CN220217223U - 焊点校准工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种焊点校准工具，用于校准被焊接工件的焊点的位置，其特征在于，所述焊点校准工具具备：工具本体；贯穿孔，以贯穿的方式设置于所述工具本体，且所述贯穿孔供焊枪的枪头穿过以进行焊接；定位部，设置于所述工具本体，在所述工具本体相对于所述被焊接工件安装时能够对所述工具本体进行定位；以及固定部，设置于所述工具本体，能够将所述工具本体相对于所述被焊接工件固定成无法移动。

Description

焊点校准工具

技术领域

本实用新型涉及一种在焊接过程中用于校准焊点位置的焊点校准工具。

背景技术

目前，在焊接中比较注重焊接强度，但是在可视焊点的焊接中，往往忽略了视觉上美观的问题，例如会产生最终产品的焊点偏移、对称性不均匀等问题，由此可能在视觉上引起客户的不满。

对于客户可以看到的焊点，由于每个焊点或每几个焊点需要在不同的工位进行焊接，而且在下一工位进行焊接时也有可能因为遮挡等原因而无法看到前一焊点的位置，所以需要在多个不同的工位进行反复调试。这样一来，不仅调试时间长，而且难以确保焊点的垂直度和对称度，此外，在调试过程中又没有参考标准和校准工具，所以很难进行调整和优化，因此造成现场无法达到与设计焊点位置100％重合，结果导致焊点整体排列位置不美观。

例如，在汽车制造厂的车门焊接中，虽然机器人焊接理论坐标在-/+2.0mm范围内都是合格的，但是，由于产品要经过很多道工序进行焊接，因此，有可能导致在最终的产品中焊点出现了不垂直、不对称、排列位置偏移等状况。

换句话说，即使每个单一的焊点都是合格的，但是焊点整体位置的美观效果也未必好。这样一来，势必会影响产品的美观效果。

因而，在对可视焊点进行焊接时，存在着改进的需求。

实用新型内容

针对上述课题，本实用新型提供一种能够简单地实现每个单一的焊点都在设计的理论位置，从而使最终焊接产品的焊点整体的排列位置美观的焊点校准工具。

用于解决课题的方案

本实用新型的技术方案为一种焊点校准工具，用于校准被焊接工件的焊点的位置，其特征在于，

所述焊点校准工具具备：

工具本体；

贯穿孔，以贯穿的方式设置于所述工具本体，且所述贯穿孔供焊枪的枪头穿过以进行焊接；

定位部，设置于所述工具本体，在所述工具本体相对于所述被焊接工件安装时能够对所述工具本体进行定位；以及

固定部，设置于所述工具本体，能够将所述工具本体相对于所述被焊接工件固定成无法移动。

此外，优选的是，所述贯穿孔的孔径与所述焊枪的枪头的外形尺寸一致。

此外，优选的是，所述工具本体形成为能够与所述被焊接工件相贴合的形状。

此外，优选的是，所述工具本体由板状体构成。

此外，优选的是，所述工具本体由第一板状体、与所述第一板状体正交的第二板状体、以及从所述第二板状体的两侧延伸出且与所述第一板状体正交的第三板状体构成。

此外，优选的是，所述工具本体由单一的板状体构成。

此外，优选的是，所述定位部为定位销。

此外，优选的是，所述定位部为台阶部。

此外，优选的是，所述固定部为磁铁，所述磁铁配置于所述工具本体的与所述被焊接工件相贴合的面。

此外，优选的是，在所述工具本体上设置有用于提起所述工具本体的把手或手柄。

实用新型的效果

根据本实用新型，能够提供一种焊点校准工具，能够简单地实现每个单一的焊点都在设计的理论位置，从而使最终焊接产品的焊点整体的排列位置美观。

附图说明

图1是示意性地表示本实用新型的实施例1的焊点校准工具的立体图。

图2是从下方观察本实用新型的实施例1的焊点校准工具的立体图。

图3是示意性地表示本实用新型的实施例2的焊点校准工具的立体图。

图4是从下方观察本实用新型的实施例2的焊点校准工具的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明实施方式。另外，以下的实施方式并不限定权利要求书所涉及的技术方案。虽然在实施方式中记载了多个特征，但这些多个特征并不限定本实用新型的技术方案的特征，另外，也可以任意地组合多个特征。并且，在附图中，对相同或类似的结构标注相同的附图标记，省略重复的说明。

说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。

在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、“联接”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、附接至另一元件、连接至另一元件、联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件。

在说明书中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于便于说明而不旨在限定。任何由“第一”、“第二”、“第三”等表示的技术特征均是可互换的。

在说明书中，诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”等的空间关系用辞可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，在附图中的装置倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。装置还可以以其它方式定向(旋转90度或在其它方位)，此时将相应地解释相对空间关系。

实施例1

图1是示意性地表示本实用新型的实施例1的焊点校准工具的立体图。图2是从下方观察本实用新型的实施例1的焊点校准工具的立体图。

实施例1的焊点校准工具100具备：工具本体10；多个贯穿孔11，分别以贯穿的方式设置于工具本体10的规定位置；定位销12，设置于工具本体10并从工具本体10突出；把手13，呈桥形，设置于工具本体10的正面，从工具本体10突出一定高度，用于提起工具本体10；以及磁铁14，设置于工具本体10的背面，用于固定工具本体10。

更具体而言，在图1～图2中，工具本体10由板状体A、与板状体A正交的板状体B、以及从板状体B的两侧延伸出且与板状体A正交的板状体C1、C2构成。在板状体A、板状体B以及板状体C1、C2上分别设置有多个贯穿孔11。定位销12设置于板状体A，把手13设置于板状体A的正面，磁铁14设置于板状体A的背面。

在本实施例中，被焊接工件是车门(未图示)，即，上述焊点校准工具100是为了对设置于车门的设计焊点进行焊接而形成的。工具本体10的形状是能够与被焊接工件的形状相贴合的形状。具体而言，根据被焊接工件的外形形状、尺寸以及设计焊点的位置，考虑到工具本体是否与被焊接工件能够贴合以及工具本体是否与其它部位干涉等各种因素，通过专业设计软件进行模拟，设计出与被焊接工件的形状相匹配的、能够与被焊接工件贴合且不与其它部位干涉的工具本体10、以及形成在该工具本体10上的多个贯穿孔11。其中，各贯穿孔11的位置均与被焊接工件上的设计焊点位置相对应。通过3D打印技术，打印出形成有上述多个贯穿孔11的工具本体10。

特别需要说明的是，在本实施例1中，之所以工具本体10由板状体A、与板状体A正交的板状体B、以及从板状体B的两侧延伸出且与板状体A正交的板状体C1、C2构成，是根据被焊接工件的外形形状、尺寸以及设计焊点的位置决定的。换句话说，工具本体的形状不限于本实施例1的形状，只要能够确保在其上形成的多个贯穿孔均与被焊接工件的设计焊点的位置对应，且在焊接时工具本体不与其它构件产生干涉，则也可以形成为任意的形状。作为一例，在图1中，之所以设置于板状体B的最下端的贯穿孔11形成为大致半圆状，是为了避免板状体B的最下端与其它构件产生干涉。

以下详细地说明焊点校准工具100的使用方法。

首先，将焊点校准工具100贴合并固定在被焊接工件即车门上。具体而言，通过将图示的两个定位销12插入预留在车门上的两个销孔，对焊点校准工具100进行定位。此外，利用嵌入板状体A的背面两个磁铁14，将焊点校准工具100吸附于金属制的车门上。

通过上述贴合，将焊点校准工具100贴装在车门上，由此，形成在该工具本体10上的多个贯穿孔11的位置与设计焊点位置一一对应。通过上述固定，将焊点校准工具100固定在车门上从而不移动，以防止多个贯穿孔11的位置与设计焊点位置产生偏移。

接下来，操作人员通过手动、即手工操作机械手，从而将焊枪的枪头(未图示)逐个插入多个贯穿孔11中进行点焊。在本实施例中，贯穿孔11的孔径被设计成与焊枪的枪头的直径相同，以确保焊枪的枪头能够插入贯穿孔11且不会偏移。当然，只要能够确保焊枪的枪头能够插入贯穿孔11且不会偏移，贯穿孔11的孔径也可以被设计成略大于焊枪的枪头的直径。此外，机械手连接于计算机(未图示)。在手动点焊的同时，计算机将机械手(焊枪的枪头)的移动路径作为移动路径的储存数据进行储存。

由此，获得了由焊点校准工具100规定出的焊接移动路径，焊点校准工具100的任务完成。

在之后的点焊中，无需再使用焊点校准工具100，只要使机械手(焊枪的枪头)按照预先存储于计算机中的移动路径进行移动并进行焊接即可。

换句话说，只要第一次利用本实用新型的焊点校准工具规定出焊接移动路径，之后就可以不再使用焊点校准工具。当然，如果在长时间使用焊接移动路径后，规定出的焊接移动路径与设计点焊位置存在少许偏移，仍可以再次使用本实用新型的焊点校准工具对焊接移动路径进行校准。

另外，设置把手13的目的是为了便于将焊点校准工具100从被焊接工件上拆卸。

在本实施例中，通过在板状体A设置凹槽并将两个磁铁14嵌入凹槽中来实现磁铁的固定，当然只要能够实现固定，也可以是其它的方式。另外，磁铁的数量以及定位销的数量也不限定于本实施例中的两个，既可以是一个，也可以是3个以上。

实施例2

图3是示意性地表示本实用新型的实施例2的焊点校准工具的立体图。图4是从下方观察本实用新型的实施例2的焊点校准工具的立体图。

在图3～图4中，焊点校准工具200具备：工具本体20，由板状体2A构成；多个贯穿孔21，以贯穿的方式设置于工具本体20；定位销22，设置于工具本体20并从工具本体20突出；把手23，呈手柄状，设置于工具本体20的正面，从工具本体20突出一定高度；以及磁铁24，设置于工具本体20的背面，用于固定工具本体20。

此外，在工具本体30上还形成有台阶部25。

如上所述，工具本体20的形状以及多个贯穿孔21的位置需要与被焊接部位对应。在本实施例中，由于被焊接部位与实施例1不同，因此，工具本体20的形状以及多个贯穿孔21的位置均与实施例1不同。

此外，在本实施例中，由于设计焊点所涉及的范围较小，因此工具本体20本身也设计得较小。由于板状体2A的面积较小，因此，把手23难以设计成桥形而设计成手柄状。

另外，由于工具本体20本身面积小，因此，在工具本体20上仅设置了一个定位销22和一个磁铁24。

另外，在工具本体30上还形成有台阶部25。如上所述，工具本体30的形状是与被焊接工件(被焊接部位)相匹配的，为了与被焊接部位更好地贴合，在工具本体30上形成有与被焊接部位形状相对应的台阶部25。

通过在工具本体20上形成有台阶部25，在将图示的定位销22插入预留在被焊接部位上的销孔的同时，将台阶部25抵靠在被焊接部位相应的部位。

由此，在本实施例中，由定位销22和台阶部25一起发挥定位的功能。

此外，实施例2的焊点校准工具200的使用方法与实施例1的焊点校准工具100的使用方法完全相同。

如上所述，只要能够起到定位的作用，定位部也未必是定位销，在被焊接部位本身具有台阶部的情况下，也可以在焊点校准工具上形成与之相应的台阶部，在定位时，通过台阶部抵靠来实现定位功能。当然，也可以如实施例2那样，使用定位销和台阶部的组合来实现定位功能。只要能够实现定位功能，不限于定位的方式。

另外，在上述的实施例1～2中，固定构件均使用了磁铁，当然固定构件不限定于磁铁，也可以是其它的固定构件。另外，根据被焊接部位的形状，也可以在工具本体上形成与被焊接部位卡合的卡合部，通过该卡合部来实现固定功能。当然，也可以组合磁铁和卡合部一起实现固定功能。

另外，在上述的实施例1～2中，在使用焊点校准工具时，均是通过将焊点校准工具贴合并固定在被焊接工件上而使用的，即，焊点校准工具均为贴合式。但是，只要能够确保形成在焊点校准工具上的贯穿孔的位置与被焊接工件上的设计焊点位置相一致，且焊点校准工具本身不与其它构件产生干涉，也可以将焊点校准工具设计成非贴合式。具体而言，在不与其它构件产生干涉的情况下，只要能够通过相对于被焊接工件定位且固定从而确保多个贯穿孔的正投影位置与被焊接工件上的设计焊点位置相一致，也可以采用非贴合式的焊点校准工具。

如上所述，根据这样的焊点校准工具，即使需要在多个不同的工位进行多个多道焊接工序，也能够使整个生产线所有的焊接工位的焊点均位于设计位置，使得焊点整体的排列位置形成得美观，无论是安全强度还是视觉审美，都能够让客户有更佳的体验感。

需要说明的是，在本实施例中，以车门作为被焊接工件对本实用新型的焊点校准工具进行了说明，当然，本实用新型的焊点校准工具同样能够应用于其它的被焊接工件。

另外，需要注意的是，针对一个实施例描述的本实用新型的各方面可以被包含到其它不同的实施例中，尽管没有针对所述其它不同的实施例进行具体描述。换言之，可以以任何方式和/或组合来组合所有实施例和/或组合任意实施例的特征，只要它们不相互矛盾即可。

Claims (10)

1.一种焊点校准工具，用于校准被焊接工件的焊点的位置，其特征在于，

所述焊点校准工具具备：

工具本体；

贯穿孔，以贯穿的方式设置于所述工具本体，且所述贯穿孔供焊枪的枪头穿过以进行焊接；

定位部，设置于所述工具本体，在所述工具本体相对于所述被焊接工件安装时能够对所述工具本体进行定位；以及

固定部，设置于所述工具本体，能够将所述工具本体相对于所述被焊接工件固定成无法移动。

2.根据权利要求1所述的焊点校准工具，其特征在于，

所述贯穿孔的孔径与所述焊枪的枪头的外形尺寸一致。

3.根据权利要求1或2所述的焊点校准工具，其特征在于，

所述工具本体形成为能够与所述被焊接工件相贴合的形状。

4.根据权利要求3所述的焊点校准工具，其特征在于，

所述工具本体由板状体构成。

5.根据权利要求4所述的焊点校准工具，其特征在于，

所述工具本体由第一板状体、与所述第一板状体正交的第二板状体、以及从所述第二板状体的两侧延伸出且与所述第一板状体正交的第三板状体构成。

6.根据权利要求4所述的焊点校准工具，其特征在于，

所述工具本体由单一的板状体构成。

7.根据权利要求1或2所述的焊点校准工具，其特征在于，

所述定位部为定位销。

8.根据权利要求3所述的焊点校准工具，其特征在于，

所述定位部为台阶部。

9.根据权利要求3所述的焊点校准工具，其特征在于，

所述固定部为磁铁，所述磁铁配置于所述工具本体的与所述被焊接工件相贴合的面。

10.根据权利要求1或2所述的焊点校准工具，其特征在于，

在所述工具本体上设置有用于提起所述工具本体的把手或手柄。