CN220217322U - 焊接示教辅助工装及车辆焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊接示教辅助工装及车辆焊接系统，其中，焊接示教辅助工装包括：块体；第一卡接部，设置在块体上，第一卡接部适于将块体定位在待焊接工件的边沿上；第二卡接部，设置在块体上，第二卡接部适于与焊枪配合，以控制焊枪在待焊接工件上形成的焊点至待焊接工件的边沿的距离。当进行焊点位置示教时，将块体置于待焊接工件上，使第一卡接部与待焊接工件配合，固定块体与待焊接工件的相对位置。然后使焊枪与第二卡接部配合，固定块体与焊枪的相对位置。因此焊枪与待焊接工件的相对位置被固定，在示教多个焊点时，能够保证多个焊点的位置与待焊接工件的边沿距离统一，防止出现边缘焊、半点焊的情况。

Description

焊接示教辅助工装及车辆焊接系统

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接示教辅助工装及车辆焊接系统。

背景技术

汽车车身在焊接之前需要进行焊点示教，也即对焊点参数进行标定，包括焊点位置，电流强度等参数。现有技术中，焊点位置示教通过操作人员目视调整。由于目视调整会存在较大误差，因此对于多个焊点位置与工件边沿的距离难以保持一致。后续焊接时会产生焊点位置不整齐的问题，严重的时候产生边缘焊、半点焊的情况，影响车身质量。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的焊点位置示教采用目视调整，导致焊点位置存在误差的缺陷，从而提供一种焊接示教辅助工装及车辆焊接系统。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种焊接示教辅助工装，包括：块体；第一卡接部，设置在块体上，第一卡接部适于将块体定位在待焊接工件的边沿上；第二卡接部，设置在块体上，第二卡接部适于与焊枪配合，以控制焊枪在待焊接工件上形成的焊点至待焊接工件的边沿的距离。

可选地，第一卡接部包括设置在块体下表面的定位台阶，定位台阶的顶面适于与待焊接表面配合，并且定位台阶的顶面的形状与待焊接表面的形状适配，定位台阶的侧面适于与待焊接工件的边沿配合，并且定位台阶的侧面的形状与待焊接工件的边沿的形状适配，待焊接工件位钣金件。

可选地，定位台阶的顶面和侧面均为平面，待焊接表面为平面，待焊接工件的边沿为直边。

可选地，第二卡接部包括设置在块体上的卡槽，卡槽贯通块体的上下表面。

可选地，卡槽贯通块体的侧表面。

可选地，卡槽为弧形槽，卡槽适于与焊枪的电极杆配合，电极杆呈圆柱状结构。

可选地，卡槽为间隔设置的多个。

可选地，块体的侧表面的下部设置有刻度尺。

可选地，刻度尺位于第一卡接部的上方，刻度尺位于第二卡接部的侧部。

可选地，块体的侧部设置有把手。

可选地，块体为方形块。

本实用新型还提供了一种车辆焊接系统，包括上述的焊接示教辅助工装。

本实用新型具有以下优点：

利用本实用新型的技术方案，当进行焊点位置示教时，将块体置于待焊接工件上，使第一卡接部与待焊接工件的边沿配合，固定块体与待焊接工件的相对位置。然后使焊枪与第二卡接部配合，固定块体与焊枪的相对位置。因此焊枪与待焊接工件的边沿的相对位置被固定，也即能够控制焊枪在待焊接工件上形成的焊点至待焊接工件的边沿的距离，在示教多个焊点时，能够保证多个焊点的位置与待焊接工件的边沿距离统一，防止出现边缘焊、半点焊的情况。因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中的焊点位置示教采用目视调整，导致焊点位置存在误差的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的焊接示教辅助工装的实施例与待焊接工件以及焊枪的配合示意图；

图2示出了图1中焊接示教辅助工装的第一卡接部与待焊接工件的配合示意图；

图3示出了焊枪在待焊接工件进行示教的示意图；以及

图4示出了图1中焊接示教辅助工装的第二卡接部与焊枪的配合示意图。

附图标记说明：

10、块体；20、第一卡接部；30、第二卡接部；40、刻度尺；50、把手；100、待焊接工件；101、待焊接表面；200、焊枪。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，根据本申请的一种焊接示教辅助工装的实施例包括块体10、第一卡接部20和第二卡接部30。其中，第一卡接部20设置在块体10上，第一卡接部20适于将块体10定位在待焊接工件100上。第二卡接部30设置在块体10上，第二卡接部30适于与焊枪200配合。并且第一卡接部20固定第二卡接部30与待焊接工件100之间的相对位置。

