CN220224483U - 一种捻线机用断纱自停装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及纺织设备技术领域，具体为一种捻线机用断纱自停装置。该装置，包括断丝检测传感器及其控制器，以及自上而下依次组装的上锭装配体、罗拉装配体和下锭装配体。本产品一旦检测到断丝，可第一时间控制对应的上、下锭子组和罗拉同时自停，不会影响到相邻各个锭子组和罗拉的正常工作，方便工人操作续接，避免了因为断丝后锭子组或罗拉的继续转动，进而造成纱线批量报废、影响相邻锭子组或罗拉的正常工作、产生设备故障等不良影响，提高产品质量，避免原料浪费，节能环保，还能提升工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织设备技术领域，具体为一种捻线机用断纱自停装置。
背景技术
捻线机是将单股纱线加捻，或将多股纱线加捻合并为一股的纺织机械设备。作用是将纱或并合后股纱制品加工成线型制品、供织造和针织用线。卷装容量增大，万米无接头，加捻质量大幅提高，较低的层高，特别适合操作。
现有的捻线机工作过程中不可避免会遇到断纱、断丝的情况，需要操作工人不间断的巡视，发现断丝情况需要工人及时处理，生产的纱线产品质量差，并且浪费劳动力。若不及时自停，还会造成原料批量浪费，设备故障、产品质量持续下降、工作效率降低、增加能耗等问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种捻线机用断纱自停装置，解决了同类产品出现断丝后无法自停的问题。
(二)技术方案
一种捻线机用断纱自停装置，包括断丝检测传感器及其控制器，以及自上而下依次组装的上锭装配体、罗拉装配体和下锭装配体，其中：
所述的上锭装配体包括第一锭子、第一驱动电机、第一层板、第一被动轮和第一龙带，所述的第一锭子两个或三个为一组，各组均设于第一层板上；所述的第一驱动电机配合第一被动轮带动第一龙带转动，第一龙带通过摩擦带动各个第一锭子转动；进一步，还包括第一气缸、凸轮和第一刹车装置，所述的断丝检测传感器发信号通过控制器控制第一气缸带动凸轮转动，所述的凸轮带动第一刹车装置刹停第一锭子，并推动第一龙带离开第一锭子；
所述的罗拉装配体包括罗拉、传动齿轮及其第三驱动电机，第三驱动电机通过传动齿轮驱动罗拉工作，进一步，还包括第三气缸和离合装置，所述断丝检测传感器发信号通过控制器控制第三气缸带动罗拉与传动齿轮之间的离合装置动作；
所述的下锭装配体包括第二锭子、第二驱动电机、第二层板、第二被动轮和第二龙带，各个第二锭子均设于第二层板上；所述的第二驱动电机配合第二被动轮带动第二龙带转动，第二龙带通过摩擦带动各个第二锭子转动；进一步，还包括第二气缸和第二刹车装置，所述的断丝检测传感器发信号通过控制器控制第二气缸带动第二刹车装置刹停第二锭子，并推动第二龙带离开第二锭子。
作为优选，所述上锭装配体还包括第一气缸接头和第一摆动式气缸座，所述第一气缸通过第一摆动式气缸座设于第一层板上，第一气缸通过第一气缸接头带动凸轮转动；
所述下锭装配体还包括第二气缸接头和第二摆动式气缸座，所述第二气缸通过第二摆动式气缸座设于第二层板上，第二气缸通过第二气缸接头带动第二刹车驱动下摆臂动作。
作为优选，所述的第一刹车装置包括第一刹车驱动下摆臂、第一刹车驱动上摆臂、第一刹车摩擦块和第一刹车导轮，所述的凸轮通过推动第一刹车驱动下摆臂从而带动第一刹车驱动上摆臂转动，第一刹车驱动上摆臂对应于第一锭子、第一龙带分别设有第一刹车摩擦块、第一刹车导轮；
