CN220219552U - 一种平板电脑背板塑料件注塑机械化取件夹具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工装夹具技术领域，一种平板电脑背板塑料件注塑机械化取件夹具，包括底座，底座与机械臂的端部转动连接，其中底座四周安装有用于驱动底座在机械臂端部转动的伸缩杆；支撑骨架，支撑骨架位于底座上，支撑骨架安装有用于固定塑料件的吸附机构；吸附机构，吸附机构包括安装在吸附盘、真空发生器和分流器，吸附盘通过角度调节装置与支撑骨架连接，真空发生器上的分流器通过管道连接吸附盘。本申请通过机械臂控制取件夹具对塑料件进行真空吸附取件，既避免了人工操作的安全隐患，同时还能避免夹持对塑料件的损伤，并且自动化的设计提高了工作效率。

Description

一种平板电脑背板塑料件注塑机械化取件夹具

技术领域

本申请涉及工装夹具技术领域，尤其是涉及一种平板电脑背板塑料件注塑机械化取件夹具。

背景技术

随着自动化技术的发展，目前多数企业使用注塑机注塑塑料件，进而生产平面电脑背板注塑零件时，在注塑设备完成产品注塑成型后，由操作者打开注塑设备安全门进入设备将产品从模具中取出，由于注塑机在此过程汇总仍为通电状态，存在安全隐患，此外，通过操作者进行下料，随着时间的推移，劳动强度较大，导致操作者变慢，使工作效率降低。

实用新型内容

为了克服现有技术中的不足，本申请提供一种平板电脑背板塑料件注塑机械化取件夹具。

本申请提供的一种平板电脑背板塑料件注塑机械化取件夹具采用如下的技术方案：

一种平板电脑背板塑料件注塑机械化取件夹具，包括底座，底座与机械臂的端部转动连接，其中底座四周安装有用于驱动底座在机械臂端部转动的伸缩杆；支撑骨架，支撑骨架位于底座上，支撑骨架安装有用于固定塑料件的吸附机构；吸附机构，吸附机构包括安装在吸附盘、真空发生器和分流器，吸附盘通过角度调节装置与支撑骨架连接，真空发生器上的分流器通过管道连接吸附盘。

通过采用上述技术方案，底座与用于驱动夹具移动的机械臂连接，机械臂上通过伸缩杆连接底座，在机械臂进入到注塑机中进行脱料时，能够将取件夹具调整到竖直状态方便夹持塑料件，在机械臂将塑料件输送到传送带上时，取件夹具调整到水平状态方便将塑料件放置下来，避免塑料件损坏变形。底座上安装的支撑骨架用于安装用于吸附塑料件的吸附机构，吸附机构通过真空发生器抽真空，经过分流器作用于每一个吸附盘(图中省略分流器与吸附盘之间的连接管道)。其中吸附盘安装在角度调节装置上，能够根据所需要夹持的塑料件吸附点的倾斜程度自动调节吸盘的吸附角度，适应不同规格型号的塑料件进行取件。

优选的，角度调节装置包括固定杆和安装架，其中安装架一端安装有吸附盘，另一端转动连接在固定杆上。

通过采用上述技术方案，安装架用于安装吸附盘，安装架在固定杆的端部进行转动，从而来调整吸附盘的不同吸附角度。

优选的，安装架位于固定杆上的一端设有延伸段，延伸段的端部安装有限位辊，固定杆上开设有与限位辊适配的弧形穿孔。

通过采用上述技术方案，安装架的延伸端上安装的限位辊与固定杆上的弧形穿孔适配，用于限制安装架的转动角度。

优选的，固定杆的端部套装在支撑骨架上，且固定杆上安装有用于固定固定杆和支撑骨架的锁紧螺栓。

通过采用上述技术方案，固定杆的端部套装在支撑骨架上并通过锁紧螺栓固定，能够根据不同尺寸的塑料件预先调整好固定杆的位置，从而让其上的吸盘能够精确的吸附塑料件的吸附点。

