CN220215832U - 一种薄膜电容器外检平台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种薄膜电容器外检平台装置,包括底座盘,底座盘的上表面后侧中间位置侧连接有支架杆,支架杆的前侧底部安装有对应的伺服分料机构,支架杆的前侧上部安装有对应的多角度伺服检测机构,多角度伺服检测机构的右侧安装有对应的外检单元,多角度伺服检测机构的左侧安装有对应的振动盘上料单元。该装置通过底座盘上侧设置的多角度伺服检测机构,通过第一伺服电机的伺服转动进行自动化多角度伺服检测加工,通过第三伺服电机控制夹持的薄膜电容器在外检单元的检测范围内进行360度转动,提高了外检单元的检测覆盖面,提高薄膜电容器的检测精准度,解决了现有技术中其生产线上的薄膜电容器难以进行多角度扫描检测的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电容器外观检测技术领域,尤其是涉及一种薄膜电容器外检平台装置。
背景技术
薄膜电容器又称塑料薄膜电容,其以塑料薄膜为电介质,以金属箔当电极,将其和聚丙烯,聚苯乙烯或聚碳酸酯等塑料薄膜,从两端重叠后,卷绕成圆筒状的构造之电容器,薄膜电容器由于具有很多优良的特性,因此是一种性能优秀的电容器;
现有的薄膜电容器生产线上,在薄膜电容器的生产完成后,需要对其进行检验,其中有一项为外观检验,目前,已经由摄像头扫描代替了传统的目检,提高了检验的效率,但是生产过程中规定逐份作业,逐份运输,故而在当份产品作业过程中不能及时对已经生产出的产品进行外检。
现有专利(公告号:CN210982615U)一种金属化薄膜电容器外检平台装置,包括组立机体、传动装置、外检台、固定槽板、推板、支架和检测装置,传动装置的两端分别与组立机体的输出端和外检台连接,推板用于将外检台上的电容器推至检测装置的下方,最后检测装置能够对电容器进行检测,可将生产完成的电容器有序地排列在外检台上,并自动对电容器进行性能检测,避免了人工对电容器一个一个进行检测的繁琐过程。
针对于上述问题,现有专利给出了解决方案,但其对金属化薄膜电容器的检测面的覆盖区域不全面,在检测过程中难以转动金属化薄膜电容器进行多角度扫描检测,导致金属化薄膜电容器的检测存在一定的误差,影响后续生产线顺利加工。
为此,提出一种薄膜电容器外检平台装置。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种薄膜电容器外检平台装置,解决现有技术中其生产线上的薄膜电容器难以进行多角度扫描检测的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种薄膜电容器外检平台装置,包括底座盘,所述底座盘的上表面后侧中间位置侧连接有支架杆,所述支架杆的前侧底部安装有对应的伺服分料机构,所述支架杆的前侧上部安装有对应的多角度伺服检测机构;
所述多角度伺服检测机构的右侧安装有对应的外检单元,所述多角度伺服检测机构的左侧安装有对应的振动盘上料单元;
所述伺服分料机构包括连接于所述支架杆前侧的横板,所述横板的上侧后部连接有第一伺服电机,所述横板的前侧对应所述第一伺服电机的轴心输出端位置处安装有套圈架,所述多角度伺服检测机构包括连接于所述套圈架内部且与所述第一伺服电机的输出端连接的套合圆盘,所述套合圆盘的四侧角位置侧均设置有对应的第三伺服电机,所述套合圆盘的四侧对应所述第三伺服电机均设置有双向螺纹杆,所述双向螺纹杆的外侧均对应设置有第四伺服电机,所述双向螺纹杆的两端分别套有螺母套块,所述螺母套块的外表面均连接有对应的夹持板。
所述外检单元为现有技术中提供的用于给薄膜电容器的外观进行扫描并且检测的装置,所述振动盘上料单元为现有的伺服上料装置,与现有技术中的振动盘配合工作,通过振动盘的依次排列上料,使输出端稳定性的单独输出一个薄膜电容器,所述第一伺服电机为现有的伺服控制驱动装置,用于控制其输出端进行90度的间隔转动,所述第三伺服电机用于控制输出端进行360度转动,所述第四伺服电机用于控制其输出端进行不同速度、不同方向的转动。
优选的,所述套合圆盘的四侧角位置侧均连接有分隔套块,所述第三伺服电机均对应连接于所述分隔套块的外表面,所述第三伺服电机的轴心输出端位置处均连接有转轴,所述转轴的外表面均一一连接有L型支架。
