CN220230774U - 电子执行器通用测试装置 - Google Patents
电子执行器通用测试装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220230774U CN220230774U CN202321828452.XU CN202321828452U CN220230774U CN 220230774 U CN220230774 U CN 220230774U CN 202321828452 U CN202321828452 U CN 202321828452U CN 220230774 U CN220230774 U CN 220230774U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding
- actuator
- sliding plate
- electronic
- screw rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012812 general test Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了电子执行器通用测试装置，涉及执行器测试设备，领域包括机箱以及扭矩传感器；所述机箱的顶部固定安装有工作台，工作台上固定安装在扭矩传感器；所述工作台的顶部水平设有滑动座，滑动座的顶部滑动连接有滑动板；同时滑动板底部还设有梯形丝杠；所述滑动座的顶部中心处沿着左右方向开设有滑槽，滑动板的底部中心一体成型设有滑块，滑块滑动设置在滑槽内；所述滑动板的顶部固定安装有执行器安装座，执行器安装座用于安装电子执行器；所述扭矩传感器的右侧设有第二轴承座；本实用新型对电子执行器的安装精度要求低，同时能够适配更加多规格的电子执行器；能够通用部分规格的电子执行器的测试安装需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及执行器测试设备领域，具体是电子执行器通用测试装置。
背景技术
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分，它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内，执行器按其能源形式可分为气动、液动和电动三大类，气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便和防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸和炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。
例如授权公告为CN207703378U的专利文献公开了一种电子执行器扭矩测试装置，包括可改变温度的箱体、固设在所述箱体上的固定条、通过所述固定条固定在所述箱体一侧的安装台、穿设在所述箱体上的传动轴、支撑所述传动轴的轴承座以及固定所述轴承座的安装板；在所述箱体的另一侧设置有支撑台；在所述传动轴上固定有扭矩传感器和传动机构，所述传动机构包括套设在所述传动轴上的滑轮和上端固定在所述滑轮上、下端悬挂有重物的弹簧。
上述方案能够直接准确地测试出电子执行器最大保持扭矩的治具，可测试处在不同温度下电子执行器的最大保持扭矩，但是其缺少对电子执行器的安装结构，整体设备的通用性较差。
因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供电子执行器通用测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
电子执行器通用测试装置，包括机箱以及扭矩传感器；所述机箱的顶部固定安装有工作台，工作台上固定安装在扭矩传感器；所述工作台的顶部水平设有滑动座，滑动座的顶部滑动连接有滑动板；同时滑动板底部还设有梯形丝杠；所述滑动座的顶部中心处沿着左右方向开设有滑槽，滑动板的底部中心一体成型设有滑块，滑块滑动设置在滑槽内；所述滑动板的顶部固定安装有执行器安装座，执行器安装座用于安装电子执行器；所述扭矩传感器的右侧设有第二轴承座，第二轴承座内转动连接有测试传动轴，测试传动轴的左端与扭矩传感器的输入轴固定连接，测试传动轴的右端穿过第二轴承座并连接有万向联轴器的一端，万向联轴器的另一端与电子执行器的输出轴固定连接。
进一步的，所述梯形丝杠包括相互适配的丝杆以及丝杆螺母；所述丝杆的左右两端通过轴承与第一轴承座转动连接，第一轴承座设有两个且分别位于滑动座的左右两侧，同时第一轴承座通过螺栓固定安装在工作台的顶部；所述丝杆螺母固定安装滑动板内。
再进一步的，所述丝杆的右端穿出第一轴承座并固定连接有手轮，通过手轮既可以驱动丝杆转动。
再进一步的，所述滑动板沿着左右方向开设有用于穿过丝杆的第一通孔，同时滑动板的顶部开设有一螺母安装孔，螺母安装孔与第一通孔相互连通且相互垂直设置，丝杆螺母固定安装在该螺母安装孔内。
进一步的，所述梯形丝杠的螺旋升角小于摩擦角。
进一步的，所述执行器安装座包括水平板以及竖直板，水平板通过螺钉与滑动板连接。竖直板通过螺钉与电子执行器固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：对电子执行器的安装精度要求低，同时能够适配更加多规格的电子执行器；能够通用部分规格的电子执行器的测试安装需求。
附图说明
图1为电子执行器通用测试装置的结构示意图。
图2为电子执行器通用测试装置的正视图。
图3为电子执行器通用测试装置的侧视图。
图4为电子执行器通用测试装置的部分结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，电子执行器通用测试装置，包括机箱1以及扭矩传感器6；
所述机箱1的顶部固定安装有工作台101，工作台101上固定安装在扭矩传感器6；
所述工作台101的顶部水平设有滑动座2，滑动座2的顶部滑动连接有滑动板3；同时滑动板3底部还设有梯形丝杠4
所述滑动座2的顶部中心处沿着左右方向开设有滑槽201，滑动板3的底部中心一体成型设有滑块301，滑块301滑动设置在滑槽201内；
同时梯形丝杠4包括相互适配的丝杆401以及丝杆螺母402；所述丝杆401的左右两端通过轴承与第一轴承座403转动连接，第一轴承座403设有两个且分别位于滑动座2的左右两侧，同时第一轴承座403通过螺栓固定安装在工作台101的顶部；
作为本方案中的某些实施例，所述丝杆401的右端穿出第一轴承座403并固定连接有手轮404，通过手轮404既可以驱动丝杆401转动；
所述丝杆螺母402固定安装滑动板3内；
具体的，所述滑动板3沿着左右方向开设有用于穿过丝杆401的第一通孔302，同时滑动板3的顶部开设有一螺母安装孔303，螺母安装孔303与第一通孔302相互连通且相互垂直设置，丝杆螺母402固定安装在该螺母安装孔303内；
本实用新型使用时，通过转动手轮404既可以驱动丝杆401转动，丝杆401驱动丝杆螺母402即可带动滑动板3沿着滑槽201左右移动；
同时由于本方案采用的梯形丝杠，梯形丝杠4的螺旋升角小于摩擦角就可以自锁，优选的，螺纹升角小于摩擦角20°，通过手轮调节滑动板3的位置后，不操作手轮，滑动板3的位置既固定不会移动；
所述滑动板3的顶部固定安装有执行器安装座5，执行器安装座5用于安装电子执行器9；
具体的，所述执行器安装座5包括水平板501以及竖直板502，水平板501通过螺钉与滑动板3连接。竖直板502通过螺钉与电子执行器9固定连接；可以根据不同的型号的电子执行器9更换不同大小的执行器安装座5；
所述扭矩传感器6的右侧设有第二轴承座7，第二轴承座7内转动连接有测试传动轴701，测试传动轴701的左端与扭矩传感器6的输入轴固定连接，测试传动轴701的右端穿过第二轴承座7并连接有万向联轴器8的一端，万向联轴器8的另一端与电子执行器9的输出轴固定连接；
万向联轴器利用其机构的特点，使两轴(电子执行器9的输出轴和测试传动轴701)不在同一轴线、存在轴线夹角的情况下也能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动；
该种设置的优点在于，对电子执行器9的安装要求低，同时能够适配更加多规格的电子执行器；同时通过可以左右移动的滑动板3也可能根据电子执行器9的输出轴的长短进行调节，不会因为电子执行器9的输出轴过长或者过短而发生无法与万向联轴器8连接的情况发生；
本实用新型使用时，将电子执行器9安装在执行器安装座5上，然后调节电子执行器9的位置，然后将万向联轴器与电子执行器9的输出连接；启动电子执行器9，然后通过扭矩传感器6即可检测电子执行器的扭矩数据。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
Claims (6)
1.电子执行器通用测试装置，包括机箱以及扭矩传感器；所述机箱的顶部固定安装有工作台，工作台上固定安装在扭矩传感器；其特征在于，所述工作台的顶部水平设有滑动座，滑动座的顶部滑动连接有滑动板；同时滑动板底部还设有梯形丝杠；所述滑动座的顶部中心处沿着左右方向开设有滑槽，滑动板的底部中心一体成型设有滑块，滑块滑动设置在滑槽内；所述滑动板的顶部固定安装有执行器安装座，执行器安装座用于安装电子执行器；所述扭矩传感器的右侧设有第二轴承座，第二轴承座内转动连接有测试传动轴，测试传动轴的左端与扭矩传感器的输入轴固定连接，测试传动轴的右端穿过第二轴承座并连接有万向联轴器的一端，万向联轴器的另一端与电子执行器的输出轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的电子执行器通用测试装置，其特征在于，所述梯形丝杠包括相互适配的丝杆以及丝杆螺母；所述丝杆的左右两端通过轴承与第一轴承座转动连接，第一轴承座设有两个且分别位于滑动座的左右两侧，同时第一轴承座通过螺栓固定安装在工作台的顶部；所述丝杆螺母固定安装滑动板内。
