CN111634877A - 一种海鲜罐头的配料定量灌装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种海鲜罐头的配料定量灌装设备，包括支撑板、辅助出料装置、升降驱动装置和旋转驱动装置；支撑板：底端安装有支座，所述支撑板的顶端中部安装有支柱，所述支柱的顶端安装有物料桶，所述物料桶的侧面均匀安装有六组配料罐，所述配料罐的顶端设有进料管，其底端安装有灌装头，所述灌装头的侧面安装有电磁阀门；辅助出料装置：安装在物料桶内；升降驱动装置：安装在支撑板的顶端，所述升降驱动装置的顶端安装有升降台，所述升降台的顶端转动连接有转台，其与转台的中部均开设有通孔，所述转台的顶端均匀安装有六组称重装置，该配料定量灌装设备能够实现六组罐体的同时灌装，灌装的效率高。

Description

一种海鲜罐头的配料定量灌装设备
技术领域
本发明涉及罐头生产技术领域，具体为一种海鲜罐头的配料定量灌装设备。
背景技术
罐头是采用金属薄板、玻璃、塑料、纸板或上述某些材料的组合制成可密封的容器，其内存商业的食品，经特定处理，达到商业无菌，可在常温下保持较长时间而不致损坏，海鲜罐头属于罐头的一种，其内部装有海鲜产品，由于其携带方便，且储存时间长，深受人们的喜爱，海鲜罐头在生产过程中，需要用到油、盐、酱、调味品等配料，每罐罐头内的配料量需要一定，因此一般采用定量灌装设备对配料进行灌装，传统的灌装设备灌装的效率低，一次只能对一个罐头进行灌装，其工作效率低下，不利于配料的灌装。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种海鲜罐头的配料定量灌装设备，该配料定量灌装设备能够实现六组罐体的同时灌装，灌装的效率高，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海鲜罐头的配料定量灌装设备，包括支撑板、辅助出料装置、升降驱动装置和旋转驱动装置；
支撑板：底端安装有支座，所述支撑板的顶端中部安装有支柱，所述支柱的顶端安装有物料桶，所述物料桶的侧面均匀安装有六组配料罐，所述配料罐的顶端设有进料管，其底端安装有灌装头，所述灌装头的侧面安装有电磁阀门；
辅助出料装置：安装在物料桶内；
升降驱动装置：安装在支撑板的顶端，所述升降驱动装置的顶端安装有升降台，所述升降台的顶端转动连接有转台，其与转台的中部均开设有通孔，所述转台的顶端均匀安装有六组称重装置，所述称重装置位于灌装头的正下方；
旋转驱动装置：安装在升降台的底端；
其中：还包括单片机，所述单片机安装在支撑板顶端的支架上，其输入端电连接外部电源的输出端，其输出端电连接电磁阀门的输入端。
进一步的，所述辅助出料装置包含有分流管、增压气泵和流量控制阀，所述增压气泵固定在物料桶内，其进气口与外界的氮气罐连通，其出气口通过分流管与各个配料罐连通，每个分流管的侧面均安装有流量控制阀，增压气泵的输入端电连接单片机的输出端，能够提高配料罐内的压力，有助于配料排出。
进一步的，所述升降驱动装置包含有圆筒、丝杠、链轮和第二伺服电机，所述丝杠设有三根，且转动连接在支撑板的顶端，其底端连接有链轮，三个链轮通过链条传动连接，所述圆筒设有三组，且固定在升降台的底端，其与对应的丝杠螺纹连接，所述第二伺服电机固定在支座上，其输出轴与一个丝杠连接，其输入端电连接单片机的输出端，方便调整升降台的高度，以适用于不同高度的罐体灌装。
进一步的，所述称重装置包含有托盘和称重传感器，所述称重传感器设有六组，且分别固定在转台的顶端，所述托盘固定在称重传感器的顶端，称重传感器的输出端电连接单片机的输入端，能够在灌装过程中检测重量，实现定量灌装功能。
进一步的，还包括挡板，所述挡板设有两组，且分别固定在转台的内壁及外侧面上，其与转台的顶端形成废料槽，设置挡板能够避免溢散至外界的配料流至升降台或支撑板上。