所述的第二刹车装置包括第二刹车驱动下摆臂、第二刹车驱动上摆臂、第二刹车摩擦块和第二刹车导轮，所述的第二气缸通过推动第二刹车驱动下摆臂从而带动第二刹车驱动上摆臂转动，第二刹车驱动上摆臂对应于第二锭子、第二龙带分别设有第二刹车摩擦块、第二刹车导轮。
作为优选，所述上锭装配体还包括第一刹车驱动轴和第一轴定位座，所述的第一层板上设有第一轴定位座，第一刹车驱动轴穿第一轴定位座上下传动第一刹车驱动上摆臂和第一刹车驱动下摆臂同步运动；
所述下锭装配体还包括第二刹车驱动轴和第二轴定位座，所述的第二层板上设有第二轴定位座，第二刹车驱动轴穿第二轴定位座上下传动第二刹车驱动上摆臂和第二刹车驱动下摆臂同步运动
作为优选，还包括滚子，所述第一刹车驱动下摆臂前端通过滚子与凸轮接触。
作为优选，所述上锭装配体还包括第一龙带导轮，所述的第一层板上第一龙带的两边依次设有若干个第一龙带导轮；
所述下锭装配体还包括第二龙带导轮，所述的第二层板上第二龙带的两边依次设有若干个第二龙带导轮；所述的第二层板有两块，分别对称设于两侧的第二龙带上。
作为优选，所述的离合装置包括离合齿轮和离合摆片，所述的罗拉与传动齿轮之间通过离合齿轮传动，离合齿轮转动连接于离合摆片上，所述的第三气缸推动离合摆片位移。
作为优选，还包括罗拉支座和传动轴，所述的第三驱动电机带动传动轴转动，传动轴上设有若干个传动齿轮，各个传动齿轮同步传动各个罗拉支座上的罗拉转动。
作为优选，还包括第三气缸接头和第三摆动式气缸座，所述各个第三气缸通过第三摆动式气缸座设于各个罗拉支座上，第三气缸通过第三气缸接头带动离合摆片动作。
作为优选，各个罗拉均单独配备有断丝检测传感器和离合装置。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种捻线机用断纱自停装置，使用了更为合理的结构，具备以下有益效果：
(1)一旦检测到断丝，可第一时间控制对应的上、下锭子组和罗拉同时自停，不会影响到相邻各个锭子组和罗拉的正常工作，方便工人操作续接，避免了因为断丝后锭子组或罗拉的继续转动，进而造成纱线批量报废、影响相邻锭子组或罗拉的正常工作、产生设备故障等不良影响，提高产品质量，避免原料浪费，节能环保，还能提升工作效率；
(2)将各个锭子通过一条第一龙带同步转动，且只需要一个驱动电机，还将各个罗拉通过一根传动轴同步转动，也只需要一个驱动电机，上述改进大大降低设备成本和能耗，节能减排。
附图说明
图1为本产品的结构示意图；
图2是图1的右视图；
图3是图1的立体图；
图4是图3中上锭装配体的结构示意图；
图5是图4的仰视图；
图6是图4中A-A的剖视图；
图7是图5中a部放大图；
图8是图6中锭子刹停状态下的b部放大图；
图9是图3中下锭装配体的结构示意图；
图10是图9的仰视图；
图11是图9的俯视图；
图12是图10中c部放大图；
图13是图11中锭子刹停状态下的d部放大图；
图14是图3中罗拉装配体的结构示意图；
图15是图14中e部放大图；
图16是图15中断丝后罗拉停转状态下的示意图；
图17是本实施例自停部分的电路原理图。
标号说明：
断丝检测传感器1、控制器2；
