CN220222192U - 一种堆垛机用水平行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种堆垛机用水平行走机构，涉及堆垛机技术领域，一种堆垛机用水平行走机构，包括轨道和安装在轨道上的连接稳定块，所述连接稳定块的两侧安装有卡套，所述卡套的两侧固定安装有行走器，两组所述行走器的顶部通过螺栓安装有安装螺栓板，两组所述行走器内侧的两侧壁固定安装有固定块，所述固定块的正面通过转轴安装有行走轮，所述行走器的一侧安装有传动器，所述传动器的顶部固定安装有伺服电机，且传动器的转动轴与其中一组行走轮连接，所述行走器的一侧安装有两组自锁器，本实用新型通过采用四组行走轮能有效的对装置进行固定，避免在移动的过程中出现行走器与轨道接触造成摩擦力变大的问题出现。
Description
技术领域
本实用新型涉及行走机构，特别涉及一种堆垛机用水平行走机构，属于堆垛机技术领域。
背景技术
物流的发展非常迅速，特别是大件仓库物流，为了尽可能利用仓库面积，所以仓库的货架都是大型且位置很高的大型货架，因此，用于从高层货架上存取货物的专用起重机堆垛机就应运而生了，堆垛机主要是货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物专用起重机，它是一种仓库设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机两种，从而在很大程度上代替人力搬运货物，为人们提供了便捷，而在一般的堆垛机当中都会使用到地轨。
而现有行走机构都是通过在底座的一端安装伺服电机与行走轮在轨道当中行走，由于采用单向安装行走机构的方式，会造成行走时会较大的侧向力，从而导致电机行走时具有较大摩擦力，同时现有的行走机构在静止时都是通过锁止机构的方式进行固定，而这种固定的方式需要较为复杂，同时对结构件造成较大的负担。
实用新型内容
本实用新型的目的在提供一种堆垛机用水平行走机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛机用水平行走机构，包括轨道和安装在轨道上的连接稳定块，所述连接稳定块的两侧安装有卡套，所述卡套的两侧固定安装有行走器，两组所述行走器的顶部通过螺栓安装有安装螺栓板，两组所述行走器内侧的两侧壁固定安装有固定块，所述固定块的正面通过转轴安装有行走轮，所述行走器的一侧安装有传动器，所述传动器的顶部固定安装有伺服电机，且传动器的转动轴与其中一组行走轮连接，所述行走器的一侧安装有两组自锁器。
优选的，所述自锁器的内腔体安装有套筒，所述套筒的一端安装有挡板，所述挡板的一侧安装有延伸金属杆，所述挡板远离延伸金属杆的一侧安装有复位弹簧，所述套筒的两侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端与挡板固定。
优选的，所述延伸金属杆通过套筒延伸到行走器当中，所述延伸金属杆的一端安装有锁止块。
优选的，所述连接稳定块的两端固定安装有横板，且连接稳定块与卡套采用滑动连接，所述卡套的内侧设置有与横板配合使用的挡块。
优选的，所述轨道的底部固定安装有轨道安装板，所述轨道的内侧设置有凹槽。
优选的，所述凹槽的宽度与行走轮、锁止块的直径相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种堆垛机用水平行走机构，通过采用四组行走轮能有效的对装置进行固定，避免在移动的过程中出现行走器与轨道接触造成摩擦力变大的问题出现，同时增加了行走器的宽度，使本装置安装更大的堆垛机，采用的连接稳定块与卡套的配合使用能增加装置整体的长度，适用在不同型号的堆垛机当中使用，而一侧设置有的自锁器能对装置内部的锁止块与轨道直接接触，避免出现自行滑动的情况，而采用自锁设计，能避免长时间设备运行造成内部的锁止设备内部电子设备出现故障问题，增加了装置的使用寿命，降低装置维护成本。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型行走器结构示意图；
图3为本实用新型行走器轴侧结构示意图；
图4为本实用新型侧面结构示意图；
图5为本实用新型自锁结构示意图。
图中：1、轨道；2、轨道安装板；3、自锁器；4、行走器；5、安装螺栓板；6、伺服电机；7、传动器；8、连接稳定块；9、卡套；10、行走轮；11、固定块；12、横板；13、挡块；14、电动伸缩杆；15、套筒；16、复位弹簧；17、延伸金属杆；18、锁止块；19、挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种堆垛机用水平行走机构，包括轨道1和安装在轨道1上的连接稳定块8，稳定块8与轨道1连接，增加装置整体的稳定性，避免出现晃动，连接稳定块8的两侧安装有卡套9，卡套9的两侧固定安装有行走器4，行走器4可方便移动装置，增加装置移动的稳定性，两组行走器4的顶部通过螺栓安装有安装螺栓板5，安装螺栓板5能通过螺栓安装顶部的堆垛机，增加堆垛机的安装面积，两组行走器4内侧的两侧壁固定安装有固定块11，固定块11用于固定安装一侧的行走轮10，通过行走轮10的旋转，完成装置整体的移动，固定块11的正面通过转轴安装有行走轮10，行走器4的一侧安装有传动器7，传动器7用于传导伺服电机6产生的动力，同时改变伺服电机6的转速与转向，传动器7的顶部固定安装有伺服电机6，伺服电机6可通过转速与转向的控制，控制移动方向与移动速度，且传动器7的转动轴与其中一组行走轮10连接，行走器4的一侧安装有两组自锁器3，自锁器3可在装置静止时进行锁定，避免装卸货是出现自行移动的问题。
进一步地：自锁器3的内腔体安装有套筒15，套筒15的一端安装有挡板19，挡板19的一侧安装有延伸金属杆17，挡板19远离延伸金属杆17的一侧安装有复位弹簧16，套筒15的两侧安装有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的活动端与挡板19固定。
进一步地：延伸金属杆17通过套筒15延伸到行走器4当中，延伸金属杆17的一端安装有锁止块18，锁止块18直接与轨道接触，增加摩擦力避免装置自行移动。
进一步地：连接稳定块8的两端固定安装有横板12，且连接稳定块8与卡套9采用滑动连接，卡套9的内侧设置有与横板12配合使用的挡块13，挡块13避免稳定块8从卡套9当中脱落。
进一步地：轨道1的底部固定安装有轨道安装板2，轨道1的内侧设置有凹槽。
进一步地：凹槽的宽度与行走轮10、锁止块18的直径相同。
具体使用时，将本装置安装在轨道1当中，当本装置移动时，通过伺服电机6带动行走轮10旋转，而行走轮10的旋转会与轨道摩擦带动装置移动，而装置在移动时，会通过电动伸缩杆14的伸长，带动挡板19与延伸金属杆17收缩到自锁器3当中，此时锁止块18会从轨道1当中脱落，当装置静止时，电动伸缩杆14断电复位，而挡板19在复位弹簧16的压动下，使锁止块18与轨道1接触，完成装置整体的锁止。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种堆垛机用水平行走机构，包括轨道(1)和安装在轨道(1)上的连接稳定块(8)，其特征在于，所述连接稳定块(8)的两侧安装有卡套(9)，所述卡套(9)的两侧固定安装有行走器(4)，两组所述行走器(4)的顶部通过螺栓安装有安装螺栓板(5)，两组所述行走器(4)内侧的两侧壁固定安装有固定块(11)，所述固定块(11)的正面通过转轴安装有行走轮(10)，所述行走器(4)的一侧安装有传动器(7)，所述传动器(7)的顶部固定安装有伺服电机(6)，且传动器(7)的转动轴与其中一组行走轮(10)连接，所述行走器(4)的一侧安装有两组自锁器(3)。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机用水平行走机构，其特征在于：所述自锁器(3)的内腔体安装有套筒(15)，所述套筒(15)的一端安装有挡板(19)，所述挡板(19)的一侧安装有延伸金属杆(17)，所述挡板(19)远离延伸金属杆(17)的一侧安装有复位弹簧(16)，所述套筒(15)的两侧安装有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的活动端与挡板(19)固定。
3.根据权利要求2所述的一种堆垛机用水平行走机构，其特征在于：所述延伸金属杆(17)通过套筒(15)延伸到行走器(4)当中，所述延伸金属杆(17)的一端安装有锁止块(18)。
4.根据权利要求1所述的一种堆垛机用水平行走机构，其特征在于：所述连接稳定块(8)的两端固定安装有横板(12)，且连接稳定块(8)与卡套(9)采用滑动连接，所述卡套(9)的内侧设置有与横板(12)配合使用的挡块(13)。
5.根据权利要求1所述的一种堆垛机用水平行走机构，其特征在于：所述轨道(1)的底部固定安装有轨道安装板(2)，所述轨道(1)的内侧设置有凹槽。
6.根据权利要求5所述的一种堆垛机用水平行走机构，其特征在于：所述凹槽的宽度与行走轮(10)、锁止块(18)的直径相同。
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