利用本实施例的技术方案，当进行焊点位置示教时，将块体10置于待焊接工件100上，使第一卡接部20与待焊接工件100的边沿配合，固定块体10与待焊接工件100的相对位置。然后使焊枪200与第二卡接部30配合，固定块体10与焊枪200的相对位置。因此焊枪200与待焊接工件100的边沿的相对位置被固定，也即能够控制焊枪200在待焊接工件100上形成的焊点至待焊接工件100的边沿的距离，在示教多个焊点时，能够保证多个焊点的位置与待焊接工件100的边沿距离统一，防止出现边缘焊、半点焊的情况。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的焊点位置示教采用目视调整，导致焊点位置存在误差的缺陷。

首先需要说明的是，为了便于描述本实施例的焊接示教辅助工装的各个结构相对位置，因此图1标注了“前”、“后”、“左”和“右”四个示意方向。但本领域技术人员可以理解，上述方向标注不能被理解为对本实施例的焊接示教辅助工装放置位置的限定。在一些未示出的实施方式中，焊接示教辅助工装可以以其他姿态进行摆放，此时各个结构的相对方向会对应的进行改变。

从图1可以看到，块体10用于放置在待焊接工件100上。本实施例中，待焊接工件100为薄壁钣金件，焊接点在薄壁钣金件的边沿处，并形成待焊接表面101。因此块体10放置在薄壁钣金件的边沿处。

当然，待焊接工件100不限于是薄壁钣金件，待焊接工件100也可以为其他形式，此时块体10对应地进行放置位置调整即可。

进一步地，第一卡接部20能够固定块体10和待焊接工件100的相对位置，第二卡接部30能够固定块体10和焊枪200的相对位置。因此焊枪200和待焊接工件100的相对位置能够被固定，也即使焊枪200保持在预定的示教位置，提高位置示教的精度。同时，当示教连续的多个焊点的位置时，多个焊点的标定位置与待焊接工件100的边沿距离保持统一，也即多个焊点的位置整齐，防止后续焊接时出现边缘焊、半点焊的情况。

从图1可以看到，第一卡接部20和第二卡接部30设置在块体10的相邻的两个表面上，具体而言，第一卡接部20设置在块体10的下表面上，第二卡接部30设置在块体10的前侧表面上。

如图2所示，在本实施例的技术方案中，第一卡接部20包括设置在块体10下表面的定位台阶，定位台阶的顶面适于与待焊接表面101配合，并且定位台阶的顶面的形状与待焊接表面101的形状适配。定位台阶的侧面适于与待焊接工件100的边沿配合，并且定位台阶的侧面的形状与待焊接工件100的边沿的形状适配。

具体而言，定位台阶设置在块体10的下表面上，并且从图2可以看到，定位台阶形成了一个顶面和侧面，并且顶面和侧面形成了一个向右的开口。

基于上述结构，在进行位置示教时，定位台阶卡接在待焊接工件100的边沿处。由于定位台阶的顶面的形状与待焊接表面101的形状适配，因此定位台阶的顶面与待焊接工件的待焊接表面101(也即上表面的边沿)抵接。由于定位台阶的侧面的形状与待焊接工件100的边沿的形状适配，因此定位台阶的侧面与待焊接工件100的侧边抵接，以将块体10的位置固定在待焊接工件100上。

进一步地，如图1和图2所示，本实施例中的待焊接工件100的边沿为直边，并且待焊接工件100的待焊接表面101为平面。因此对应地，定位台阶的顶面为平面，使得定位台阶的顶面能够与待焊接表面101贴合，定位台阶的边沿为平面，使得定位台阶的侧面能够与待焊接工件100的边沿贴合。因此使得块体10能够稳定的定位在待焊接工件100上。

当然，在一些未示出的实施方式中，定位台阶的顶面和侧面的形状可以根据待焊接工件100的形状进行适配性地调整，例如：

待焊接工件100的待焊接表面101也可以为弧形面，此时，定位台阶的顶面适配地调整为弧形面即可；

待焊接工件100的边沿也可以为弧形边，此时，定位台阶的侧面适配地调整为弧形面即可。

在一些未示出的实施方式中，第一卡接部20也可以为其他结构。

例如，第一卡接部20也可以为卡接凸筋。

再例如，第一卡接部20也可以为卡柱。

第一卡接部20的具体形式，可以根据待焊接工件100的具体形状进行调整，只要使块体10的位置能够固定在待焊接工件100上即可。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，第二卡接部30包括设置在块体10上的卡槽，卡槽贯通块体10的上下表面。

