CN206692043U - 卷材提取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了应用于卷材生产领域应用的卷材提取机构，其结构包括安装架，套筒和套设在套筒内并沿套筒轴向移动的内拉杆，在内拉杆与套筒之间设置有压块，所述内拉杆朝向套筒周向设置有若干斜坡滑槽，所述斜坡滑槽包括开口部和容纳部，所述开口部小于容纳部，所述压块包括与斜坡滑槽相配合的滑动端和突出端。本用新型开口部和容纳部的设置，有效保证了压块随斜坡滑槽的运动而进行移动，避免了压块与斜坡滑槽分离的状况，保证了卷材提拿过程的稳定进行。且生产工艺较为简单，压块与斜坡滑槽的稳定状态容易实现，在保证生产质量的同时有效降低了生产成本的投入，延长了该机构的使用寿命。

Description

卷材提取机构

技术领域

本实用新型涉及一种卷材生产领域应用的卷材提取机构。

背景技术

卷材制品的存在状态通常为圆筒形固定结构上的缠绕。由于卷材制品的外周面一般为材料层，由于卷材制品形状的特殊性，则不方便直接与翻转或者提升的机构连接。而卷材制品的内部一般为光滑的圆筒形壁面，因此也很难与现有的夹持结构进行有效的连接。在生产运输过程中，卷材制品通常采用人工手动完成，当卷材制品的质量或体积较大时则往往需要多个人对其进行操作，增加了工作人员的劳动强度，且降低了工作效率，不利于工作的持续安全进行。

如发明CN201510105105.8专利公开了一种适用于卷材制品的翻转、提升的卷材提升机构，提高了工作效率，降低了作业人员的劳动强度，包括安装架，还包括套筒以及位于套筒内并可沿套筒轴向移动的阀芯，在位于套筒内的阀芯的外周面上设置有至少一组斜坡滑槽组，所述斜坡滑槽组包括两个成镜像对称分布的斜坡滑槽，在每个斜坡滑槽组包括两个成镜像对称分布的斜坡滑槽，在每个斜坡滑槽与套筒之间设置有滑块，并且滑块上朝向套筒壁面的一侧设置有突出端块，所述突出端块活动的插入到设置在套筒上对应位置的允许突出端块穿出的伸缩孔内。通过套筒与阀芯的相对移动，可带动滑块实现胀开和收拢，以便将卷材提升机构卡紧在卷材制品的内部通孔内；最终方便对卷材制品的翻转或提升等操作。但是该方式的定位仍需要人工进行将套筒放置在卷材制品的圆筒内，降低了工作效率，并且滑块与斜坡滑槽的设置位置并不能进行限定，当出现滑块不随斜坡滑槽的运动进行运动时则会导致突出端块的固定情况的出现，此时会造成卷材制品运输过程的暂停，不利于工作的持续进行，且工作稳定性较差，不利于工作进程中安全系数的保障。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种有效提高卷材提拿质量的卷材提取机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

卷材提取机构，包括安装架，套筒和套设在套筒内并沿套筒轴向移动的内拉杆，在内拉杆与套筒之间设置有压块，所述内拉杆朝向套筒周向设置有若干斜坡滑槽，所述斜坡滑槽包括开口部和容纳部，所述开口部小于容纳部，所述压块包括与斜坡滑槽相配合的滑动端和突出端。

本用新型在斜坡滑槽的开口部的设置，则有效保证了压块随斜坡滑槽的运动而进行移动，避免了压块与斜坡滑槽分离的状况，保证了卷材提拿过程的稳定进行。且生产工艺较为简单，在保证生产质量的同时有效降低了生产成本。

进一步的是，所述斜坡滑槽设置为朝向内拉杆轴线的相同倾斜状态。

进一步的是，所述斜坡滑槽组设置为两组，所述两组斜坡滑槽组设置面相互垂直。

进一步的是，突出端包括端面，所述端面设置有若干防滑结构。

进一步的是，所述内拉杆包括上端和下端，所述上端与电缸连接,所述下端设置有用于限制内拉杆移动距离的止退帽。

进一步的是，所述安装架设置有用于控制电缸运动的减速器。

进一步的是，所述安装架设置有若干用于检测卷材制品边界的测距传感器。

本实用新型的有益效果是：

1、开口部和容纳部的设置，有效保证了压块的运动状态，避免了压块位置的偏移而对工作过程的影响，且生产工艺简单并稳定性较高，在保证提拿机构结构稳定性的同时有效降低了生产成本的投入，延长了该机构的使用寿命；

2、斜坡滑槽的相同倾斜状态，有效降低了提拿过程的稳定性，且相同的设置有效降低了生产工艺的投入成本，使其可以进行统一结构的实现，有利于结构的更换，有效扩大了各结构的适用范围；

3、斜坡滑槽组的设置面的垂直设置，保证了提拿产品的受力对称性，提高了对产品的拿取效率，对拿取过程中的受力均匀性提供了保障；

4、减速器的设置，避免了电缸速度过快而导致提拿机构内部结构的碰撞进而造成的机构的损坏，有效保证了机构的使用寿命，同时对提拿机构本身的稳定运行提供了保障，防止了过快的运动速度对卷材制品的损坏，有利于产品的稳定运输；

5、测距传感器的设置，避免了放置位置偏差而造成卷材制品的倾倒等状况，提高了提拿机构的提拿精准性，保证了卷材制品的合理拿取。

附图说明

图1为本实用新型的卷材提取机构的连接结构示意图；

图2为图1中A区域的结构放大示意图；

图3为本实用新型的卷材提取机构的内部连接结构示意图；

图4为本实用新型的卷材提取机构的压块机构示意图；

图5为本实用新型的卷材提取机构的压块和斜坡滑槽的连接结构示意图；

图6为本实用新型的卷材提取机构的卷材提取机构与卷材制品的连接结构示意图；

图中标记为：安装架1，套筒2，通过孔21，头部导向结构22，后座23，内拉杆3，斜坡滑槽31，开口部32，限位挡板33，上端34，下端35，梯形块36，容纳部37，压块4，滑动端41，突出端42，限位槽43，防滑凹槽44，端面45，固定板46，电缸5，电缸安装架51，安装销52，电缸连接结构53，端部54，连接环55，连接板56，连接孔57，止退帽6，连接螺钉61，减速器7，测距传感器8，卷材制品9，卷材通道91。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

由于卷材制品9的卷材通道91通常为圆柱形的，因此为保证拿取的稳定性，通常将套筒 2也设置为圆柱形结构，进而保证在使用过程中套筒2顺利放入卷材通道91。如图1所示，套筒2朝向卷材制品9的端部焊接有头部导向结构22，所述头部导向结构22为具有沿轴线通孔的导向块。该导向块的沿轴线设置面的切割剖视图皆为梯形，则具有较大横截面积的端部。此时将较大端部与套筒2焊接，相对应的较小端部朝向卷材制品9。所述头部导向结构 22将提拿机构的端部进行了缩小，有效保证了该机构在卷材通道91的放置效果。

在套筒2内套设有一根圆柱形的内拉杆3，内拉杆3的上端34与汽缸通过联轴器相连。内拉杆3的上端34固定在联轴器的一端杆部放置槽内，此时将汽缸的移动杆的端部固定放置在联轴器的另一端杆部放置槽内。此时在汽缸的活塞运动时会带动移动杆的端部进行移动，进而通过联轴器连接的内拉杆3也会随之移动。由于内拉杆3套设在套筒2内，则移动方向为沿套筒2的轴向进行移动。此时为保证汽缸的稳定存在状态可将其通过螺栓连接在安装架 1上，进而实现固定。同时套筒2的朝向汽缸的端部焊接有后座23，后座23存在安装孔。在安装架1上焊接有连接杆，将后座23的连接孔与连接杆通过螺栓进行固定，进而实现套筒2 的位置相对固定。在汽缸对内拉杆3的位置进行改变时，套筒2的位置不变，进而实现内拉杆3相对于套筒2的相对移动状态。为防止内拉杆3移动出套筒2，在内拉杆3的下端35的位置焊接有一个矩形块，此矩形块大于套筒2形成的内拉杆3穿套的直径，此时矩形块则为止退结构。在内拉杆3的矩形块通过拉力移动至套筒2处则无法进行轴向运动，有效保证了各结构的连接稳定性。所述止退结构除上述方式外，还可以在下端35的端部通过连接螺钉61连接一个止退帽6，止退帽6的直径大于套筒2用于内拉杆3穿套的内径。