3.根据权利要求2所述的电子执行器通用测试装置，其特征在于，所述丝杆的右端穿出第一轴承座并固定连接有手轮，通过手轮可以驱动丝杆转动。
4.根据权利要求2所述的电子执行器通用测试装置，其特征在于，所述滑动板沿着左右方向开设有用于穿过丝杆的第一通孔，同时滑动板的顶部开设有一螺母安装孔，螺母安装孔与第一通孔相互连通且相互垂直设置，丝杆螺母固定安装在该螺母安装孔内。
5.根据权利要求1所述的电子执行器通用测试装置，其特征在于，所述梯形丝杠的螺旋升角小于摩擦角。
6.根据权利要求1所述的电子执行器通用测试装置，其特征在于，所述执行器安装座包括水平板以及竖直板，水平板通过螺钉与滑动板连接；竖直板通过螺钉与电子执行器固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321828452.XU CN220230774U (zh) | 2023-07-12 | 2023-07-12 | 电子执行器通用测试装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321828452.XU CN220230774U (zh) | 2023-07-12 | 2023-07-12 | 电子执行器通用测试装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220230774U true CN220230774U (zh) | 2023-12-22 |
Family
ID=89198530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321828452.XU Active CN220230774U (zh) | 2023-07-12 | 2023-07-12 | 电子执行器通用测试装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220230774U (zh) |
-
2023
- 2023-07-12 CN CN202321828452.XU patent/CN220230774U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114859225B (zh) | 一种电机设备性能测试装置 | |
| CN115791165A (zh) | 一种传动轴复合试验测试装置及测试方法 | |
| CN220230774U (zh) | 电子执行器通用测试装置 | |
| CN101650238A (zh) | 直接量测式电子装置转轴测试机 | |
| CN113252343A (zh) | 变速箱模拟检测设备 | |
| CN101763763B (zh) | 摩擦试验装置 | |
| CN211347379U (zh) | 一种老化测试设备 | |
| CN215262415U (zh) | 变速箱模拟检测设备 | |
| CN111678693A (zh) | 一种传动轴综合试验台 | |
| CN114618798B (zh) | 一种单向离合器打滑扭矩全自动检测装置 | |
| CN103364208A (zh) | 一种用于电动助力转向系统寿命试验台 | |
| CN115556961A (zh) | 飞行试验仿真设备 | |
| CN210389251U (zh) | 一种自动调整臂间隙调整功能测试设备 | |
| CN110017934B (zh) | 一种汽车出风口的耐高低温疲劳测力工装 | |
| CN221198946U (zh) | 一种传动轴强度测试装置 | |
| EP4163902A1 (de) | Versuchsgerät zur durchführung von versuchen zur rotationsdynamik | |
| CN210071328U (zh) | 一种汽车变速箱自动换挡装置 | |
| CN219511953U (zh) | 一种刚度试验台架 | |
| CN215065863U (zh) | 铰链扭簧疲劳寿命测试机 | |
| CN217637945U (zh) | 一种测试仪及检测装置 | |
| CN219608423U (zh) | 一种新能源汽车驱动装置测试台 | |
| CN220682288U (zh) | 一种人体健康在线监测装置 | |
| CN218885455U (zh) | 电动助力转向器的仿真试验台架 | |
| CN219532484U (zh) | 差速器扭转疲劳的测试结构 | |
| CN216057694U (zh) | 一种自动化电气控制的散热电气柜 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |