气缸上均设置有两个安全传感器，且均上下分布。

优选地，所述运动组件包括与所述第一段升降气缸连接的滑板、与所述滑板右侧连接的纵轴方向分布的滑板结构件、与所述滑板结构件右侧连接的接线盒、与所述接线盒右侧连接的拖链。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过提供一种带两级升降机构的成像板支撑装置，带动成像板沿横轴、纵轴、高度方向移动，通过两级升降动作实现有效的避让动作，以适应在干涉物较多的较小空间内的避让，避免了干涉，保证了工件的全部区域可以检测到，同时可为实现更多规格尺寸工件的数字射线自动化检测提供技术支撑。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型的带两级升降机构的成像板支撑装置结构示意图；

图2为本实用新型的成像板托盘及固定装置结构示意图；

图3为本实用新型的带两级升降机构的成像板支撑装置及运动组件结构示意图；

图4为本实用新型的带两级升降机构的成像板支撑装置运动示意图。

图中：1、成像板托盘；2、碰撞检测传感器；3、连接板；4、第二段升降气缸；5、第一段升降气缸；6、滑板；7、滑板结构件；8、接线盒；9、拖链；10、固定挡片；11、可转动挡片组件；12、安全传感器；13、工件；14、支撑条；15、带两级升降机构的成像板支撑装置。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本实用新型进一步阐述。

如图1至图3所示，一种带两级升降机构的成像板支撑装置，包括成像板托盘1、固定挡片10、可转动挡片组件11、碰撞检测传感器2、连接板3、第二段升降气缸4、第一段升降气缸5。

所述成像板托盘1用于安装成像板，托盘设计成可拆卸结构，便于成像板的拆装；所述固定挡片10以及所述可转动挡片组件11，用于避免成像板移动时候脱落。

所述碰撞检测传感器2安装在连接板3上，用于检测成像板支撑装置上升状态和下降状态移动过程中所述成像板托盘1与支撑条14是否干涉，避免发生干涉的可能。

所述连接板3安装于所述成像板托盘1的底部，所述连接板3为钢制工字形结构，用于连接所述成像板托盘1与第二段升降气缸4。

所述第二段升降气缸4与所述第一段升降气缸5构成了两级升降机构。所述第二段升降气缸4安装在连接板正下方，用于带动整个成像板支撑装置在指定位置做二级上升和下降运动，上升时确保成像板支撑装置和工件13的底面距离保持较小间隙，所述第二段升降气缸4设置有上下两个安全传感器12。

所述第一段升降气缸5安装在所述第二段升降气缸4的右下方，用于带动整个成像板支撑装置从最底部开始做一级上升和下降运动，下降时确保成像板支撑装置在干涉物正上方移动时不会发生干涉，所述第一段升降气缸5设置有上下两个安全传感器12，所述第一段升降气缸5的右侧连接有运动组件。

所述安全传感器12安装在所述第一段升降气缸5和所述第二段升降气缸4上，用于检测气缸是否升降到位，与设定要求不符时，所述安全传感器12提供报警信号。

所述运动组件包括带伺服驱动的滑板6、滑板结构件7、接线盒8、拖链9。所述带伺服驱动的滑板6连接在所述第一段升降气缸5的右侧，所述滑板6可带动升降气缸组件沿着短轴方所述滑板结构件7连接在所述滑板6的右侧且纵轴方向分布；接线盒8所述用于将带两级升降机构的成像板支撑装置、带伺服驱动的滑板6和纵轴方向的滑板结构件7附带所有导线及气缸气管与拖链9连接；所述拖链9用于安装接线盒8引出的气缸气管及所有导线，确保带两级升降机构的成像板支撑装置沿纵轴和横轴运动时气缸气管和所有导线可随拖链9运动。

如图4所示，带两级升降机构的成像板支撑装置15在支撑条14和工件13下方沿横轴、纵轴、高度方向移动运动。支撑条14用于支撑工件13，保证工件13放置稳定。支撑条14的升降由气缸驱动，每个气缸上设置有上下两个传感器，用于检测支撑条是否升降到位，与设定要求不符时，传感器提供报警信号。

工作时，支撑条气缸伸出带动支撑条14托起整个工件13，当成像板需要检测支撑条14位置时，对应的气缸下降，支撑条14与工件13脱离，带两级升降机构的成像板支撑装置15移动到两者之间，可以完成对该部位的检测：

带两级升降机构的成像板支撑装置15从最底部开始水平向左移动到指定位置(无干涉碰撞风险)，带两级升降机构的成像板支撑装置15在指定位置做一级上升运动；支撑条14下降到底部，给带两级升降机构的成像板支撑装置15右移提供避让空间；带两级升降机构的成像板支撑装置15水平右移到指定位置(位于右侧的支撑条14上端)；带两级升降机构的成像板支撑装置15在指定位置做二级上升运动，贴近检测对象表面；完成两个支撑条14之间的位置检测；带两级升降机构的成像板支撑装置15一级下降到允许左移高度；带两级升降机构的成像板支撑装置15左移动到指定位置，该位置允许带两级升降机构的成像板支撑装置15在该状态下下降；带两级升降机构的成像板支撑装置15二级下降到最低点；支撑条14上升，与工件13接触，支撑工件13；带两级升降机构的成像板支撑装置15左移动到下个检测区。

检测完成后带两级升降机构的成像板支撑装置15移出，气缸驱动支撑条14再次支撑工件13。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种带两级升降机构的成像板支撑装置，包括成像板托盘(1)、设置在所述成像板托盘(1)纵向两侧的固定挡片(10)、设置在所述成像板托盘(1)横向两侧的可转动挡片组件(11)，其特征在于：所述成像板托盘(1)的底部设置有连接板(3)，所述连接板(3)一侧连接有碰撞检测传感器(2)，所述连接板(3)的底部连接有两级升降机构，所述两级升降机构包括与所述连接板(3)底部连接的第二段升降气缸(4)、与所述第二段升降气缸(4)连接的第一段升降气缸(5)，所述第一段升降气缸(5)的右侧连接有运动组件。

2.根据权利要求1所述的一种带两级升降机构的成像板支撑装置，其特征在于：所述连接板(3)为钢制工字形结构。

3.根据权利要求1所述的一种带两级升降机构的成像板支撑装置，其特征在于：所述第二段升降气缸(4)、第一段升降气缸(5)上均设置有两个安全传感器(12)，且均上下分布。

4.根据权利要求1所述的一种带两级升降机构的成像板支撑装置，其特征在于：所述运动组件包括与所述第一段升降气缸(5)连接的滑板(6)、与所述滑板(6)右侧连接的纵轴方向分布的滑板结构件(7)、与所述滑板结构件(7)右侧连接的接线盒(8)、与所述接线盒(8)右侧连接的拖链(9)。