CN220215796U - 一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用公开了一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备，包括设备主体、检测机构和导料机构；检测机构设置在设备主体的内部，并对柔性线路板的外观进行检测；导料机构包括设置在设备主体内部的入料滑台模组、下料滑台模组、下料移载模组和次品轨道模组；检测机构包括视觉检测模组。本实用的一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备，高速相机、环形光源和升降装置配合使用，能够可以自动调整物距，提升拍摄速度，提高了设备的检测效率；通过设置的设备主体和入料滑台模组，直线模组、固定组件和吸盘治具配合使用，能够快速将柔性线路板转运到检测机构处，便于进行快速检测，提高了设备的检测效率，不需要工作人员进行上料。

Description

一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备

技术领域

本实用涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备。

背景技术

柔性线路板又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，柔性电路提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性，柔性电路板是满足电子产品小型化和移动要求的唯一解决方法，可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化；柔性电路板可大大缩小电子产品的体积和重量，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。

柔性线路板在生产加工之后，需要对其进行检测，因此，需要一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备。

现有的视觉检测设备在使用时具有一定的弊端，现有的视觉检测设备在使用时，视觉检测设备逐渐无法跟上生产检测的需要，存在下列一些缺陷和不足：

1.现有检测设备效率低，需要单盘人工上下料；

2.现有设备无法在线区分良品和不良品，下料摆盘容易造成混淆；

3.现有设备需要操作人员一直在线进行上下料操作，容易疲劳，造成失误，无法满足人们的需求。

为此，我们提出一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备。

实用新型内容

本实用的主要目的在于提供一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用采取的技术方案为：

一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备，包括设备主体、检测机构和导料机构；所述检测机构设置在设备主体的内部，并对柔性线路板的外观进行检测；所述导料机构包括设置在设备主体内部的入料滑台模组、下料滑台模组、下料移载模组和次品轨道模组；其中，所述设备主体的左右两侧分别设置有进料口和出料口；所述检测机构包括视觉检测模组，所述视觉检测模组包括高速相机、设置在高速相机外侧的环形光源和控制高速相机与环形光源进行升降的升降装置。

优选的，所述入料滑台模组包括设置在设备主体内侧中部的直线模组、设置在直线模组上的固定组件和设置在的固定组件上的吸盘治具，所述入料滑台模组可将柔性线路板转运到高速相机的下侧。

优选的，所述下料移载模组包括设置在设备主体内侧上部靠近出料口处第一X轴模组、设置在第一X轴模组下方的Y轴模组和与Y轴模组垂直设置的Z轴模组，所述第一X轴模组的一侧设置有第一X轴拖链，所述Y轴模组上设置有Y轴拖链和Y轴限位感应器，所述Y轴模组远离Z轴模组的一端安装有Y轴电机，所述Z轴模组上设置有Z轴限位感应器。

优选的，所述第一X轴模组和Z轴模组分别与Y轴模组可拆卸连接，所述Z轴模组上设置有第一连接件，所述第一连接件的内侧下方设置有旋转电机和与旋转电机匹配连接的旋转平台，所述旋转平台上安装有旋转限位感应器，所述旋转平台的下端面可拆卸安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸上安装有取料吸嘴。

优选的，所述第一连接件上可拆卸安装有若干组第一负压表头，所述旋转电机和第一伸缩气缸同轴设置，且与Z轴模组平行设置，所述Z轴模组可控制第一连接件进行升降。

优选的，所述下料滑台模组包括设置在直线模组一侧的第二X轴模组、与第二X轴模组匹配连接的第二X轴拖链和设置在第二X轴模组上的第二伸缩气缸，所述第二X轴模组上设置有第二X轴电机，所述第二X轴模组的一侧设置有第二连接件，所述第二连接件与第二X轴拖链匹配连接，所述第二连接件上可拆卸安装有若干组第二负压表头。

优选的，所述第二X轴模组远离第二连接件的一侧设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动设置有X轴滑块，所述X轴滑块上设置有连接块，所述连接块的上端可拆卸安装有延长底板，所述延长底板的上端可拆卸安装有两组伸缩滑轨，两组所述伸缩滑轨分别设置在第二伸缩气缸的两侧。

优选的，所述伸缩滑轨上设置有伸缩滑块，所述伸缩滑块的上端设置有制品中转台，所述制品中转台的上端设置有若干组真空料穴，所述伸缩滑轨的一端与制品中转台可拆卸固定。

优选的，所述次品轨道模组包括入料传送轨道、设置在入料传送轨道一侧的放料传送轨道和设置在入料传送轨道上方的出料传送轨道，所述次品轨道模组还包括料盘定位组件和料盘件，所述料盘定位组件设置在放料传送轨道的一侧，所述料盘件可分别在入料传送轨道、放料传送轨道和出料传送轨道上进行移动，所述放料传送轨道上可拆卸安装有放料轨道传送电机。

优选的，所述次品轨道模组还包括与设置在放料传送轨道下方的支撑板件、若干组垂直设置在设备主体内侧的导向杆和设置在支撑板件下方的升降气缸，所述放料传送轨道的下方设置有下层板，所述支撑板件上设置有对下层板进行固定或拆卸的限位组件。

与现有技术相比，本实用具有如下有益效果：

1、本实用中，通过设置的设备主体和检测机构，高速相机、环形光源和升降装置配合使用，能够可以自动调整物距，提升拍摄速度，提高了设备的检测效率；

2、本实用中，通过设置的设备主体和入料滑台模组，直线模组、固定组件和吸盘治具配合使用，能够快速将柔性线路板转运到检测机构处，便于进行快速检测，提高了设备的检测效率，不需要工作人员进行上料；

3、本实用中，通过设置的下料滑台模组和下料移载模组，能够辅助检测机构进行视觉检测，第一X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、第二X轴模组、第二伸缩气缸、X轴滑轨和伸缩滑轨配合使用，能够对柔性线路板进行快速转运，使制品能按照正确的方向和位置摆放在制品盘的料穴内，提高了设备的下料效率，不需要工作人员进行上料；

4、本实用中，通过设置的次品轨道模组，入料传送轨道、放料传送轨道和出料传送轨道配合使用，能够使得料盘件进行循环移动，从而对次品进行转运，且能自动化进料出料，减少操作员作业量，通过设置的升降气缸和导向杆可以使得设备主体节省机构空间，节约成本。

附图说明

图1为本实用一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备的整体结构图。

图2为本实用一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备中设备主体和检测机构的局部结构图。

图3为本实用一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备中检测机构和导料机构的局部结构图。

图4为本实用一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备中下料移载模组的局部结构图。

图5为本实用一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备中下料滑台模组的局部结构图。

图6为本实用一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备中次品轨道模组的局部结构图。

图中：1、设备主体；2、高速相机；3、环形光源；4、升降装置；5、直线模组；6、固定组件；7、吸盘治具；8、第一X轴模组；9、Y轴模组；10、Z轴模组；11、第一X轴拖链；12、Y轴拖链；13、Y轴限位感应器；14、Y轴电机；15、Z轴限位感应器；16、旋转电机；17、旋转平台；18、旋转限位感应器；19、第一伸缩气缸；20、取料吸嘴；21、第二X轴模组；22、第二X轴拖链；23、第二伸缩气缸；24、第一负压表头；25、第二负压表头；26、X轴滑轨；27、X轴滑块；28、延长底板；29、伸缩滑轨；30、制品中转台；31、真空料穴；32、入料传送轨道；33、放料传送轨道；34、出料传送轨道；35、料盘定位组件；36、料盘件；37、导向杆；38、升降气缸；39、放料轨道传送电机；40、限位组件；41、支撑板件。

具体实施方式

下面结合附图，进一步说明本实用一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备的具体实施方式，本实用的主要目的在于提供一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备可以有效解决背景技术中的问题。

本实用一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备不限于以下实施例的描述。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

实施例1

参照图1-6所示，一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备，包括设备主体1、检测机构和导料机构；检测机构设置在设备主体1的内部，并对柔性线路板的外观进行检测；导料机构包括设置在设备主体1内部的入料滑台模组、下料滑台模组、下料移载模组和次品轨道模组；其中，设备主体1的左右两侧分别设置有进料口和出料口；检测机构包括视觉检测模组，视觉检测模组包括高速相机2、设置在高速相机2外侧的环形光源3和控制高速相机2与环形光源3进行升降的升降装置4。

