CN220222667U - 一种免工具的吸盘快速调节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种免工具的吸盘快速调节结构，包括安装板、安装支架和吸盘结构，安装板设置于安装支架上，且安装板可沿安装支架的长度方向位移，安装板与安装支架的配合处设置有用于锁定安装板位置的第一限位机构，吸盘结构可位移地设置于安装板上，且吸盘结构上设置有用于锁定吸盘结构位置的第二限位机构。本实用新型的优点是可以快速调整吸盘到适合位置，加快了设备换型生产，降低了工具采购的成本，并且减少了工作人员的劳动强度，可以显著提升生产效率。

Description

一种免工具的吸盘快速调节结构

技术领域

本实用新型属于调节吸盘机构的技术领域，并且特别涉及一种免工具的吸盘快速调节结构。

背景技术

新能源、半导体产品搬运夹取产品时，易产生划伤等现象，为避免此现象产生，因此采用吸盘机构，固定点位的吸盘结构为搬运领域常用的结构方式，当前的结构式吸盘一般为不可调节式或为单一方向的变距，不能实现工位的变化调整，由于吸盘位置固定，没办法对长度以及宽度方向实现调节，当更换不同尺寸型号时，需要重新调节位置，给换型带来了极大的不方便，若工位数量变化，需要拆除原有结构，更换新的结构，使得机台效率和稳定性降低，增加了治具成本，严重影响生产效率，并且结构换型及调试会占用技术人员的大量的时间，对技术人员要求较高。

目前针对新能源、半导体产品生产换型，根据要平面吸附的产品的规格大小，市场上有出现可调节吸盘位置的吸盘装置，现有的吸盘变距结构，在实际过程中，伺服电机一般通过丝杆结构驱动导向杆，且所有吸盘共用一个真空发生器驱动，由于采用集成式真空发生器，无法每个吸盘单独关闭，Y轴吸盘组需要手动调节，产品换型费时较多，人工调节可能存在误差，Z轴驱动采用同步带，快速升降时，可能导致同步带跳齿，断裂等故障，且人工调节时需要依靠相应的工具对吸盘装置进行调整，增加了工具损耗，加大了操作人员的工作量和工作难度，依靠手工换型号，效率很低，造成人力资源的极大浪费，无法实现吸盘位置的快速调整，为此提供一种免工具的吸盘快速调节结构来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种免工具的吸盘快速调节结构，以解决上述技术背景中的问题。

本实用新型提出了一种免工具的吸盘快速调节结构，包括安装板、安装支架和吸盘结构，安装板设置于安装支架上，且安装板可沿安装支架的长度方向位移，安装板与安装支架的配合处设置有用于锁定安装板位置的第一限位机构，吸盘结构可位移地设置于安装板上，且吸盘结构上设置有用于锁定吸盘结构位置的第二限位机构。通过该免工具的吸盘快速调节结构，可使安装板在安装支架上的Y向位置快速被移动，第一限位机构可以锁定或解锁安装板位置，从而调整吸盘的Y向位置，且还可以通过吸盘结构在安装板的X向位置快速移动，第二限位机构可以锁定或解锁吸盘结构位置，从而调整吸盘的X向位置，整体结构不需要借助其他工具便可以实现吸盘位置的快速调整，降低的工具采购的成本，减小了工具损耗。

优选的，安装支架沿其长度方向的两侧设置有导槽，第一限位机构固定于安装板上，并与导槽配合。凭借该设置能够使安装板、第一限位机构和安装支架可在调整位置时相互配合。

优选的，第一限位机构包括直杆型手柄、导向安装件、直杆型手柄安装件，导向安装件固定连接于安装支架一侧，直杆型手柄安装件固定连接于安装支架另一侧，直杆型手柄与直杆型手柄安装件可转动连接以控制安装板与安装板支架的锁定配合。凭借该设置能够确保在不借助工具的情况下，第一限位机构可对吸盘结构的Y向位置进行调整。