优选的，吸附盘的数量为4个。

优选的，安装架的转动范围为0-180°。

通过采用上述技术方案，吸附盘分布在横梁的两侧，一侧设有两个，吸附盘从横梁的两侧对塑料件进行吸附实现夹持，用于安装吸附盘的安装架能够在0-180°范围内进行转动，能够适应不同吸附面的吸附需求。

优选的，支撑骨架包括横梁和纵梁，横梁和纵梁呈井字型布置在底座上。

通过采用上述技术方案，支撑骨架通过横梁和纵梁呈井字型分布的安装方式能够保证整个取件夹具的强度和稳定性。

优选的，横梁上设有与纵梁相匹配的卡槽，横梁和纵梁连接处安装有L型加固块。

通过采用上述技术方案，横梁上开设的卡槽与纵梁适配，并且在连接处通过L型加固块进行加固，进一步提高了整体结构的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.避免了现有技术中由气缸活塞杆夹取注塑零件容易使注塑件零件表面发生弹性形变而磨损的现象，提高了注塑零件整体成品率；

2.吸盘式的注塑件夹具受到注塑件夹具收到注塑零件小，壳体边缘具有斜面或者弧面的情况，通过可以转动调整的吸盘式的设计，能够很好的对注塑件进行吸附；

3.本实用新型可以根据产品特性、外形特点、工艺要求等方面具有不同设计的产品调整夹持区间，且避免了气缸活塞杆的往复运动出现疲劳损坏，导致夹持的注塑件夹持不稳定而脱落引发安全事故的现象。

附图说明

图1是一种平板电脑背板塑料件注塑机械化取件夹具整体结构示意图；

图2是图1中A处放大图。

附图标记说明：1、底座；11、机械臂；12、伸缩杆；2、支撑骨架；21、横梁；211、卡槽；22、纵梁；23、L型加固块；3、吸附机构；31、吸附盘；32、真空发生器；33、分流器；4、角度调节装置；41、固定杆；411、弧形穿孔；412、锁紧螺栓；42、安装架；421、延伸段；422、限位辊。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种平板电脑背板塑料件注塑机械化取件夹具。

参照图1及图2，一种平板电脑背板塑料件注塑机械化取件夹具，包括底座1，底座1与机械臂11的端部转动连接，其中底座1四周安装有用于驱动底座1在机械臂11端部转动的伸缩杆12；支撑骨架2，支撑骨架2位于底座1上，支撑骨架2安装有用于固定塑料件的吸附机构3；吸附机构3，吸附机构3包括安装在吸附盘31、真空发生器32和分流器33，吸附盘31通过角度调节装置4与支撑骨架2连接，真空发生器32上的分流器33通过管道连接吸附盘31。底座1与用于驱动夹具移动的机械臂11连接，机械臂11上通过伸缩杆12连接底座1，在机械臂11进入到注塑机中进行脱料时，能够将取件夹具调整到竖直状态方便夹持塑料件，在机械臂11将塑料件输送到传送带上时，取件夹具调整到水平状态方便将塑料件放置下来，避免塑料件损坏变形。底座1上安装的支撑骨架2用于安装用于吸附塑料件的吸附机构3，吸附机构3通过真空发生器32抽真空，经过分流器33作用于每一个吸附盘31(图中省略分流器33与吸附盘31之间的连接管道)。其中吸附盘31安装在角度调节装置4上，能够根据所需要夹持的塑料件吸附点的倾斜程度自动调节吸盘的吸附角度，适应不同规格型号的塑料件进行取件。

参照图1及图2，角度调节装置4包括固定杆41和安装架42，其中安装架42一端安装有吸附盘31，另一端转动连接在固定杆41上。安装架42用于安装吸附盘31，安装架42在固定杆41的端部进行转动，从而来调整吸附盘31的不同吸附角度。

参照图1及图2，安装架42位于固定杆41上的一端设有延伸段421，延伸段421的端部安装有限位辊422，固定杆41上开设有与限位辊422适配的弧形穿孔411。安装架42的延伸端上安装的限位辊422与固定杆41上的弧形穿孔411适配，用于限制安装架42的转动角度。

