CN220221231U - 一种具有防漏功能的全自动灌装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种具有防漏功能的全自动灌装机，包括主体，所述主体的一侧表面固定连接有控制面板，所述传动机构的上方表面设置有灌装盒，所述主体的上方表面设置有防漏机构，所述主体的上方表面固定连接有固定板，所述固定板的上方表面设置有灌装机构。该一种具有防漏功能的全自动灌装机，通过防漏机构的设置，通过控制面板启动第二伺服电机，第二伺服电机带动旋转轴旋转、连接杆和接液盘旋转，在注射器灌装时，第二伺服电机带动接液盘离开，在灌装完成后，第二伺服电机带动接液盘停留在注射器的正下方，注射头上的剩余的液体就会滴落到接液盘内侧的接液槽表面，避免了灌装盒外表面的污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及预制菜生产相关技术领域，尤其涉及一种具有防漏功能的全自动灌装机。
背景技术
在预制菜生产时需要将食物灌装进罐装盒内，故此，特别需要一种具有防漏功能的全自动灌装机。
但是现有的全自动灌装机，在灌装结束后，将灌装盒移出时，注射头上可能会有剩余的液体滴落到灌装盒外，容易造成灌装盒外表面的污染。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有防漏功能的全自动灌装机，以解决上述背景技术中现有的全自动灌装机，在灌装结束后，将灌装盒移出时，注射头上可能会有剩余的液体滴落到灌装盒外，容易造成灌装盒外表面的污染的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括主体和防漏机构，所述防漏机构包括第二伺服电机、旋转轴、连接杆、接液盘和接液槽，所述主体的一侧表面固定连接有控制面板，所述主体的内侧表面设置有传动机构，所述传动机构的上方表面设置有灌装盒，所述主体的上方表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的一侧固定连接有伸缩块，所述主体的上方表面设置有防漏机构，所述主体的上方表面固定连接有固定板，所述固定板的上方表面设置有灌装机构。
优选的，所述传动机构包括传动轴、第一伺服电机、传动辊、传动带和放置板，所述主体的内侧表面转动连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有第一伺服电机，所述传动轴的外侧表面固定连接有传动辊，所述传动辊的外侧表面贴合有传动带，所述传动带的外侧表面固定连接有放置板，所述放置板的上方表面活动连接有灌装盒。
优选的，所述传动轴以传动带的中轴线对称设置，所述放置板在传动带的外侧表面呈等间距设置有多组。
优选的，所述主体的上方表面固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的上方表面固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外侧表面固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有接液盘，所述接液盘的内侧表面开设有接液槽。
优选的，所述连接杆通过旋转轴和第二伺服电机构成旋转结构，所述旋转轴与主体转动连接。
优选的，所述灌装机构包括固定盒、容器、连接盒、第二气缸、连接管、注射器和注射头，所述固定板的上方表面固定连接有固定盒，所述固定盒的上方表面固定连接有容器，所述固定盒的内侧表面固定连接有连接盒，所述连接盒的一侧表面固定连接有第二气缸，所述连接盒的另一侧表面固定连接有连接管，所述连接管的一侧表面固定连接有注射器，所述注射器的下方表面固定连接有注射头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种具有防漏功能的全自动灌装机，通过防漏机构的设置，通过控制面板启动第二伺服电机，第二伺服电机带动旋转轴旋转、连接杆和接液盘旋转，在注射器灌装时，第二伺服电机带动接液盘离开，在灌装完成后，第二伺服电机带动接液盘停留在注射器的正下方，注射头上的剩余的液体就会滴落到接液盘内侧的接液槽表面，避免了灌装盒外表面的污染。
附图说明
图1为本实用新型侧视外观结构示意图；
图2为本实用新型传动带和放置板相互配合结构示意图；
图3为本实用新型旋转轴和连接杆相互配合结构示意图；
图4为本实用新型容器和连接盒相互配合结构示意图。
图中：1、主体；2、控制面板；3、传动机构；301、传动轴；302、第一伺服电机；303、传动辊；304、传动带；305、放置板；4、灌装盒；5、第一气缸；6、伸缩块；7、防漏机构；701、第二伺服电机；702、旋转轴；703、连接杆；704、接液盘；705、接液槽；8、固定板；9、灌装机构；901、固定盒；902、容器；903、连接盒；904、第二气缸；905、连接管；906、注射器；907、注射头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种具有防漏功能的全自动灌装机，包括主体1和防漏机构7，防漏机构7包括第二伺服电机701、旋转轴702、连接杆703、接液盘704和接液槽705，主体1的一侧表面固定连接有控制面板2，主体1的内侧表面设置有传动机构3，传动机构3的上方表面设置有灌装盒4，主体1的上方表面固定连接有第一气缸5，第一气缸5的一侧固定连接有伸缩块6，主体1的上方表面设置有防漏机构7，主体1的上方表面固定连接有固定板8，固定板8的上方表面设置有灌装机构9，通过第一气缸5和伸缩块6，在使用时，第一气缸5可以推动伸缩块6进行前后移动，伸缩块6就可以挡在灌装盒4的前方，让灌装盒4不在移动，停留在注射器906的下方。
进一步的，传动机构3包括传动轴301、第一伺服电机302、传动辊303、传动带304和放置板305，主体1的内侧表面转动连接有传动轴301，传动轴301的一端固定连接有第一伺服电机302，传动轴301的外侧表面固定连接有传动辊303，传动辊303的外侧表面贴合有传动带304，传动带304的外侧表面固定连接有放置板305，放置板305的上方表面活动连接有灌装盒4，通过传动轴301、第一伺服电机302、传动辊303、传动带304和放置板305的设置，在使用时，通过控制面板2启动第一伺服电机302，第一伺服电机302带动传动轴301和传动辊303旋转，传动辊303旋转可以带动传动带304旋转，在传动带304表面的放置板305就可以跟随传动带304移动，第一伺服电机302可以控制放置板305进行步进移动，让放置板305表面的灌装盒4有足够的时间进行灌装。
进一步的，传动轴301以传动带304的中轴线对称设置，放置板305在传动带304的外侧表面呈等间距设置有多组，通过放置板305的设置，在使用时，灌装盒4会放置在放置板305内侧的凹槽里，放置板305就会对灌装盒4进行限位，让灌装盒4的位置更加准确。
进一步的，主体1的上方表面固定连接有第二伺服电机701，第二伺服电机701的上方表面固定连接有旋转轴702，旋转轴702的外侧表面固定连接有连接杆703，连接杆703的一端固定连接有接液盘704，接液盘704的内侧表面开设有接液槽705，通过第二伺服电机701、旋转轴702、连接杆703、接液盘704和接液槽705的设置，在使用时，通过控制面板2启动第二伺服电机701，第二伺服电机701带动旋转轴702旋转、连接杆703和接液盘704旋转，在注射器906灌装时，第二伺服电机701带动接液盘704离开，在灌装完成后，第二伺服电机701带动接液盘704停留在注射器906的正下方，注射头907上的剩余的液体就会滴落到接液盘704内侧的接液槽705表面，避免了灌装盒4外表面的污染。
进一步的，连接杆703通过旋转轴702和第二伺服电机701构成旋转结构，旋转轴702与主体1转动连接，通过旋转轴702的设置，在使用时可以连接主体1上下，让旋转轴702的旋转更加稳定。
进一步的，灌装机构9包括固定盒901、容器902、连接盒903、第二气缸904、连接管905、注射器906和注射头907，固定板8的上方表面固定连接有固定盒901，固定盒901的上方表面固定连接有容器902，固定盒901的内侧表面固定连接有连接盒903，连接盒903的一侧表面固定连接有第二气缸904，连接盒903的另一侧表面固定连接有连接管905，连接管905的一侧表面固定连接有注射器906，注射器906的下方表面固定连接有注射头907，通过固定盒901、容器902、连接盒903、第二气缸904、连接管905、注射器906和注射头907的设置，在使用时，固定盒901会把容器902固定在固定盒901的表面，把需要灌装的食物放进容器902内部，由于惯性的原因，容器902内部的食物会滑落至连接盒903内部，通过控制面板2启动第二气缸904，第二气缸904会推动连接盒903内部的食物进入连接管905，从而进入注射器906内部，然后通过注射头907将食物灌装进灌装盒4里面。
工作原理：首先固定盒901会把容器902固定在固定盒901的表面，把需要灌装的食物放进容器902内部，由于惯性的原因，容器902内部的食物会滑落至连接盒903内部，通过控制面板2启动第二气缸904，第二气缸904会推动连接盒903内部的食物进入连接管905，从而进入注射器906内部，然后通过控制面板2启动第一伺服电机302，第一伺服电机302带动传动轴301和传动辊303旋转，传动辊303旋转可以带动传动带304旋转，在传动带304表面的放置板305就可以跟随传动带304移动，第一伺服电机302可以控制放置板305进行步进移动，同时启动第一气缸5，第一气缸5可以推动伸缩块6进行前后移动，伸缩块6就可以挡在灌装盒4的前方，让灌装盒4不再移动，停留在注射器906的下方，通过注射头907将食物灌装进灌装盒4里面，最后通过控制面板2启动第二伺服电机701，第二伺服电机701带动旋转轴702旋转、连接杆703和接液盘704旋转，在注射器906灌装时，第二伺服电机701带动接液盘704离开，在灌装完成后，第二伺服电机701带动接液盘704停留在注射器906的正下方，注射头907上的剩余的液体就会滴落到接液盘704内侧的接液槽705表面，避免了灌装盒4外表面的污染，这样就完成了一种具有防漏功能的全自动灌装机的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有防漏功能的全自动灌装机，包括主体(1)和防漏机构(7)，其特征在于：所述防漏机构(7)包括第二伺服电机(701)、旋转轴(702)、连接杆(703)、接液盘(704)和接液槽(705)，所述主体(1)的一侧表面固定连接有控制面板(2)，所述主体(1)的内侧表面设置有传动机构(3)，所述传动机构(3)的上方表面设置有灌装盒(4)，所述主体(1)的上方表面固定连接有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的一侧固定连接有伸缩块(6)，所述主体(1)的上方表面设置有防漏机构(7)，所述主体(1)的上方表面固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的上方表面设置有灌装机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防漏功能的全自动灌装机，其特征在于：所述传动机构(3)包括传动轴(301)、第一伺服电机(302)、传动辊(303)、传动带(304)和放置板(305)，所述主体(1)的内侧表面转动连接有传动轴(301)，所述传动轴(301)的一端固定连接有第一伺服电机(302)，所述传动轴(301)的外侧表面固定连接有传动辊(303)，所述传动辊(303)的外侧表面贴合有传动带(304)，所述传动带(304)的外侧表面固定连接有放置板(305)，所述放置板(305)的上方表面活动连接有灌装盒(4)。
3.根据权利要求2所述的一种具有防漏功能的全自动灌装机，其特征在于：所述传动轴(301)以传动带(304)的中轴线对称设置，所述放置板(305)在传动带(304)的外侧表面呈等间距设置有多组。
4.根据权利要求1所述的一种具有防漏功能的全自动灌装机，其特征在于：所述主体(1)的上方表面固定连接有第二伺服电机(701)，所述第二伺服电机(701)的上方表面固定连接有旋转轴(702)，所述旋转轴(702)的外侧表面固定连接有连接杆(703)，所述连接杆(703)的一端固定连接有接液盘(704)，所述接液盘(704)的内侧表面开设有接液槽(705)。
5.根据权利要求4所述的一种具有防漏功能的全自动灌装机，其特征在于：所述连接杆(703)通过旋转轴(702)和第二伺服电机(701)构成旋转结构，所述旋转轴(702)与主体(1)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有防漏功能的全自动灌装机，其特征在于：所述灌装机构(9)包括固定盒(901)、容器(902)、连接盒(903)、第二气缸(904)、连接管(905)、注射器(906)和注射头(907)，所述固定板(8)的上方表面固定连接有固定盒(901)，所述固定盒(901)的上方表面固定连接有容器(902)，所述固定盒(901)的内侧表面固定连接有连接盒(903)，所述连接盒(903)的一侧表面固定连接有第二气缸(904)，所述连接盒(903)的另一侧表面固定连接有连接管(905)，所述连接管(905)的一侧表面固定连接有注射器(906)，所述注射器(906)的下方表面固定连接有注射头(907)。
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