优选的，导向安装件设置有第一凸台结构，第一凸台结构与安装支架配合。凭借该设置能够通过导向安装件的第一凸台结构，限制安装板在安装支架上的Z向位移。

优选的，导向安装件和直杆型手柄安装件底端均设置有多个螺栓。

优选的，安装板设有多个螺纹槽，螺纹槽和螺栓固定连接。凭借该设置能够确保导向安装件和直杆型手柄安装件固定在安装板上。

优选的，安装板的长度方向设置有多个导向槽，吸盘结构可位移地设置于导向槽内。凭借该设置能够通过吸盘结构可位移地设置于导向槽内，吸盘结构在带导向槽的安装板的Y向和X向位置可以快速被移动从而调整吸盘结构位置，且导向槽可以用来放置多个吸盘结构。

优选的，吸盘结构包括吸盘、吸盘安装块和吸盘导向块，且第二限位机构包括蝶形旋钮、蝶形旋钮螺母，蝶形旋钮设置于吸盘安装块上方，吸盘导向块设置于吸盘安装块下侧，吸盘安装块和吸盘导向块均设置有与导向槽配合的凸台结构。凭借该设置能够通过凸台结构可以限制吸盘安装块在带导向槽安装板的Y向位移。

优选的，吸盘安装块开设有吸盘装配孔，吸盘与吸盘安装块通过吸盘装配孔固定连接，吸盘安装块和吸盘导向块均开设有用于连接吸盘安装块和吸盘导向块的连接孔，且蝶形旋钮穿过连接孔与蝶形旋钮螺母螺纹连接。凭借该设置能够确保吸盘结构整体保持固定，可使吸盘相对于安装板不会发生旋转，且蝶形旋钮可以手动控制来锁定或解锁吸盘结构，不需借助其他工具，从而让第二限位机构对吸盘结构的X向位置进行调整。

优选的，吸盘导向块下端设置有凹槽结构，蝶形旋钮螺母装设于凹槽结构中。凭借该设置能够确保限定蝶形旋钮螺母位置，从而确保蝶形旋钮螺母快速锁定或解锁。

本申请的免工具的吸盘快速调节结构，通过安装板在安装支架上的Y向位置快速被移动，第一限位机构可以锁定或解锁安装板位置，从而调整吸盘的Y向位置，且还可以通过吸盘结构在安装板的X向位置快速移动，第二限位机构可以锁定或解锁吸盘结构位置，从而调整吸盘的X向位置，整体结构不需要借助其他工具便可以实现吸盘位置的快速调整，降低的工具采购的成本，减小了工具损耗。

与现有技术相比，本实用新型的有益成果在于：

1、不需要依靠工具实现吸盘位置的快速调整，降低的工具采购的成本，减小了工具损耗；

2、免工具快速调整吸盘到适合位置，加快了设备换型生产，提高了生产效率；

3、免工具调整使得设备维护更加简单，快捷，降低操作人员的工作量和工作难度等。

附图说明

包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。

图1是根据本实用新型的一个实施例的免工具的吸盘快速调节结构的结构示意图；

图2是根据本实用新型的一个具体的实施例的免工具的吸盘快速调节结构的剖面示意图；

图3是根据本实用新型的一个实施例的吸盘结构的结构示意图。

图中各编号的含义：1-安装板、11-导向槽、2-安装支架、21-导槽、3-吸盘结构、31-第二限位机构、311-蝶形旋钮、312-蝶形旋钮螺母、32-吸盘、33-吸盘安装块、34-吸盘导向块、4-第一限位机构、41-直杆型手柄、42-导向安装件、421-第一凸台结构、43-直杆型手柄安装件。

具体实施方式

在以下详细描述中，参考附图，该附图形成详细描述的一部分，并且通过其中可实践本实用新型的说明性具体实施例来示出。对此，参考描述的图的取向来使用方向术语，例如“顶”、“底”、“左”、“右”、“上”、“下”等。因为实施例的部件可被定位于若干不同取向中，为了图示的目的使用方向术语并且方向术语绝非限制。应当理解的是，可以利用其他实施例或可以做出逻辑改变，而不背离本实用新型的范围。因此以下详细描述不应当在限制的意义上被采用，并且本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