上锭装配体：第一锭子1-1、第一驱动电机1-2、第一层板1-3、第一被动轮1-4、第一龙带1-5、第一气缸1-7、凸轮1-8、第一刹车装置1-9、第一刹车驱动下摆臂1-91、第一刹车驱动上摆臂1-92、第一刹车摩擦块1-93、第一刹车导轮1-94、第一刹车驱动轴1-95、第一轴定位座1-96、滚子1-97、第一气缸接头1-10、第一摆动式气缸座1-11、第一龙带导轮1-12；
下锭装配体：第二锭子2-1、第二驱动电机2-2、第二层板2-3、第二被动轮2-4、第二龙带2-5、第二气缸2-7、第二刹车装置2-9、第二刹车驱动下摆臂2-91、第二刹车驱动上摆臂2-92、第二刹车摩擦块2-93、第二刹车导轮2-94、第二刹车驱动轴2-95、第二轴定位座2-96、第二气缸接头2-10、第二摆动式气缸座2-11、第二龙带导轮2-12；
罗拉装配体：罗拉3-1、传动齿轮3-2、第三驱动电机3-3、第三气缸3-6、离合装置3-7、离合齿轮3-71、离合摆片3-72、罗拉支座3-8、传动轴3-9、第三气缸接头3-10、第三摆动式气缸座3-11。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
设计构思：设计一款产品当检测到断丝时，能够单独控制各个锭子刹车并失去动力，同时也能够单独控制各个罗拉离合齿轮与传动齿轮分离，罗拉失去驱动力停止，整个装置的结构不能过于复杂，且成本要低。
实施例一：
如图1-图3、图17所示，本实用新型提供技术方案：一种捻线机用断纱自停装置，包括断丝检测传感器1及其控制器2，以及自上而下依次组装的上锭装配体、罗拉装配体和下锭装配体。
上锭装配体有两组，如图4-图8所示的上锭装配体包括第一锭子1-1和第一驱动电机1-2，进一步，还包括第一层板1-3、第一被动轮1-4和第一龙带1-5，第一锭子1-1两个或三个为一组，各组均设于第一层板1-3上；第一驱动电机1-2配合第一被动轮1-4带动第一龙带1-5转动，第一龙带1-5通过摩擦带动各个第一锭子1-1转动；进一步，还包括第一气缸1-7、凸轮1-8和第一刹车装置1-9，断丝检测传感器1发信号通过控制器2控制第一气缸1-7带动凸轮1-8转动，凸轮1-8带动第一刹车装置1-9刹停第一锭子1-1，并推动第一龙带1-5离开第一锭子1-1。本实施例第一锭子1-1两个为一组(包括环锭纺第一锭子和倍捻第一锭子)，各个第一锭子1-1均设有一套第一刹车装置1-9。
本实施例还包括第一气缸接头1-10和第一摆动式气缸座1-11，第一气缸1-7通过第一摆动式气缸座1-11设于第一层板1-3上，第一气缸1-7通过第一气缸接头1-10带动凸轮1-8转动。
本实施例第一刹车装置1-9包括第一刹车驱动下摆臂1-91、第一刹车驱动上摆臂1-92、第一刹车摩擦块1-93和第一刹车导轮1-94，凸轮1-8通过推动第一刹车驱动下摆臂1-91从而带动第一刹车驱动上摆臂1-92转动，第一刹车驱动上摆臂1-92对应于第一锭子1-1、第一龙带1-5分别设有第一刹车摩擦块1-93、第一刹车导轮1-94，其中第一刹车摩擦块1-93用于刹停对应的第一锭子1-1，而第一刹车导轮1-94用于将第一龙带1-5推离第一锭子1-1，使其失去动力。第一刹车驱动下摆臂1-91和第一刹车驱动上摆臂1-92及其各个部件分别上下设置是因为第一层板1-3上还有第一锭子1-1、第一龙带1-5等运动部件，可操作空间十分狭小有限，所以上下分开避免装置之间过于拥挤，同时也方便工人日常维护、调整、维修等操作。