优选的,所述L型支架的表面中间位置侧均连接有圆口隔板,所述圆口隔板的左右两侧均连接有导轨槽,所述第四伺服电机均对应连接于所述L型支架的外侧,所述双向螺纹杆均通过所述第四伺服电机轴心输出端活动安装于所述圆口隔板的中间位置处。
优选的,所述夹持板的内壁位置侧均连接有橡胶垫,所述橡胶垫的外表面均设置有凹凸不同的开口。
优选的,所述横板的底部连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机的底部轴心输出端位置处连接有转盘支板。
所述第二伺服电机为现有的伺服控制的驱动装置,用于控制所述转盘支板进行间隔180度的转动。
优选的,所述转盘支板的两端侧面均连接有透明插筒,所述透明插筒的内部均插入安装有贴合的透明收集箱,所述透明收集箱的上侧均连接有与所述透明插筒的顶部开口对应的封边套框。
优选的,所述支架杆整体为L形结构且其上内壁连接有支撑骨架,所述支撑骨架与所述支架杆组成为三角结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.通过底座盘上侧设置的多角度伺服检测机构,可以配合振动盘上料单元对每一个输出的薄膜电容器进行适配性夹持,通过第一伺服电机的伺服转动进行自动化多角度伺服检测加工,通过第三伺服电机控制夹持的薄膜电容器在外检单元的检测范围内进行360度转动,极大的提高了外检单元的检测覆盖面,提高薄膜电容器的检测精准度,有效的解决了现有技术中其生产线上的薄膜电容器难以进行多角度扫描检测的问题;
2.通过伺服分料机构底部第一伺服电机设置的透明插筒,可以对检测过程中的薄膜电容器进行分类收集,如对成品检测出的不合格与检测合格的薄膜电容器进行分类,通过180度转动的透明插筒与透明收集箱,既可以进一步提高装置工作过程中的实用性与灵活程度,又方便后续维护工作人员的收集工作,节省了一定的人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的检测产线结构示意图;
图2为本实用新型的检测机构立体示意图;
图3为本实用新型的伺服分料机构视图;
图4为本实用新型的多角度伺服检测机构视图。
附图标记说明:
1、底座盘;2、支架杆;3、伺服分料机构;31、横板;32、第一伺服电机;33、套圈架;34、第二伺服电机;35、转盘支板;36、透明插筒;37、透明收集箱;38、封边套框;4、多角度伺服检测机构;41、套合圆盘;42、分隔套块;43、第三伺服电机;44、转轴;45、L型支架;46、圆口隔板;47、导轨槽;48、第四伺服电机;49、双向螺纹杆;410、螺母套块;411、夹持板;412、橡胶垫;5、外检单元;6、振动盘上料单元;7、支撑骨架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4,本实用新型提供一种技术方案:
一种薄膜电容器外检平台装置,包括底座盘1,所述底座盘1的上表面后侧中间位置侧连接有支架杆2,所述支架杆2的前侧底部安装有对应的伺服分料机构3,所述支架杆2的前侧上部安装有对应的多角度伺服检测机构4;
所述多角度伺服检测机构4的右侧安装有对应的外检单元5,所述多角度伺服检测机构4的左侧安装有对应的振动盘上料单元6;
所述伺服分料机构3包括连接于所述支架杆2前侧的横板31,所述横板31的上侧后部连接有第一伺服电机32,所述横板31的前侧对应所述第一伺服电机32的轴心输出端位置处安装有套圈架33,所述多角度伺服检测机构4包括连接于所述套圈架33内部且与所述第一伺服电机32的输出端连接的套合圆盘41,所述套合圆盘41的四侧角位置侧均设置有对应的第三伺服电机43,所述套合圆盘41的四侧对应所述第三伺服电机43均设置有双向螺纹杆49,所述双向螺纹杆49的外侧均对应设置有第四伺服电机48,所述双向螺纹杆49的两端分别套有螺母套块410,所述螺母套块410的外表面均连接有对应的夹持板411。
所述外检单元5为现有技术中提供的用于给薄膜电容器的外观进行扫描并且检测的装置,所述振动盘上料单元6为现有的伺服上料装置,与现有技术中的振动盘配合工作,通过振动盘的依次排列上料,使输出端稳定性的单独输出一个薄膜电容器,所述第一伺服电机32为现有的伺服控制驱动装置,用于控制其输出端进行90度的间隔转动,所述第三伺服电机43用于控制输出端进行360度转动,所述第四伺服电机48用于控制其输出端进行不同速度、不同方向的转动