进一步的，还包括玻璃窗，所述玻璃窗开设在配料罐的侧面，能够直观的观察出配料罐内的配料余量。
进一步的，所述旋转驱动装置包含有齿轮、第一伺服电机和齿圈，所述第一伺服电机固定在升降台的底端，其输出轴上安装有齿轮，所述齿圈固定在转台的底端，其与齿轮相互啮合，第一伺服电机的输入端电连接单片机的输出端，能够驱动转台转动，进而实现同时对六个罐体进行灌装的功能。
进一步的，还包括放置盘，所述放置盘设有六组，且均匀安装在转台的顶端，所述称重装置安装在放置盘内，设置放置盘能够对罐体起到固定作用，提高罐体在转动过程中的稳定性，避免其发生位移。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本海鲜罐头的配料定量灌装设备，具有以下好处：
1、本海鲜罐头的配料定量灌装设备在罐头的固定位置上，采用可升降式升降台结构，能够通过升降驱动装置改变升降台的高度，进而改变罐体瓶口与灌装头之间的距离，使此距离处于合适的范围内，进而增大了该灌装设备对不同高度的罐体的适用范围；
2、本海鲜罐头的配料定量灌装设备采用转台转动方式，来改变各个罐体的位置，在转台上方设有六组灌装工位，在灌装时，能够随着转台的转动，同时改变六组罐体的位置，进而同时对六组罐体进行灌装，大大的提高了配料灌装的效率，节省灌装时间；
3、本海鲜罐头的配料定量灌装设备在结构上，采用分体式结构，各部分的分工明确，且便于安装和拆卸，其占地面积小，使用过程中可与外界的上料及下料设备配合，实现配料的全自动定量灌装功能，有助于提高海鲜罐头的生产效率，提高经济收益；
4、本海鲜罐头的配料定量灌装设备在配料灌装时较为方便，通过增大配料罐气压的方式，能够提高配料的流动效率，对于颗粒物、粉末及黏稠的配料均十分的适用，克服了传统灌装过程中配料下料速度慢的缺陷，降低了单次灌装所需时间。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明A-A面剖视结构示意图；
图4为本发明B处局部放大结构示意图。
图中：1单片机、2支撑板、3旋转驱动装置、31齿轮、32第一伺服电机、33齿圈、4辅助出料装置、41分流管、42增压气泵、43流量控制阀、5升降驱动装置、51圆筒、52丝杠、53链轮、54第二伺服电机、6称重装置、61托盘、62称重传感器、7支柱、8物料桶、9配料罐、10进料管、11玻璃窗、12电磁阀门、13升降台、14转台、15挡板、16灌装头、17链条、18放置盘、19支座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种海鲜罐头的配料定量灌装设备，包括支撑板2、辅助出料装置4、升降驱动装置5和旋转驱动装置3；
支撑板2：底端安装有支座19，用于支撑整个设备，支撑板2的顶端中部安装有支柱7，支柱7的顶端安装有物料桶8，物料桶8用于承载各配料罐9，物料桶8的侧面均匀安装有六组配料罐9，配料罐9内装有各种配料产品，配料罐9的顶端设有进料管10，其底端安装有灌装头16，灌装头16的侧面安装有电磁阀门12，能够控制配料的流出，还包括玻璃窗11，玻璃窗11开设在配料罐9的侧面，设置玻璃窗11能够直观的观察出配料罐9内部的配料余量；
辅助出料装置4：安装在物料桶8内，辅助出料装置4包含有分流管41、增压气泵42和流量控制阀43，增压气泵42固定在物料桶8内，其进气口与外界的氮气罐连通，其出气口通过分流管41与各个配料罐9连通，每个分流管41的侧面均安装有流量控制阀43，氮气不会与配料之间发生发应，通过增压气泵42向每个配料罐9内注入氮气，能够提高配料罐9内的压强，在电磁阀门12打开后，便于配料的快速排出；
升降驱动装置5：安装在支撑板2的顶端，升降驱动装置5的顶端安装有升降台13，主要用于带动升降台13升降，升降驱动装置5包含有圆筒51、丝杠52、链轮53和第二伺服电机54，丝杠52设有三根，且转动连接在支撑板2的顶端，其底端连接有链轮53，三个链轮53通过链条17传动连接，圆筒51设有三组，且固定在升降台13的底端，其与对应的丝杠52螺纹连接，第二伺服电机54固定在支座19上，其输出轴与一个丝杠52连接，在工作时，第二伺服电机54的输出轴带动一根丝杠52及其侧面的一个链轮53转动，进而在链条17的传动作用下，带动另外的两个丝杠52转动，进而带动三根圆筒51上升或下降，带动其顶端的升降台13上下移动，升降台13的顶端转动连接有转台14，其与转台14的中部均开设有通孔，方便支柱7通过，还包括挡板15，挡板15设有两组，且分别固定在转台14的内壁及外侧面上，其与转台14的顶端形成废料槽，能够使部分未落入罐体内的配料落至废料槽内，避免配料散在地面上，难以清理，转台14的顶端均匀安装有六组称重装置6，称重装置6位于灌装头16的正下方，用于对配料进行定量控制，称重装置6包含有托盘61和称重传感器62，称重传感器62设有六组，且分别固定在转台14的顶端，托盘61固定在称重传感器62的顶端，能够在配料灌装过程中检测出配料的添加重量，实现定量功能，还包括放置盘18，放置盘18设有六组，且均匀安装在转台14的顶端，称重装置6安装在放置盘18内，设置放置盘18一方面便于罐体的固定，能够提高罐体位于转台14顶端的稳定性，防止其在转台14转动过程中发生位移，另一方面，方便固定称重装置6；
旋转驱动装置3：安装在升降台13的底端，旋转驱动装置3包含有齿轮31、第一伺服电机32和齿圈33，第一伺服电机32固定在升降台13的底端，其输出轴上安装有齿轮31，齿圈33固定在转台14的底端，其与齿轮31相互啮合，在工作时，第一伺服电机32的输出轴带动齿轮31转动，进而在齿轮31与齿圈33的啮合作用下，带动齿圈33及其顶端的转台14转动，值得注意的是，转台14处于往返转动状态，正转一圈后即需要反转一圈，便于转台14上零部件的连线；
其中：还包括单片机1，单片机1安装在支撑板2顶端的支架上，其输入端电连接外部电源和称重传感器62的输出端，其输出端电连接电磁阀门12、增压气泵42、第二伺服电机54和第一伺服电机32的输入端。
在使用时：首先需要预设好升降台13的高度，第二伺服电机54的输出轴带动一根丝杠52及其侧面的一个链轮53转动，进而在链条17的传动作用下，带动另外的两个链轮53及丝杠52转动，进而带动三根圆筒51上升或下降，带动其顶端的升降台13上下移动，然后将六组罐体分别放置在对应的托盘61的顶端，此时各个电磁阀门12打开，同时增压气泵42将外界的氮气通过分流管41注入至各个配料罐9内，提高配料罐9内部的压强，使配料能够快速的流出，然后当对应的称重传感器62的数值变动量达到预设值时，则关闭对应的电磁阀门12，并在六组罐体均灌装完毕后，第一伺服电机32的输出轴带动齿轮31转动，进而在齿轮31与齿圈33的啮合作用下，带动齿圈33及其顶端的转台14转动，改变每个配料罐9与罐体的对应位置，继续进行灌装，并在转台14转动一圈后，完成一个灌装循环，将罐体取下，并在转台上放置下一组罐体，下一个灌装循环过程中，转台14的转动方向与第一个灌装循环的转动方向相反。
值得注意的是，本实施例中所公开的单片机1的具体型号为STM32F101VBT6，称重传感器62的优选型号为C2G1-H，电磁阀门12的优选型号为EVR25-32/EVR40，增压气泵42的优选型号为MPLV02，第二伺服电机54和第一伺服电机32的优选型号为ZPEY-06，单片机1控制电磁阀门12、增压气泵42、第二伺服电机54和第一伺服电机32工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种海鲜罐头的配料定量灌装设备，其特征在于：包括支撑板(2)、辅助出料装置(4)、升降驱动装置(5)和旋转驱动装置(3)；
支撑板(2)：底端安装有支座(19)，所述支撑板(2)的顶端中部安装有支柱(7)，所述支柱(7)的顶端安装有物料桶(8)，所述物料桶(8)的侧面均匀安装有六组配料罐(9)，所述配料罐(9)的顶端设有进料管(10)，其底端安装有灌装头(16)，所述灌装头(16)的侧面安装有电磁阀门(12)；
辅助出料装置(4)：安装在物料桶(8)内；
升降驱动装置(5)：安装在支撑板(2)的顶端，所述升降驱动装置(5)的顶端安装有升降台(13)，所述升降台(13)的顶端转动连接有转台(14)，其与转台(14)的中部均开设有通孔，所述转台(14)的顶端均匀安装有六组称重装置(6)，所述称重装置(6)位于灌装头(16)的正下方；
旋转驱动装置(3)：安装在升降台(13)的底端；
其中：还包括单片机(1)，所述单片机(1)安装在支撑板(2)顶端的支架上，其输入端电连接外部电源的输出端，其输出端电连接电磁阀门(12)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种海鲜罐头的配料定量灌装设备，其特征在于：所述辅助出料装置(4)包含有分流管(41)、增压气泵(42)和流量控制阀(43)，所述增压气泵(42)固定在物料桶(8)内，其进气口与外界的氮气罐连通，其出气口通过分流管(41)与各个配料罐(9)连通，每个分流管(41)的侧面均安装有流量控制阀(43)，增压气泵(42)的输入端电连接单片机(1)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种海鲜罐头的配料定量灌装设备，其特征在于：所述升降驱动装置(5)包含有圆筒(51)、丝杠(52)、链轮(53)和第二伺服电机(54)，所述丝杠(52)设有三根，且转动连接在支撑板(2)的顶端，其底端连接有链轮(53)，三个链轮(53)通过链条(17)传动连接，所述圆筒(51)设有三组，且固定在升降台(13)的底端，其与对应的丝杠(52)螺纹连接，所述第二伺服电机(54)固定在支座(19)上，其输出轴与一个丝杠(52)连接，其输入端电连接单片机(1)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种海鲜罐头的配料定量灌装设备，其特征在于：所述称重装置(6)包含有托盘(61)和称重传感器(62)，所述称重传感器(62)设有六组，且分别固定在转台(14)的顶端，所述托盘(61)固定在称重传感器(62)的顶端，称重传感器(62)的输出端电连接单片机(1)的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种海鲜罐头的配料定量灌装设备，其特征在于：还包括挡板(15)，所述挡板(15)设有两组，且分别固定在转台(14)的内壁及外侧面上，其与转台(14)的顶端形成废料槽。
6.根据权利要求1所述的一种海鲜罐头的配料定量灌装设备，其特征在于：还包括玻璃窗(11)，所述玻璃窗(11)开设在配料罐(9)的侧面。
7.根据权利要求1所述的一种海鲜罐头的配料定量灌装设备，其特征在于：所述旋转驱动装置(3)包含有齿轮(31)、第一伺服电机(32)和齿圈(33)，所述第一伺服电机(32)固定在升降台(13)的底端，其输出轴上安装有齿轮(31)，所述齿圈(33)固定在转台(14)的底端，其与齿轮(31)相互啮合，第一伺服电机(32)的输入端电连接单片机(1)的输出端。
8.根据权利要求1所述的一种海鲜罐头的配料定量灌装设备，其特征在于：还包括放置盘(18)，所述放置盘(18)设有六组，且均匀安装在转台(14)的顶端，所述称重装置(6)安装在放置盘(18)内。
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