本实施例还包括第一刹车驱动轴1-95和第一轴定位座1-96，第一层板1-3上设有第一轴定位座1-96，第一刹车驱动轴1-95穿第一轴定位座1-96上下传动第一刹车驱动上摆臂1-92和第一刹车驱动下摆臂1-91同步运动。进一步，还包括滚子1-97，第一刹车驱动下摆臂1-91前端通过滚子1-97与凸轮1-8接触。
为了提升各个第一锭子1-1的传动效率和一致性，本实施例还包括第一龙带导轮1-12，第一层板1-3上第一龙带1-5的两边依次设有若干个第一龙带导轮1-12。
上锭装配体的工作过程：
正常工作状态下，单个第一驱动电机1-2通过第一被动轮1-4带动第一龙带1-5循环转动，第一龙带1-5再传动各个第一锭子1-1转动。断丝检测传感器1可有多个，分别设于各根丝线运行轨迹上，当对应的断丝检测传感器1检测到断丝，则控制所在第一气缸1-7运动，第一气缸1-7带动第一刹车装置1-9将第一锭子1-1刹停，并将第一龙带1-5脱开，然后工人可单独操作续丝，且不会影响到相邻第一锭子1-1的正常工作。
如图9-图13所示，本实施例的下锭装配体包括第二锭子2-1、第二驱动电机2-2、第二层板2-3、第二被动轮2-4和第二龙带2-5，各个第二锭子2-1均设于第二层板2-3上；第二驱动电机2-2配合第二被动轮2-4带动第二龙带2-5转动，第二龙带2-5通过摩擦带动各个第二锭子2-1转动；进一步，还包括第二气缸2-7和第二刹车装置2-9，断丝检测传感器1发信号通过控制器2控制第二气缸2-7带动第二刹车装置2-9刹停第二锭子2-1，并推动第二龙带2-5离开第二锭子2-1。本实施例第二锭子2-1包含环锭纺第二锭子2-1和倍捻第二锭子2-1，单个第二锭子2-1均设有一套第二刹车装置2-9。
本实施例的第二刹车装置2-9包括第二刹车驱动下摆臂2-91、第二刹车驱动上摆臂2-92、第二刹车摩擦块2-93和第二刹车导轮2-94，第二气缸2-7通过推动第二刹车驱动下摆臂2-91从而带动第二刹车驱动上摆臂2-92转动，第二刹车驱动上摆臂2-92对应于第二锭子2-1、第二龙带2-5分别设有第二刹车摩擦块2-93、第二刹车导轮2-94。进一步，还包括第二刹车驱动轴2-95和第二轴定位座2-96，第二层板2-3上设有第二轴定位座2-96，第二刹车驱动轴2-95穿第二轴定位座2-96上下传动第二刹车驱动上摆臂2-92和第二刹车驱动下摆臂2-91同步运动。其中第二刹车摩擦块2-93用于刹停对应的第二锭子2-1，而第二刹车导轮2-94用于将第二龙带2-5推离第二锭子2-1，使其失去动力。第二刹车驱动下摆臂2-91和第二刹车驱动上摆臂2-92及其各个部件分别上下设置是因为第二层板2-3上还有第二锭子2-1、第二龙带2-5等运动部件，可操作空间十分狭小有限，所以上下分开避免装置之间过于拥挤，同时也方便工人日常维护、调整、维修等操作。
本实施例还包括第二气缸接头2-10和第二摆动式气缸座2-11，第二气缸2-7通过第二摆动式气缸座2-11设于第二层板2-3上，第二气缸2-7通过第二气缸接头2-10带动第二刹车驱动下摆臂2-91动作。
为了提升各个第二锭子2-1的传动效率和一致性，本实施例还包括第二龙带导轮2-12，第二层板2-3上第二龙带2-5的两边依次设有若干个第二龙带导轮2-12。进一步，本实施例的第二层板2-3有两块，分别对称设于两侧的第二龙带2-5上。
下锭装配体的工作过程：