入料滑台模组到位后，升降直线模组调整程序设定的适合进行拍摄的高度，环形光源3打开，光线照射在制品表面，高速相机2对入料滑台上的制品正面进行拍照，拍摄完成后直线模组5将拍摄组件上升至安全位置，检测移载模组移动至入料吸盘上方取料进行翻转至制品背面向上，相机调整至设定物距高度，环形光源3打开，光线照射在制品表面，高速相机2对入料滑台上的制品背面进行拍照，拍摄完成后直线模组5将拍摄组件上升至安全位置，检测移载模组搬运制品至下站，待入料滑台模组搬运至相机下方继续拍照。

设备主体1的内部还包括有检测移载模组，检测移载模组由轴直线模组、Z轴直线模组、U轴旋转电机、中空旋转平台、取料吸盘治具、治具固定支架、感应器、模组固定组件及辅助配件等组成，检测移载模组为现有技术。

设备主体1的内部还包括有料仓模组和机箱模组，料仓模组和机箱模组均为现有技术。

入料滑台模组包括设置在设备主体1内侧中部的直线模组5、设置在直线模组5上的固定组件6和设置在的固定组件6上的吸盘治具7，入料滑台模组可将柔性线路板转运到高速相机2的下侧。

接收到前站设备对接入料信号后，直线模组5搬运滑台至前站放料机械手下方，传输信号至前站机械手放料至吸盘治具7料穴内，真空发生器将压缩空气转化为负压真空吸附制品，负压支路连接负压表头实时显示吸盘内负压数值，超过设定范围即报警停机，负压正常即放料完成并通过直线模组将制品滑台搬运至前站视觉检测模组下方进行检测，检测完成后破除真空，检测移载模组机械手进行取料，取料完成后，滑台移动回原点待前站通知放料。

下料移载模组包括设置在设备主体1内侧上部靠近出料口处第一X轴模组8、设置在第一X轴模组8下方的Y轴模组9和与Y轴模组9垂直设置的Z轴模组10，第一X轴模组8的一侧设置有第一X轴拖链11，Y轴模组9上设置有Y轴拖链12和Y轴限位感应器13，Y轴模组9远离Z轴模组10的一端安装有Y轴电机14，Z轴模组10上设置有Z轴限位感应器15。

第一X轴模组8和Z轴模组10分别与Y轴模组9可拆卸连接，Z轴模组10上设置有第一连接件，第一连接件的内侧下方设置有旋转电机16和与旋转电机16匹配连接的旋转平台17，旋转平台17上安装有旋转限位感应器18，旋转平台17的下端面可拆卸安装有第一伸缩气缸19，第一伸缩气缸19上安装有取料吸嘴20。

第一连接件上可拆卸安装有若干组第一负压表头24，旋转电机16和第一伸缩气缸19同轴设置，且与Z轴模组10平行设置，Z轴模组10可控制第一连接件进行升降。

当收到下料滑台模组到料信号时，下料移载模组X,Y,Z轴模组联动，移动至滑台模组下料点位上方，取料气缸A,B依次伸出进入真空料穴内吸取制品，第一负压表头24显示数值正常范围后第一X轴模组8，Y轴模组9，Z轴模组10依据工控机指令联动将制品移动至对应点位上方，U轴模组根据设定料盘方向旋转一定的角度，确保制品能按照正常的方向的放置在制品托盘内，取料气缸伸出进入料穴，破除真空，使制品平稳的放置在对应的制品托盘的料穴内。

下料滑台模组包括设置在直线模组5一侧的第二X轴模组21、与第二X轴模组21匹配连接的第二X轴拖链22和设置在第二X轴模组21上的第二伸缩气缸23，第二X轴模组21上设置有第二X轴电机，第二X轴模组21的一侧设置有第二连接件，第二连接件与第二X轴拖链22匹配连接，第二连接件上可拆卸安装有若干组第二负压表头25。

第二X轴模组21远离第二连接件的一侧设置有X轴滑轨26，X轴滑轨26上滑动设置有X轴滑块27，X轴滑块27上设置有连接块，连接块的上端可拆卸安装有延长底板28，延长底板28的上端可拆卸安装有两组伸缩滑轨29，两组伸缩滑轨29分别设置在第二伸缩气缸23的两侧。

伸缩滑轨29上设置有伸缩滑块，伸缩滑块的上端设置有制品中转台30，制品中转台30的上端设置有若干组真空料穴31，伸缩滑轨29的一端与制品中转台30可拆卸固定。

制品检测完成后放置在制品中转台内的真空料穴31中，此时第二伸缩气缸23处于伸出位，真空料穴31中有负压吸取制品，第二负压表头25实时显示真空料穴31中的负压数值，当负压数值达不到设定标准时，设备报警停机，负压正常时，伸缩气缸收回，直线模组启动，将制品中转台31搬运至下料点，到达设定位置后，第二伸缩气缸23推出，滑台移动至中间取料位，此时真空料穴31破除真空，第二负压表头25显示负压为零，超过设定范围即报警停机，待移栽机械手取料完成后，伸缩气缸缩回，到达点位后直线模组移动回原点，伸缩气缸伸出，待检测完成的制品下料，循环往复。

次品轨道模组包括入料传送轨道32、设置在入料传送轨道32一侧的放料传送轨道33和设置在入料传送轨道32上方的出料传送轨道34，次品轨道模组还包括料盘定位组件35和料盘件36，料盘定位组件35设置在放料传送轨道33的一侧，料盘件36可分别在入料传送轨道32、放料传送轨道33和出料传送轨道34上进行移动，放料传送轨道33上可拆卸安装有放料轨道传送电机39。

次品轨道模组还包括与设置在放料传送轨道33下方的支撑板件41、若干组垂直设置在设备主体1内侧的导向杆37和设置在支撑板件41下方的升降气缸38，放料传送轨道33的下方设置有下层板，支撑板件41上设置有对下层板进行固定或拆卸的限位组件40。

外部为待料单元共有两层，下层放置空的料盘件36，当内层放料单元感应器未感应到料盒时，下层待料挡板下降，皮带输送启动，将料盘件36传送至内侧放料单元末端碰到限位挡板及感应器传动停止，两侧的气缸夹紧装置伸出，固定料盘件36，当移载机械手开始放料时，内侧轨道模组将料盘单元由外向内推出，使机械手可以将制品放置在不良品料盘的任意位置，放料完成后收缩，返回原位。

本实用中，通过设置的设备主体1和检测机构，高速相机2、环形光源3和升降装置4配合使用，能够可以自动调整物距，提升拍摄速度，提高了设备的检测效率；

本实用中，通过设置的设备主体1和入料滑台模组，直线模组5、固定组件6和吸盘治具7配合使用，能够快速将柔性线路板转运到检测机构处，便于进行快速检测，提高了设备的检测效率，不需要工作人员进行上料；

本实用中，通过设置的下料滑台模组和下料移载模组，能够辅助检测机构进行视觉检测，第一X轴模组8、Y轴模组9、Z轴模组10、第二X轴模组21、第二伸缩气缸23、X轴滑轨26和伸缩滑轨29配合使用，能够对柔性线路板进行快速转运，使制品能按照正确的方向和位置摆放在制品盘的料穴内，提高了设备的下料效率，不需要工作人员进行上料；

本实用中，通过设置的次品轨道模组，入料传送轨道32、放料传送轨道33和出料传送轨道34配合使用，能够使得料盘件36进行循环移动，从而对次品进行转运，且能自动化进料出料，减少操作员作业量，通过设置的升降气缸和导向杆可以使得设备主体节省机构空间，节约成本。

以上显示和描述了本实用的基本原理和主要特征和本实用的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用的原理，在不脱离本实用精神和范围的前提下，本实用还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用范围内。本实用要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备，其特征在于，包括：

设备主体(1)；

检测机构，其设置在设备主体(1)的内部，并对柔性线路板的外观进行检测；

导料机构，其包括设置在设备主体(1)内部的入料滑台模组、下料滑台模组、下料移载模组和次品轨道模组；

其中，所述设备主体(1)的左右两侧分别设置有进料口和出料口；

所述检测机构包括视觉检测模组，所述视觉检测模组包括高速相机(2)、设置在高速相机(2)外侧的环形光源(3)和控制高速相机(2)与环形光源(3)进行升降的升降装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备，其特征在于：所述入料滑台模组包括设置在设备主体(1)内侧中部的直线模组(5)、设置在直线模组(5)上的固定组件(6)和设置在的固定组件(6)上的吸盘治具(7)，所述入料滑台模组可将柔性线路板转运到高速相机(2)的下侧。