除上述设置方式，内拉杆3还可以设置为长方体结构。此时在内拉杆3的移动通过电缸 5实现。内拉杆3的端部焊接在电缸连接结构53的一端。如图2所示，电缸连接结构53的另一端焊接有两个相对的连接板56，并在连接板56上打通有两个相对的连接孔57。电缸5的移动杆的端部54焊接有一个连接环55。此时将连接环55放置在两个连接板56之间，进而将安装销52的端部依次穿过位于连接环55一侧的连接孔57、连接环55和位于连接环另一侧的连接孔57。通过铆接机将安装销52的两端分别铆接形成大于连接孔57直径的帽状结构。此时内拉杆3可跟随电缸5的操作而实现沿套筒2轴线的移动。在电缸5的朝向内拉杆3处设置有电缸安装架51。电缸安装架51形成与电缸5的外形相匹配的凹槽，并在凹槽的底部打通一个与电缸5的移动杆相匹配的通孔。电缸安装架51的两侧焊接有两个连接片，连接片分别具有两个连接孔。在安装架1的相对位置焊接有四个连接杆，并在连接杆的端部设置有外螺纹。在连接时，首先将电缸5的移动杆从凹槽的入口穿过进而将电缸5放置在凹槽内。将四根连接板分别套入在连接孔内，当电缸安装架51与安装架1之间形成适合的距离时通过螺母套设在连接杆上，进而拧紧到相应位置。电缸安装架51的设置有效保证了电缸5设置位置的稳定性，避免了装置的损坏。为保证内拉杆3的移动速度，同时可以在安装板1通过螺栓设置有一个放置架，在放置架上放置有减速器7。减速器7与电缸5连接，其连接电路为现有技术。通过电路的连接进而实现对电缸5移动速度的控制，实现内拉杆3在套筒2内的移动速度的减慢，有效避免了内拉杆3的移动速度的过快而对机构的损坏。所述减速器7的型号采用应根据实际情况进行使用，可采用GB9147—88、JB2318—79等。

在内拉杆3的外表面周向均匀焊接有20个垂直于内拉杆3轴线的固定板，在所述固定板的同一侧安装有滑动板。此时滑动板的一端焊接在固定板的远离内拉杆3的端部，相对的一端焊接在内拉杆3的外表面。滑动板的其余两个相对端分别朝向套筒2焊接一个挡板，此时两侧挡板与底部的滑动板组成了朝向套筒2的斜坡滑槽31。两个挡板组成远离底部的开口部 32，开口部32朝向套筒2。一侧挡板在开口部32处粘接有一个朝向相对挡板的限位挡板33，进而将开口部32的宽度进行缩小。在斜坡滑槽31和套筒2之间放置有压块4。压块4的滑动端41放置在斜坡滑槽31内，并在滑动端41的表面与限位挡板33相对应的位置穿凿一个相应的限位槽43。此时限位挡板33与限位槽43进行卡接，对压块4与斜坡滑槽31的相对位置进行限定，避免了使用过程中结构的脱落，为使用效果提供了保障。除上述方式，除上述方式，还可以如图所示，进行开口部32两侧朝向相对面的设置，此时开口部32小于容纳部37。滑动端41在相对应的位置进行两个限位槽43的穿凿，有效保证了压块4与斜坡滑槽 31的相对位置，避免了分离状况的出现而对拿取效果的影响。