正常工作状态下，单个第二驱动电机2-2通过第二被动轮2-4带动第二龙带2-5循环转动，第二龙带2-5再传动各个第二锭子2-1转动。断丝检测传感器1可有多个，分别设于各根丝线运行轨迹上，当对应的断丝检测传感器1检测到断丝，则控制所在第二气缸2-7运动，第二气缸2-7带动第二刹车装置2-9将第二锭子2-1刹停，并将第二龙带2-5脱开，然后工人可单独操作续丝，且不会影响到相邻第二锭子2-1的正常工作。
如图14-图16所示，本实施例的罗拉装配体包括罗拉3-1、传动齿轮3-2及其第三驱动电机3-3，第三驱动电机3-3通过传动齿轮3-2驱动罗拉3-1工作；进一步，还包括第三气缸3-6和离合装置3-7，断丝检测传感器1发信号通过控制器2控制第三气缸3-6带动罗拉3-1与传动齿轮3-2之间的离合装置3-7动作，各个罗拉3-1均单独配备有断丝检测传感器1和离合装置3-7。本实施例还包括罗拉支座3-8和传动轴3-9，第三驱动电机3-3带动传动轴3-9转动，传动轴3-9上设有若干个传动齿轮3-2，各个传动齿轮3-2同步传动各个罗拉支座3-8上的罗拉3-1转动。
本实施例的离合装置3-7包括离合齿轮3-71和离合摆片3-72，罗拉3-1与传动齿轮3-2之间通过离合齿轮3-71传动，离合齿轮3-71转动连接于离合摆片3-72上，第三气缸3-6推动离合摆片3-72位移。进一步，还包括第三气缸接头3-10和第三摆动式气缸座3-11，所述各个第三气缸3-6通过第三摆动式气缸座3-11设于各个罗拉支座3-8上，第三气缸3-6通过第三气缸接头3-10带动离合摆片3-72动作。
罗拉装配体的工作过程：
正常工作状态下，单个第三驱动电机3-3通过一根传动轴3-9转动，传动轴3-9再通过其上的传动齿轮3-2同步传动各个罗拉3-1。断丝检测传感器1可有多个，分别设于各根丝线运行轨迹上，当对应的断丝检测传感器1检测到断丝，则控制所在第三气缸3-6运动，第三气缸3-6带动离合摆片3-72动作，将罗拉3-1和传动齿轮3-2之间的离合齿轮3-71脱开，使罗拉3-1失去动力，然后工人可单独操作续丝，且不会影响到相邻罗拉3-1的正常工作。
需要进一步说明的是本实施例的断丝检测传感器1分别设于各根丝线运行轨迹上(位置可不定，在结构图1-图3中设置于上锭装配体顶部)，检测到断丝，并通过控制器2(如单片机、PLC等处理控制电路)发信号，进而通过控制电磁阀等手段控制各个气缸动作属于一般技术手段，本产品并不涉及电路本身的改进，故不做详述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种捻线机用断纱自停装置，包括断丝检测传感器及其控制器，以及自上而下依次组装的上锭装配体、罗拉装配体和下锭装配体，其特征在于：
所述的上锭装配体包括第一锭子、第一驱动电机、第一层板、第一被动轮和第一龙带，所述的第一锭子两个或三个为一组，各组均设于第一层板上；所述的第一驱动电机配合第一被动轮带动第一龙带转动，第一龙带通过摩擦带动各个第一锭子转动；进一步，还包括第一气缸、凸轮和第一刹车装置，所述的断丝检测传感器发信号通过控制器控制第一气缸带动凸轮转动，所述的凸轮带动第一刹车装置刹停第一锭子，并推动第一龙带离开第一锭子；
所述的罗拉装配体包括罗拉、传动齿轮及其第三驱动电机，第三驱动电机通过传动齿轮驱动罗拉工作，进一步，还包括第三气缸和离合装置，所述断丝检测传感器发信号通过控制器控制第三气缸带动罗拉与传动齿轮之间的离合装置动作；