具体的,如图1所示,所述套合圆盘41的四侧角位置侧均连接有分隔套块42,所述第三伺服电机43均对应连接于所述分隔套块42的外表面,所述第三伺服电机43的轴心输出端位置处均连接有转轴44,所述转轴44的外表面均一一连接有L型支架45。
具体的,如图4所示,所述L型支架45的表面中间位置侧均连接有圆口隔板46,所述圆口隔板46的左右两侧均连接有导轨槽47,所述第四伺服电机48均对应连接于所述L型支架45的外侧,所述双向螺纹杆49均通过所述第四伺服电机48轴心输出端活动安装于所述圆口隔板46的中间位置处。
具体的,如图4所示,所述夹持板411的内壁位置侧均连接有橡胶垫412,所述橡胶垫412的外表面均设置有凹凸不同的开口。
通过采用上述技术方案,解决了现有技术中其生产线上的薄膜电容器难以进行多角度扫描检测的问题,首先将装置的底座盘1平稳的放置于检测平面上,保证装置的稳定性,再启动振动盘上料单元6与外检单元5进行工作,在振动盘上料单元6的内部倒入需要检测的薄膜电容器,通过振动盘上料单元6的输出端进行单独上料,然后打开装置,通过第一伺服电机32输出端的伺服驱动功能,控制外表面的夹持板411与振动盘上料单元6的输出端平行对应,利用L型支架45外侧安装的第四伺服电机48输出端双向螺纹杆49的转动作用,由于双向螺纹杆49的两侧螺纹开口方向相反且对应,可以在转动过程中控制外表面的螺母套块410沿着导轨槽47进行同步移动,即控制夹持板411同步靠近,夹紧振动盘上料单元6的输出端的薄膜电容器,再次通过第一伺服电机32输出端的伺服驱动功能,控制夹有薄膜电容器的一侧顺时针转动,到达外检单元5的检测范围内部,再然后通过第三伺服电机43的输出端转轴44的转动作用,控制外侧的L型支架45进行360度转动,进行全面检测,经过全面检测的夹有薄膜电容器的一侧再次通过第一伺服电机32输出端的伺服驱动功能移动到套合圆盘41的底部,可以配合伺服分料机构3进行伺服分料,整体依次循环工作,自动化程度高,有效的解决了现有技术中其生产线上的薄膜电容器难以进行多角度扫描检测的问题。
具体的,如图1、3所示,所述横板31的底部连接有第二伺服电机34,所述第二伺服电机34的底部轴心输出端位置处连接有转盘支板35。
所述第二伺服电机34为现有的伺服控制的驱动装置,用于控制所述转盘支板35进行间隔180度的转动
具体的,如图3所示,所述转盘支板35的两端侧面均连接有透明插筒36,所述透明插筒36的内部均插入安装有贴合的透明收集箱37,所述透明收集箱37的上侧均连接有与所述透明插筒36的顶部开口对应的封边套框38。
具体的,如图1所示,所述支架杆2整体为L形结构且其上内壁连接有支撑骨架7,所述支撑骨架7与所述支架杆2组成为三角结构。
通过采用上述技术方案,解决了现有技术中,其检测的薄膜电容器难以快速有效的分料的问题,首先通过上述技术方案,其经过全面检测的夹有薄膜电容器的一侧再次通过第一伺服电机32输出端的伺服驱动功能移动到套合圆盘41的底部,可以在透明插筒36的外侧设置对应的备注,方便区分,如果经过外检单元5检测不合格的薄膜电容器移动到达其中的透明插筒36的上侧,可以通过第四伺服电机48反向转动,松开夹持板411,放下不合格薄膜电容器到透明插筒36的透明收集箱37中,即后续检测合格的薄膜电容器移动到达其中的透明插筒36的上侧时,通过第一伺服电机32输出端的180的转动作用,可以控制另外一侧的透明插筒36与合格的薄膜电容器首先对应,再然后再次通过第四伺服电机48反向转动,松开夹持板411,放下合格薄膜电容器到透明插筒36的透明收集箱37中,后续通过拿取透明收集箱37即可进行分类,有效的解决了现有技术中其检测的薄膜电容器难以快速有效的分料的问题。