上述斜坡滑槽3的设置方式还可以如图3所示，多个横截面为梯形的梯形块36沿轴线进行穿套焊接在内拉杆3上。此时沿梯形块36的朝外侧面进行位于梯形块轴线设置面的相同深度槽的切割，形成每个梯形块36上均匀设置四个斜坡滑槽31。所述梯形块36的贯穿方向以及型号可设置为相同结构，则此时形成的斜坡滑槽31的设置状态也为相同型号，有效降低了生产需求，更有利于批量生产的操作。此时斜坡滑槽31设置位置两两相对，相对应的压块4 也为相对均匀设置。套筒2在朝向压块4的位置焊接有四个限位挡板，该限位挡板将压块4 的突出端42始终处于四个限位挡板的包围之中。在内拉杆3在沿轴线移动时，相对应的斜坡滑槽31也会进行移动。由于压块4的突出端42的位置被进行了限定，则压块4不可以跟随斜坡滑槽31进行沿轴向的移动。此时滑动端42在斜坡滑槽31内进行滑动，压块4随斜坡滑槽31各点与内拉杆3外表面垂直距离的改变做远离或靠近内拉杆3的运动。此时压块4的突出端42通过套筒2的通过孔21进行进出操作。同时所述压块4也可以设置为在最靠近内拉杆3轴线位置处仍处于通过孔21内，则随着运动进行向外移动，进而实现对压块4位置的限定。

当进行卷材制品9的拿取时，将套筒2放置在卷材通道91处，进而通过内拉杆3的移动实现压块4的移动。当压块4的端面45与卷材通道91的内表面进行接触，利用其摩擦力保证卷材制品9不会从提拿机构上掉落。为提高其表面的摩擦力，端面45可以设置有多个防滑凹槽44，同时也可以进行橡胶片的粘贴。较大的摩擦力对卷材制品9的运输提供了保障。

上述安装架1可以设置有垂直和水平的运行轨道，在运行轨道内设置有推动汽缸，在汽缸的推动动下套筒2以及电缸5可以在轨道内进行移动，实现对不同位置的卷材制品9实现拿取。为保证提拿机构的提拿效率，在安装架1上通过螺栓与激光测距传感器连接。激光测距传感器的基本组成是激光器、成像物镜、光电位敏接收器、信号处理机。激光束在待取的卷材制品9形成一个亮的光斑，成像物镜将该光斑成像到光敏接收器的光敏上，产生探测其敏感面上光斑位置的电信号。当卷材制品位置移动时，其表面上光斑相对成像物镜的位置发生改变，相应地成像点在光敏器件上的位置也要发生变化。根据激光测距传感器的感应信号的处理得到对应数据，通过控制器对汽缸进行控制，进而将套筒2放置到相应位置。根据光的变化进而实现对卷材通道91的确定，从而使提拿机构对其进行正确的放置，避免了放置位置偏差而造成卷材制品9的倾倒等状况，提高了提拿机构的提拿精准性，保证了卷材制品9 的合理拿取，同时降低了对工作人员的需求。所述激光测距传感器的型号可采用ZLDS10x、 LDM4x等。所述测距传感器8还可以采用超声波测距传感器。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.卷材提取机构，包括安装架(1)，套筒(2)和套设在套筒(2)内并沿套筒(2)轴向移动的内拉杆(3)，所述内拉杆(3)与套筒(2)之间设置有压块(4)，所述压块(4)包括突出端(42)，所述套筒(2)包括用于突出端(42)穿过的通过孔(21)，其特征在于，所述内拉杆(3)朝向套筒(2)周向设置有若干斜坡滑槽(31)，所述斜坡滑槽(31)包括开口部(32)和容纳部(37)，所述开口部(32)小于容纳部(37)，所述压块(4)包括与斜坡滑槽(31)相适配的滑动端(41)。

2.根据权利要求1所述的卷材提取机构，其特征在于，所述斜坡滑槽(31)设置为朝向内拉杆(3)轴线的相同倾斜状态。

3.根据权利要求1或2所述的卷材提取机构，其特征在于，所述斜坡滑槽(31)设置为两组，所述两组斜坡滑槽(31)设置面相互垂直。

4.根据权利要求1所述的卷材提取机构，其特征在于，突出端(42)包括端面(45)，所述端面(45)设置有若干防滑结构。

5.根据权利要求1所述的卷材提取机构，其特征在于，所述内拉杆(3)包括上端(34)和下端(35)，所述上端(34)与电缸(5)连接,所述下端(35)设置有用于限制内拉杆(3)移动距离的止退结构。

6.根据权利要求1或5所述的卷材提取机构，其特征在于，所述安装架(1)设置有用于控制电缸(5)运动的减速器(7)。

7.根据权利要求1所述的卷材提取机构，其特征在于，所述安装架(1)设置有若干用于检测卷材制品边界的测距传感器(8)。