具体而言，从图1可以看到，焊枪200下部设置有电极杆，电极杆可以由上自下穿过卡槽，并且电极杆的下端与待焊接工件100的上表面抵接，也即完成焊点位置示教。

需要说明的是，卡槽的截面形状与电极杆的外轮廓相适配，进而使得电极杆能够由上自下穿设在卡槽内。同时，卡槽和电极杆之间的间隙应当保持在一个较小水平，一方面使得电极杆能够穿过卡槽，另一方面，使得电极杆和卡槽之间的晃动减小，保证位置示教的精确度。

进一步地，卡槽在块体10上的位置，可以根据待焊接工件100上焊点的具体位置来确定。同时，根据同一待焊接工件100上不同位置的焊点，或者不同的待焊接工件100上的焊点，可以制作不同规格的块体10。不同规格的块体10上卡槽的位置不同。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，卡槽贯通块体10的侧表面。

具体而言，卡槽贯通块体10的前侧的侧表面，并形成朝向前侧的开口。在进行焊点位置示教时，焊枪200的电极杆先放置在待焊接工件100的待焊接表面101上(如图3所示)，然后将块体10放置在待焊接工件100上(如图1所示)。

在块体10放置的过程中，电极杆通过前侧开口进入至卡槽内，直至定位台阶与待焊接工件100的边沿抵接。然后调整电极杆的位置，使得电极杆与卡槽的槽底紧密贴合(如图4所示)，以完成该焊点的示教。

该焊点完成示教后，操作块体10使得块体10从后侧退出，此时块体10与待焊接工件100分离。焊枪200移动至下一焊接点，继续进行示教。

因此上述结构中，卡槽贯通块体10的前侧面，方便块体10的进入和退出，并不影响焊枪200在不同焊点位置之间的移动。

在一些未示出的实施方式中，卡槽也可以不贯通块体10的前侧面，此时卡槽实际上为通孔结构。在这种实施方式中，进行焊点的位置示教时，现先将块体10通过定位台阶定位在待焊接工件100上，然后使焊枪200的电极杆由上自下穿过卡槽。

需要说明的是，在示教多个焊点的过程中，在示教完成某一个焊点后，块体10可以在待焊接工件100的边沿处滑动至下一位置，也可以将块体10从待焊接工件100上取下后，放置在待焊接工件100的下一个焊点的位置。

此外，对于相邻的两个焊点的之间的距离，本实施例不进行限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定相邻的两个焊点之间的距离。也即通过本实施例的焊接示教辅助工装，能够保证多个焊点距离待焊接工件100的边沿具有同一距离，使得多个焊点位置整齐。

优选地，卡槽为弧形槽。由于焊枪200下方的电极杆为圆柱状结构，因此适配地，卡槽设置为弧形槽，使得电极杆能够与卡槽紧贴配合。

当然，卡槽的形状不限于是弧形槽，本领域技术人员可以根据焊枪200的具体形状来调整卡槽的形状，只要使得焊枪200能够与卡槽紧密配合即可。

在一些未示出的实施方式中，卡槽为间隔设置的多个。也即多个卡槽对应多个焊点位置。在这种实施方式中，块体10放置在待焊接工件100上后，焊枪200可以在多个卡槽中对多个焊点位置进行示教。也即焊枪200在某一个卡槽内完成焊点位置示教后，移动至下一个卡槽内，进行下一个焊点位置示教。如此设置，块体10不必频繁放置和取下，操作更为简便，同时，多个焊接点的相对位置可以在块体10上提前标定校准，使得多个焊点的位置示教更加精准。

如图1所示，在上述的实施方式中，多个卡槽可以沿着块体10的左右方向上间隔设置。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，块体10的侧表面的下部设置有刻度尺40。具体而言，刻度尺40的作用是对待焊接表面101的宽度进行测量，以判断其尺寸是否符合标准。

具体而言，从图1可以看到，刻度尺40设置在块体10的左侧面，或者右侧面上，也即位于与定位台阶的顶面相邻的侧面上，并且刻度尺40设置在块体10的侧面的下部。如此设置，当块体10定位在待焊接工件100上时，刻度尺40即可测量待焊接表面101的具体宽度。在本实施例中，刻度尺40能够测量薄壁钣金件的焊接边沿的宽度。操作人员可以通过刻度尺40的度数，判断薄壁钣金件的焊接边沿的宽度是否满足要求。

从图1还可以看到，在块体10上，刻度尺40位于第一卡接部20的上方位置，并且刻度尺40位于第二卡接部30的侧部位置。

当然，在一些未示出的实施方式中，待焊接表面101的宽度尺寸也可以通过其他工装进行测量，此时块体10上也可以不设置刻度尺40。

如图1所示，块体10的侧部设置有把手50。把手50的作用是便于操作人员对块体10进行操作，以使块体10放置在待焊接工件100上，或者从待焊接工件100上取下。

具体而言，把手50设置在块体10的后侧侧表面上，并且把手50朝向块体10的后侧延伸。把手50的上表面为平面，把手50的下表面为户型面，以提高握持的舒适性。

在本实施例中，块体10的放置和取出操作，可以是操作人员手动进行，也可以是机械臂自动进行。在后种实施方式中，块体10上也可以不设置把手50，可以在块体10的后侧面上设置与机械手对接的接口。

此外，对于操作人员手动放置和取出块体10的实施方式，块体10上也可以不设置把手50。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，块体10为方形块。当然，本领域技术人员可以根据待焊接工件的具体形状，对块体10的形状进行适配性地调整。

根据上述内容，以下介绍利用本实施例的焊接示教辅助工装对焊点位置示教的过程：

1、焊枪200的电极杆放置在待焊接工件100的待焊接表面101上(如图3所示)；

2、将块体10放置在待焊接工件100上(如图1所示)，在块体10放置的过程中，电极杆通过前侧开口进入至卡槽内，直至定位台阶与待焊接工件100的边沿抵接；

3、调整电极杆的位置，使得电极杆与卡槽的槽底紧密贴合(如图4所示)，以完成该焊点的示教；

4、该焊点完成示教后，操作块体10使得块体10从后侧退出，此时块体10与待焊接工件100分离；

5、焊枪200移动至下一焊接点，重复步骤1至5，直至完成所有焊点的位置示教。

本申请还提供了一种车辆焊接系统，根据本申请的车辆焊接系统的实施例包括上述的焊接示教辅助工装。

在车辆焊接系统中，焊点位置示教需要利用上述的焊接示教辅助工装进行辅助定位。焊接示教辅助工装的具体使用方法已经在上述详细说明，故在此不再赘述。

当焊接示教辅助工装为自动放置和取出时，块体10可以和车辆焊接系统的机械手进行连接。

此外，本领域技术人员可以理解，上述的焊接示教辅助工装不限于应用在汽车焊接领域中，任何其他需要焊接的机械部件，均可以采用上述的焊接示教辅助工装的结构。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种焊接示教辅助工装，其特征在于，包括：

块体(10)；

第一卡接部(20)，设置在所述块体(10)上，所述第一卡接部(20)适于将所述块体(10)定位在待焊接工件(100)的边沿上；

第二卡接部(30)，设置在所述块体(10)上，所述第二卡接部(30)适于与焊枪(200)配合，以控制所述焊枪(200)在所述待焊接工件(100)上形成的焊点至所述待焊接工件(100)的边沿的距离。

2.根据权利要求1所述的焊接示教辅助工装，其特征在于，所述第一卡接部(20)包括设置在所述块体(10)下表面的定位台阶，所述定位台阶的顶面适于与待焊接表面(101)配合，并且所述定位台阶的顶面的形状与所述待焊接表面(101)的形状适配，所述定位台阶的侧面适于与待焊接工件(100)的边沿配合，并且所述定位台阶的侧面的形状与所述待焊接工件(100)的边沿的形状适配。

3.根据权利要求2所述的焊接示教辅助工装，其特征在于，所述定位台阶的顶面和侧面均为平面，所述待焊接表面(101)为平面，所述待焊接工件(100)的边沿为直边。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的焊接示教辅助工装，其特征在于，所述第二卡接部(30)包括设置在所述块体(10)上的卡槽，所述卡槽贯通所述块体(10)的上下表面。

5.根据权利要求4所述的焊接示教辅助工装，其特征在于，所述卡槽贯通所述块体(10)的侧表面。

6.根据权利要求4所述的焊接示教辅助工装，其特征在于，所述卡槽为弧形槽，所述卡槽适于与焊枪(200)的电极杆配合，所述电极杆呈圆柱状结构。

7.根据权利要求4所述的焊接示教辅助工装，其特征在于，所述卡槽为间隔设置的多个。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的焊接示教辅助工装，其特征在于，所述块体(10)的侧表面的下部设置有刻度尺(40)。

9.根据权利要求8所述的焊接示教辅助工装，其特征在于，所述刻度尺(40)位于所述第一卡接部(20)的上方，并且所述刻度尺(40)位于所述第二卡接部(30)的侧部。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的焊接示教辅助工装，其特征在于，所述块体(10)的侧部设置有把手(50)。

11.一种车辆焊接系统，其特征在于，包括如权利要求1至10中任一项所述的焊接示教辅助工装。