本实用新型的一个方面提出了一种免工具的吸盘快速调节结构，图1示出了本实用新型的一个实施例的免工具的吸盘快速调节结构的结构示意图，如图1所示，该免工具的吸盘快速调节结构包括安装板1、安装支架2和吸盘结构3，安装板1设置于安装支架2上，且安装板1可沿安装支架2的长度方向位移，安装板1与安装支架2的配合处设置有用于锁定安装板1位置的第一限位机构4，吸盘结构3可位移地设置于安装板1上，且吸盘结构3上设置有用于锁定吸盘结构3位置的第二限位机构31。通过该免工具的吸盘快速调节结构，可使安装板1在安装支架2上的Y向位置快速被移动，第一限位机构4可以锁定或解锁安装板1位置，从而调整吸盘32的Y向位置，且还可以通过吸盘结构3在安装板1的X向位置快速被移动，第二限位机构31可以锁定或解锁吸盘结构3位置，从而调整吸盘32的X向位置，整体结构不需要借助其他工具便可以实现吸盘32位置的快速调整，降低的工具采购的成本，减小了工具损耗。

在具体的实施例中，安装支架2沿其长度方向的两侧设置有导槽21，第一限位机构4固定于安装板1上，并与导槽21配合。凭借该设置能够使安装板1、第一限位机构4和安装支架2可在调整位置时相互配合。

在具体的实施例中，安装板1的长度方向设置有多个导向槽11，吸盘结构3可位移地设置于导向槽11内。凭借该设置能够通过吸盘结构3可位移地设置于导向槽11内，吸盘结构3在带导向槽11的安装板1的Y向和X向位置可以快速被移动从而调整吸盘结构3位置，且导向槽11可以用来放置多个吸盘结构3，但应当认识到，在其他实施例中，导向槽11长度设置可不同，用来放置不同数量的吸盘结构3。

继续参考图2，图2示出了根据本实用新型的一个具体的实施例的免工具的吸盘快速调节结构的剖面示意图，如图2所示，第一限位机构4包括直杆型手柄41、导向安装件42、直杆型手柄安装件43，导向安装件42固定连接于安装支架2一侧，直杆型手柄安装件43固定连接于安装支架2另一侧，直杆型手柄41与直杆型手柄安装件43可转动连接以控制安装板1与安装板1支架的锁定配合。凭借该设置能够确保在不借助工具的情况下，第一限位机构4可对吸盘结构3的Y向位置进行调整。

在具体的实施例中，导向安装件42设置有第一凸台结构421，第一凸台结构421与安装支架2配合。凭借该设置能够通过导向安装件42的第一凸台结构421，限制安装板1在安装支架2上的Z向位移。

在具体的实施例中，导向安装件42和直杆型手柄安装件43底端均设置有多个螺栓。

在具体的实施例中，安装板1设有多个螺纹槽，螺纹槽和螺栓固定连接。凭借该设置能够确保导向安装件42和直杆型手柄安装件43固定在安装板1上。

继续参考图3，图3示出了根据本实用新型的一个实施例的吸盘结构的结构示意图，如图3所示，吸盘结构3包括吸盘32、吸盘安装块33和吸盘导向块34，且第二限位机构31包括蝶形旋钮311、蝶形旋钮螺母312，蝶形旋钮311设置于吸盘安装块33上方，吸盘导向块34设置于吸盘安装块33下侧，吸盘安装块33和吸盘导向块34均设置有与导向槽11配合的凸台结构。凭借该设置能够通过凸台结构可以限制吸盘安装块33在带导向槽11安装板1的Y向位移，在其他实施例中，吸盘32大小及形状可不同。

在具体的实施例中，吸盘安装块33开设有吸盘装配孔，吸盘32与吸盘安装块33通过吸盘装配孔固定连接，吸盘安装块33和吸盘导向块34均开设有用于连接吸盘安装块33和吸盘导向块34的连接孔，蝶形旋钮311下面设有螺杆，螺杆跟蝶形旋钮螺母312配合，且蝶形旋钮311穿过连接孔与蝶形旋钮螺母312螺纹连接。凭借该设置能够确保吸盘结构3整体保持固定，可使吸盘32相对于安装板1不会发生旋转，且蝶形旋钮311可以手动控制来锁定或解锁吸盘结构3，不需借助其他工具，从而让第二限位机构31对吸盘结构3的X向位置进行调整。

在具体的实施例中，吸盘导向块34下端设置有凹槽结构，蝶形旋钮螺母312装设于凹槽结构中。凭借该设置能够确保限定蝶形旋钮螺母312位置，从而确保蝶形旋钮螺母312快速锁定或解锁。