参照图1，固定杆41的端部套装在支撑骨架2上，且固定杆41上安装有用于固定固定杆41和支撑骨架2的锁紧螺栓412。固定杆41的端部套装在支撑骨架2上并通过锁紧螺栓412固定，能够根据不同尺寸的塑料件预先调整好固定杆41的位置，从而让其上的吸盘能够精确的吸附塑料件的吸附点。

参照图1，吸附盘31的数量为4个。安装架42的转动范围为0-180°。吸附盘31分布在横梁21的两侧，一侧设有两个，吸附盘31从横梁21的两侧对塑料件进行吸附实现夹持，用于安装吸附盘31的安装架42能够在0-180°范围内进行转动，能够适应不同吸附面的吸附需求。

参照图1，支撑骨架2包括横梁21和纵梁22，横梁21和纵梁22呈井字型布置在底座1上。支撑骨架2通过横梁21和纵梁22呈井字型分布的安装方式能够保证整个取件夹具的强度和稳定性。

参照图1，横梁21上设有与纵梁22相匹配的卡槽211，横梁21和纵梁22连接处安装有L型加固块23。横梁21上开设的卡槽211与纵梁22适配，并且在连接处通过L型加固块23进行加固，进一步提高了整体结构的稳定性。

工作原理：底座1通过机械臂11的控制移动到注塑机内部，底座1上安装的支撑骨架2通过横梁21和纵梁22组成井字型的结构，并且横梁21和纵梁22之间的连接通过L型加固块23进行加固。支撑骨架2上安装的角度调节装置4通过固定杆41与支撑骨架2固定连接，用于安装吸附盘31的安装架42在固定杆41上进行转动，从而来调节吸附盘31的吸附方向，支撑骨架2上安装的吸附机构3通过真空发生器32作用，通过分流器33连接各个吸附盘31，实现吸附盘31对注塑件的吸附。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种平板电脑背板塑料件注塑机械化取件夹具，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)与机械臂(11)的端部转动连接，其中底座(1)四周安装有用于驱动底座(1)在机械臂(11)端部转动的伸缩杆(12)；

支撑骨架(2)，所述支撑骨架(2)位于底座(1)上，所述支撑骨架(2)安装有用于固定塑料件的吸附机构(3)；

吸附机构(3)，所述吸附机构(3)包括安装在吸附盘(31)、真空发生器(32)和分流器(33)，所述吸附盘(31)通过角度调节装置(4)与支撑骨架(2)连接，所述真空发生器(32)上的分流器(33)通过管道连接吸附盘(31)。

2.根据权利要求1所述的一种平板电脑背板塑料件注塑机械化取件夹具，其特征在于：所述角度调节装置(4)包括固定杆(41)和安装架(42)，其中安装架(42)一端安装有吸附盘(31)，另一端转动连接在固定杆(41)上。

3.根据权利要求2所述的一种平板电脑背板塑料件注塑机械化取件夹具，其特征在于：所述安装架(42)位于固定杆(41)上的一端设有延伸段(421)，所述延伸段(421)的端部安装有限位辊(422)，所述固定杆(41)上开设有与限位辊(422)适配的弧形穿孔(411)。

4.根据权利要求3所述的一种平板电脑背板塑料件注塑机械化取件夹具，其特征在于：所述固定杆(41)的端部套装在支撑骨架(2)上，且固定杆(41)上安装有用于固定固定杆(41)和支撑骨架(2)的锁紧螺栓(412)。

5.根据权利要求4所述的一种平板电脑背板塑料件注塑机械化取件夹具，其特征在于：所述吸附盘(31)的数量为4个。

6.根据权利要求4所述的一种平板电脑背板塑料件注塑机械化取件夹具，其特征在于：所述安装架(42)的转动范围为0-180°。

7.根据权利要求1所述的一种平板电脑背板塑料件注塑机械化取件夹具，其特征在于：所述支撑骨架(2)包括横梁(21)和纵梁(22)，所述横梁(21)和纵梁(22)呈井字型布置在所述底座(1)上。

8.根据权利要求7所述的一种平板电脑背板塑料件注塑机械化取件夹具，其特征在于：所述横梁(21)上设有与纵梁(22)相匹配的卡槽(211)，所述横梁(21)和纵梁(22)连接处安装有L型加固块(23)。