所述的下锭装配体包括第二锭子、第二驱动电机、第二层板、第二被动轮和第二龙带，各个第二锭子均设于第二层板上；所述的第二驱动电机配合第二被动轮带动第二龙带转动，第二龙带通过摩擦带动各个第二锭子转动；进一步，还包括第二气缸和第二刹车装置，所述的断丝检测传感器发信号通过控制器控制第二气缸带动第二刹车装置刹停第二锭子，并推动第二龙带离开第二锭子。
2.根据权利要求1所述的一种捻线机用断纱自停装置，其特征在于：所述上锭装配体还包括第一气缸接头和第一摆动式气缸座，所述第一气缸通过第一摆动式气缸座设于第一层板上，第一气缸通过第一气缸接头带动凸轮转动；
所述下锭装配体还包括第二气缸接头和第二摆动式气缸座，所述第二气缸通过第二摆动式气缸座设于第二层板上，第二气缸通过第二气缸接头带动第二刹车驱动下摆臂动作。
3.根据权利要求1所述的一种捻线机用断纱自停装置，其特征在于：所述的第一刹车装置包括第一刹车驱动下摆臂、第一刹车驱动上摆臂、第一刹车摩擦块和第一刹车导轮，所述的凸轮通过推动第一刹车驱动下摆臂从而带动第一刹车驱动上摆臂转动，第一刹车驱动上摆臂对应于第一锭子、第一龙带分别设有第一刹车摩擦块、第一刹车导轮；
所述的第二刹车装置包括第二刹车驱动下摆臂、第二刹车驱动上摆臂、第二刹车摩擦块和第二刹车导轮，所述的第二气缸通过推动第二刹车驱动下摆臂从而带动第二刹车驱动上摆臂转动，第二刹车驱动上摆臂对应于第二锭子、第二龙带分别设有第二刹车摩擦块、第二刹车导轮。
4.根据权利要求3所述的一种捻线机用断纱自停装置，其特征在于：所述上锭装配体还包括第一刹车驱动轴和第一轴定位座，所述的第一层板上设有第一轴定位座，第一刹车驱动轴穿第一轴定位座上下传动第一刹车驱动上摆臂和第一刹车驱动下摆臂同步运动；
所述下锭装配体还包括第二刹车驱动轴和第二轴定位座，所述的第二层板上设有第二轴定位座，第二刹车驱动轴穿第二轴定位座上下传动第二刹车驱动上摆臂和第二刹车驱动下摆臂同步运动。
5.根据权利要求3所述的一种捻线机用断纱自停装置，其特征在于：还包括滚子，所述第一刹车驱动下摆臂前端通过滚子与凸轮接触。
6.根据权利要求1所述的一种捻线机用断纱自停装置，其特征在于：所述上锭装配体还包括第一龙带导轮，所述的第一层板上第一龙带的两边依次设有若干个第一龙带导轮；
所述下锭装配体还包括第二龙带导轮，所述的第二层板上第二龙带的两边依次设有若干个第二龙带导轮；所述的第二层板有两块，分别对称设于两侧的第二龙带上。
7.根据权利要求1所述的一种捻线机用断纱自停装置，其特征在于：所述的离合装置包括离合齿轮和离合摆片，所述的罗拉与传动齿轮之间通过离合齿轮传动，离合齿轮转动连接于离合摆片上，所述的第三气缸推动离合摆片位移。
8.根据权利要求7所述的一种捻线机用断纱自停装置，其特征在于：还包括罗拉支座和传动轴，所述的第三驱动电机带动传动轴转动，传动轴上设有若干个传动齿轮，各个传动齿轮同步传动各个罗拉支座上的罗拉转动。
9.根据权利要求7所述的一种捻线机用断纱自停装置，其特征在于：还包括第三气缸接头和第三摆动式气缸座，各个所述第三气缸通过第三摆动式气缸座设于各个罗拉支座上，第三气缸通过第三气缸接头带动离合摆片动作。
10.根据权利要求1所述的一种捻线机用断纱自停装置，其特征在于：各个罗拉均单独配备有断丝检测传感器和离合装置。
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