本实用新型提出了一种免工具的吸盘快速调节结构，其工作原理为：

根据要平面吸附的产品的规格大小，解锁第一限位机构的直杆型手柄，因为导向安装件带有第一凸台结构，限制了带导向槽的安装板在安装用型材上的Z向位移，快速移动带导向槽的安装板在安装用型材的Y向位置，手动锁紧直杆型手柄，这样吸盘的Y向位置调整完成；

根据要平面吸附的产品的规格大小，解锁第二限位机构的蝶形旋钮螺母，因为吸盘导向块和吸盘安装块带有凸台结构，限制了吸盘安装块在带导向槽安装板的Y向位移，快速移动吸盘安装块到带导向槽的安装板的X向的合适位置，手动锁紧蝶形旋钮，这样吸盘的X向位置调整完成；

至此，用于不同规格大小的平面吸附的产品换型完成，设备快速进入新规格大小产品的吸附生产。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

显然，本领域技术人员在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下可以作出对本实用新型的实施例的各种修改和改变。以该方式，如果这些修改和改变处于本实用新型的权利要求及其等同形式的范围内，则本实用新型还旨在涵盖这些修改和改变。词语“包括”不排除未在权利要求中列出的其它元件或步骤的存在。某些措施记载在相互不同的从属权利要求中的简单事实不表明这些措施的组合不能被用于获利。权利要求中的任何附图标记不应当被认为限制范围。

Claims (10)

1.一种免工具的吸盘快速调节结构，其特征在于，包括安装板、安装支架和吸盘结构，所述安装板设置于所述安装支架上，且所述安装板可沿所述安装支架的长度方向位移，所述安装板与所述安装支架的配合处设置有用于锁定安装板位置的第一限位机构，所述吸盘结构可位移地设置于所述安装板上，且所述吸盘结构上设置有用于锁定吸盘结构位置的第二限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种免工具的吸盘快速调节结构，其特征在于，所述安装支架沿其长度方向的两侧设置有导槽，所述第一限位机构固定于所述安装板上，并与所述导槽配合。

3.根据权利要求1所述的一种免工具的吸盘快速调节结构，其特征在于，所述第一限位机构包括直杆型手柄、导向安装件、直杆型手柄安装件，所述导向安装件固定连接于所述安装支架一侧，所述直杆型手柄安装件固定连接于所述安装支架另一侧，所述直杆型手柄与所述直杆型手柄安装件可转动连接以控制所述安装板与所述安装板支架的锁定配合。

4.根据权利要求3所述的一种免工具的吸盘快速调节结构，其特征在于，所述导向安装件设置有第一凸台结构，所述第一凸台结构与所述安装支架配合。

5.根据权利要求3所述的一种免工具的吸盘快速调节结构，其特征在于，所述导向安装件和所述直杆型手柄安装件底端均设置有多个螺栓。

6.根据权利要求5所述的一种免工具的吸盘快速调节结构，其特征在于，所述安装板设有多个螺纹槽，所述螺纹槽和所述螺栓固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种免工具的吸盘快速调节结构，其特征在于，所述安装板的长度方向设置有多个导向槽，所述吸盘结构可位移地设置于所述导向槽内。

8.根据权利要求7所述的一种免工具的吸盘快速调节结构，其特征在于，所述吸盘结构包括吸盘、吸盘安装块和吸盘导向块，且所述第二限位机构包括蝶形旋钮、蝶形旋钮螺母，所述蝶形旋钮设置于所述吸盘安装块上方，所述吸盘导向块设置于所述吸盘安装块下侧，所述吸盘安装块和所述吸盘导向块均设置有与所述导向槽配合的凸台结构。

9.根据权利要求8所述的一种免工具的吸盘快速调节结构，其特征在于，所述吸盘安装块开设有吸盘装配孔，所述吸盘与所述吸盘安装块通过吸盘装配孔固定连接，所述吸盘安装块和所述吸盘导向块均开设有用于连接所述吸盘安装块和所述吸盘导向块的连接孔，且所述蝶形旋钮穿过所述连接孔与所述蝶形旋钮螺母螺纹连接。

10.根据权利要求8所述的一种免工具的吸盘快速调节结构，其特征在于，所述吸盘导向块下端设置有凹槽结构，所述蝶形旋钮螺母装设于所述凹槽结构中。