3.根据权利要求2所述的一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备，其特征在于：所述下料移载模组包括设置在设备主体(1)内侧上部靠近出料口处第一X轴模组(8)、设置在第一X轴模组(8)下方的Y轴模组(9)和与Y轴模组(9)垂直设置的Z轴模组(10)，所述第一X轴模组(8)的一侧设置有第一X轴拖链(11)，所述Y轴模组(9)上设置有Y轴拖链(12)和Y轴限位感应器(13)，所述Y轴模组(9)远离Z轴模组(10)的一端安装有Y轴电机(14)，所述Z轴模组(10)上设置有Z轴限位感应器(15)。

4.根据权利要求3所述的一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备，其特征在于：所述第一X轴模组(8)和Z轴模组(10)分别与Y轴模组(9)可拆卸连接，所述Z轴模组(10)上设置有第一连接件，所述第一连接件的内侧下方设置有旋转电机(16)和与旋转电机(16)匹配连接的旋转平台(17)，所述旋转平台(17)上安装有旋转限位感应器(18)，所述旋转平台(17)的下端面可拆卸安装有第一伸缩气缸(19)，所述第一伸缩气缸(19)上安装有取料吸嘴(20)。

5.根据权利要求4所述的一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备，其特征在于：所述第一连接件上可拆卸安装有若干组第一负压表头(24)，所述旋转电机(16)和第一伸缩气缸(19)同轴设置，且与Z轴模组(10)平行设置，所述Z轴模组(10)可控制第一连接件进行升降。

6.根据权利要求5所述的一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备，其特征在于：所述下料滑台模组包括设置在直线模组(5)一侧的第二X轴模组(21)、与第二X轴模组(21)匹配连接的第二X轴拖链(22)和设置在第二X轴模组(21)上的第二伸缩气缸(23)，所述第二X轴模组(21)上设置有第二X轴电机，所述第二X轴模组(21)的一侧设置有第二连接件，所述第二连接件与第二X轴拖链(22)匹配连接，所述第二连接件上可拆卸安装有若干组第二负压表头(25)。

7.根据权利要求6所述的一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备，其特征在于：所述第二X轴模组(21)远离第二连接件的一侧设置有X轴滑轨(26)，所述X轴滑轨(26)上滑动设置有X轴滑块(27)，所述X轴滑块(27)上设置有连接块，所述连接块的上端可拆卸安装有延长底板(28)，所述延长底板(28)的上端可拆卸安装有两组伸缩滑轨(29)，两组所述伸缩滑轨(29)分别设置在第二伸缩气缸(23)的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备，其特征在于：所述伸缩滑轨(29)上设置有伸缩滑块，所述伸缩滑块的上端设置有制品中转台(30)，所述制品中转台(30)的上端设置有若干组真空料穴(31)，所述伸缩滑轨(29)的一端与制品中转台(30)可拆卸固定。

9.根据权利要求8所述的一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备，其特征在于：所述次品轨道模组包括入料传送轨道(32)、设置在入料传送轨道(32)一侧的放料传送轨道(33)和设置在入料传送轨道(32)上方的出料传送轨道(34)，所述次品轨道模组还包括料盘定位组件(35)和料盘件(36)，所述料盘定位组件(35)设置在放料传送轨道(33)的一侧，所述料盘件(36)可分别在入料传送轨道(32)、放料传送轨道(33)和出料传送轨道(34)上进行移动，所述放料传送轨道(33)上可拆卸安装有放料轨道传送电机(39)。

10.根据权利要求9所述的一种柔性线路板外观缺陷自动视觉检测设备，其特征在于：所述次品轨道模组还包括与设置在放料传送轨道(33)下方的支撑板件(41)、若干组垂直设置在设备主体(1)内侧的导向杆(37)和设置在支撑板件(41)下方的升降气缸(38)，所述放料传送轨道(33)的下方设置有下层板，所述支撑板件(41)上设置有对下层板进行固定或拆卸的限位组件(40)。