工作原理:首先将装置的底座盘1平稳的放置于检测平面上,保证装置的稳定性,再启动振动盘上料单元6与外检单元5进行工作,在振动盘上料单元6的内部倒入需要检测的薄膜电容器,通过振动盘上料单元6的输出端进行单独上料,然后打开装置,通过第一伺服电机32输出端的伺服驱动功能,控制外表面的夹持板411与振动盘上料单元6的输出端平行对应,利用L型支架45外侧安装的第四伺服电机48输出端双向螺纹杆49的转动作用,由于双向螺纹杆49的两侧螺纹开口方向相反且对应,可以在转动过程中控制外表面的螺母套块410沿着导轨槽47进行同步移动,即控制夹持板411同步靠近,夹紧振动盘上料单元6的输出端的薄膜电容器,再次通过第一伺服电机32输出端的伺服驱动功能,控制夹有薄膜电容器的一侧顺时针转动,到达外检单元5的检测范围内部,再然后通过第三伺服电机43的输出端转轴44的转动作用,控制外侧的L型支架45进行360度转动,进行全面检测,经过全面检测的夹有薄膜电容器的一侧再次通过第一伺服电机32输出端的伺服驱动功能移动到套合圆盘41的底部,可以在透明插筒36的外侧设置对应的备注,方便区分,如果经过外检单元5检测不合格的薄膜电容器移动到达其中的透明插筒36的上侧,可以通过第四伺服电机48反向转动,松开夹持板411,放下不合格薄膜电容器到透明插筒36的透明收集箱37中,即后续检测合格的薄膜电容器移动到达其中的透明插筒36的上侧时,通过第一伺服电机32输出端的180的转动作用,可以控制另外一侧的透明插筒36与合格的薄膜电容器首先对应,再然后再次通过第四伺服电机48反向转动,松开夹持板411,放下合格薄膜电容器到透明插筒36的透明收集箱37中,后续通过拿取透明收集箱37即可进行分类,有效的解决了现有技术中其检测的薄膜电容器难以快速有效的分料的问题。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种薄膜电容器外检平台装置,包括底座盘(1),其特征在于:所述底座盘(1)的上表面后侧中间位置侧连接有支架杆(2),所述支架杆(2)的前侧底部安装有对应的伺服分料机构(3),所述支架杆(2)的前侧上部安装有对应的多角度伺服检测机构(4);
所述多角度伺服检测机构(4)的右侧安装有对应的外检单元(5),所述多角度伺服检测机构(4)的左侧安装有对应的振动盘上料单元(6);
所述伺服分料机构(3)包括连接于所述支架杆(2)前侧的横板(31),所述横板(31)的上侧后部连接有第一伺服电机(32),所述横板(31)的前侧对应所述第一伺服电机(32)的轴心输出端位置处安装有套圈架(33),所述多角度伺服检测机构(4)包括连接于所述套圈架(33)内部且与所述第一伺服电机(32)的输出端连接的套合圆盘(41),所述套合圆盘(41)的四侧角位置侧均设置有对应的第三伺服电机(43),所述套合圆盘(41)的四侧对应所述第三伺服电机(43)均设置有双向螺纹杆(49),所述双向螺纹杆(49)的外侧均对应设置有第四伺服电机(48),所述双向螺纹杆(49)的两端分别套有螺母套块(410),所述螺母套块(410)的外表面均连接有对应的夹持板(411)。
2.根据权利要求1所述的一种薄膜电容器外检平台装置,其特征在于:所述套合圆盘(41)的四侧角位置侧均连接有分隔套块(42),所述第三伺服电机(43)均对应连接于所述分隔套块(42)的外表面,所述第三伺服电机(43)的轴心输出端位置处均连接有转轴(44),所述转轴(44)的外表面均一一连接有L型支架(45)。
3.根据权利要求2所述的一种薄膜电容器外检平台装置,其特征在于:所述L型支架(45)的表面中间位置侧均连接有圆口隔板(46),所述圆口隔板(46)的左右两侧均连接有导轨槽(47),所述第四伺服电机(48)均对应连接于所述L型支架(45)的外侧,所述双向螺纹杆(49)均通过所述第四伺服电机(48)轴心输出端活动安装于所述圆口隔板(46)的中间位置处。
4.根据权利要求1所述的一种薄膜电容器外检平台装置,其特征在于:所述夹持板(411)的内壁位置侧均连接有橡胶垫(412),所述橡胶垫(412)的外表面均设置有凹凸不同的开口。
5.根据权利要求1所述的一种薄膜电容器外检平台装置,其特征在于:所述横板(31)的底部连接有第二伺服电机(34),所述第二伺服电机(34)的底部轴心输出端位置处连接有转盘支板(35)。
6.根据权利要求5所述的一种薄膜电容器外检平台装置,其特征在于:所述转盘支板(35)的两端侧面均连接有透明插筒(36),所述透明插筒(36)的内部均插入安装有贴合的透明收集箱(37),所述透明收集箱(37)的上侧均连接有与所述透明插筒(36)的顶部开口对应的封边套框(38)。
7.根据权利要求1所述的一种薄膜电容器外检平台装置,其特征在于:所述支架杆(2)整体为L形结构且其上内壁连接有支撑骨架(7),所述支撑骨架(7)与所述支架杆(2)组成为三角结构。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |