CN220209600U - 一种骨架夹针装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及骨架针脚技术领域，且公开了一种骨架夹针装置，包括底板、安装在底板顶部的光纤传感器和安装在底板顶部的控制盒，所述底板的顶部设有夹针机构，所述夹针机构包括固定在底板上的立板和固定在立板后侧的固定轴芯，所述固定轴芯的顶部套设有骨架，所述骨架的内部设有成型针。该骨架夹针装置，通过前后移动气缸带动固定板在底板上前后移动，使左夹爪和右夹爪与成型针的后端位置相对应，同时两个左右移动气缸工作，带动左夹爪和右夹爪向中间移动，同时位于成型针的左右两侧，当左夹爪和右夹爪与成型针接触时，便可将成型针进行夹紧固定，保证成型针的平整效果，提高产品质量，缩短产品生产周期。

Description

一种骨架夹针装置

技术领域

本实用新型涉及骨架针脚技术领域，具体为一种骨架夹针装置。

背景技术

线圈用于低压电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器元件，具有高性能、小型化、电子化、智能化、模块化、多功能化等特点，目前已成为我国低压电器主导产品。针对尺寸较大且外形不规整的异形电子元件的插装方式包括人工插件和插件设备插装，人工插件方式可靠性低，长时间从事单一重复性的工作，插件效率和质量较差；对于多品种、小批量插件生产，插件设备的专用性低。为了提高自动化插件线的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，需要设置针脚夹持工装对电子元件的针脚进行插装前的整形工作，鉴于此，本实用新型提出一种骨架夹针装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种骨架夹针装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种骨架夹针装置，包括底板、安装在底板顶部的光纤传感器和安装在底板顶部的控制盒，所述底板的顶部设有夹针机构，所述夹针机构包括固定在底板上的立板和固定在立板后侧的固定轴芯，所述固定轴芯的顶部套设有骨架，所述骨架的内部设有成型针，所述成型针的后端延伸至骨架的后侧，所述底板的顶部设有定位机构，所述定位机构包括设置在底板顶部的固定板，所述固定板的顶部固定安装有两个对称的气缸连接板，两个气缸连接板相背的一侧均固定安装有左右移动气缸，两个左右移动气缸的活塞杆分别固定连接有右夹爪和左夹爪，两个左右移动气缸带动右夹爪和左夹爪移动，便可将成型针进行夹紧。

优选的，所述光纤传感器位于夹针机构的右侧，所述立板的后侧开设有两个左右对称的限位槽，所述限位槽与立板的顶部连通，所述骨架的正面设有两个限位块，所述限位块与限位槽的内部滑动连接。

优选的，所述定位机构位于夹针机构的后侧，所述立板位于底板的中轴线位置，两个左右移动气缸分别位于骨架的左右两侧。

优选的，所述左夹爪和右夹爪位于两个气缸连接板之间，两个左右移动气缸的活塞杆贯穿两个气缸连接板分别与左夹爪和右夹爪连接，所述左夹爪与右夹爪呈水平设置。

优选的，所述固定板的顶部固定安装有滑轨，所述左夹爪和右夹爪的底部均固定连接有滑块，两个滑块均与滑轨滑动连接。

优选的，所述底板的顶部固定安装有前后移动气缸，所述前后移动气缸位于定位机构的后侧，所述前后移动气缸的活塞杆与固定板的后侧固定连接，所述控制盒位于前后移动气缸的后侧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种骨架夹针装置，具备以下有益效果：

1、该骨架夹针装置，通过前后移动气缸带动固定板在底板上前后移动，使左夹爪和右夹爪与成型针的后端位置相对应，同时两个左右移动气缸工作，带动左夹爪和右夹爪向中间移动，同时位于成型针的左右两侧，当左夹爪和右夹爪与成型针接触时，便可将成型针进行夹紧固定，保证成型针的平整效果，提高产品质量，缩短产品生产周期。

2、该骨架夹针装置，通过骨架对成型针进行固定，且骨架套接在固定轴心上，防止骨架出现晃动情况，且在立板上开设限位槽，且骨架上的限位块位于限位槽的内部，便可对骨架进行限位，保证骨架的稳定效果，便于对成型针进行夹紧固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型完整结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型正面结构示意图。

其中：1、底板；2、光纤传感器；3、立板；4、骨架；5、固定板；6、气缸连接板；7、左右移动气缸；8、；9、前后移动气缸；10、右夹爪；11、固定轴芯；12、成型针；13、左夹爪；14、滑轨；15、滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

请参阅图1-4，一种骨架夹针装置，包括底板1、安装在底板1顶部的光纤传感器2和安装在底板1顶部的控制盒8，控制盒8与两个左右移动气缸7和前后移动气缸9连接，用于控制气动部分的先后工作，底板1的顶部设有夹针机构，夹针机构包括固定在底板1上的立板3和固定在立板3后侧的固定轴芯11，固定轴芯11的顶部套设有骨架4，骨架4的内部设有成型针12，成型针12的后端延伸至骨架4的后侧，将骨架4套接在固定轴芯11的顶部，便可对骨架4进行定位，防止其出现晃动情况，且通过骨架4可以将成型针12进行固定，且可以对成型针12的后端进行夹紧固定，底板1的顶部设有定位机构，定位机构包括设置在底板1顶部的固定板5，固定板5与底板1相互搭接，固定板5的顶部固定安装有两个对称的气缸连接板6，两个气缸连接板6分别位于固定板5的左右两侧，两个气缸连接板6相背的一侧均固定安装有左右移动气缸7，两个左右移动气缸7的活塞杆分别固定连接有右夹爪10和左夹爪13，两个左右移动气缸7带动右夹爪10和左夹爪13移动，便可将成型针12进行夹紧。

实施例，光纤传感器2位于夹针机构的右侧，通过光纤传感器2可以对成型针12的平整情况进行检测，立板3的后侧开设有两个左右对称的限位槽，限位槽与立板3的顶部连通，骨架4的正面设有两个限位块，限位块与限位槽的内部滑动连接，将骨架4从固定轴芯11的上方向下移动，并套接在固定轴芯11的侧表面上，同时限位块在立板3的上方进入到限位槽的内部，进而可以对骨架4进行限位，提高骨架4的稳定效果。

实施例，定位机构位于夹针机构的后侧，立板3位于底板1的中轴线位置，两个左右移动气缸7分别位于骨架4的左右两侧，当两个左右移动气缸7工作时，便可带动左夹爪13和右夹爪10同时向中间进行移动，当左夹爪13和右夹爪10与成型针12接触时，便可将成型针12进行夹紧固定。

实施例，左夹爪13和右夹爪10位于两个气缸连接板6之间，两个左右移动气缸7的活塞杆贯穿两个气缸连接板6分别与左夹爪13和右夹爪10连接，左夹爪13与右夹爪10呈水平设置，防止左夹爪13和右夹爪10出现位置偏移情况，通过水平运动，保证左夹爪13与右夹爪10夹持效果。

实施例，固定板5的顶部固定安装有滑轨14，左夹爪13和右夹爪10的底部均固定连接有滑块15，两个滑块15均与滑轨14滑动连接，通过滑块15在滑轨14上运动，便可提高左夹爪13和右夹爪10移动时的稳定效果，不易出现晃动情况。

实施例，底板1的顶部固定安装有前后移动气缸9，前后移动气缸9位于定位机构的后侧，前后移动气缸9的活塞杆与固定板5的后侧固定连接，通过前后移动气缸9工作，便可带动固定板5在底板1上进行前后移动，实现对定位机构的位置进行调节，且使左夹爪13和右夹爪10可以与成型针12接触，且可以对不同长度的成型针12进行夹紧，使成型针12处于平整状态，不易出现歪斜情况，控制盒8位于前后移动气缸9的后侧。

本实用新型的使用过程如下：

使用时，将成型针12装在骨架4的内部，然后将骨架4从固定轴芯11的上方向下移动，并与其套接，同时限位块位于限位槽的内部，实现对骨架4进行定位，同时防止成型针12发生移动，然后通过控制盒8对气动结果进行控制，气动开关，使前后移动气缸9工作，并推动固定板5向前移动，使左夹爪13和右夹爪10与成型针12的位置相对应，然后通过左右移动气缸8工作，带动左夹爪13和右夹爪10向中间移动，便可对成型针12进行夹紧固定，保证成型针12的平整效果，不易出现弯曲变形情况，完成后，左右移动气缸8复位，前后移动气缸9复位，便可将骨架4向上取出，实现对成型针12的夹持整形效果。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种骨架夹针装置，包括底板(1)、安装在底板(1)顶部的光纤传感器(2)和安装在底板(1)顶部的控制盒(8)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设有夹针机构，所述夹针机构包括固定在底板(1)上的立板(3)和固定在立板(3)后侧的固定轴芯(11)，所述固定轴芯(11)的顶部套设有骨架(4)，所述骨架(4)的内部设有成型针(12)，所述成型针(12)的后端延伸至骨架(4)的后侧，所述底板(1)的顶部设有定位机构，所述定位机构包括设置在底板(1)顶部的固定板(5)，所述固定板(5)的顶部固定安装有两个对称的气缸连接板(6)，两个气缸连接板(6)相背的一侧均固定安装有左右移动气缸(7)，两个左右移动气缸(7)的活塞杆分别固定连接有右夹爪(10)和左夹爪(13)，两个左右移动气缸(7)带动右夹爪(10)和左夹爪(13)移动，便可将成型针(12)进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种骨架夹针装置，其特征在于：所述光纤传感器(2)位于夹针机构的右侧，所述立板(3)的后侧开设有两个左右对称的限位槽，所述限位槽与立板(3)的顶部连通，所述骨架(4)的正面设有两个限位块，所述限位块与限位槽的内部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种骨架夹针装置，其特征在于：所述定位机构位于夹针机构的后侧，所述立板(3)位于底板(1)的中轴线位置，两个左右移动气缸(7)分别位于骨架(4)的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种骨架夹针装置，其特征在于：所述左夹爪(13)和右夹爪(10)位于两个气缸连接板(6)之间，两个左右移动气缸(7)的活塞杆贯穿两个气缸连接板(6)分别与左夹爪(13)和右夹爪(10)连接，所述左夹爪(13)与右夹爪(10)呈水平设置。

5.根据权利要求1所述的一种骨架夹针装置，其特征在于：所述固定板(5)的顶部固定安装有滑轨(14)，所述左夹爪(13)和右夹爪(10)的底部均固定连接有滑块(15)，两个滑块(15)均与滑轨(14)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种骨架夹针装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有前后移动气缸(9)，所述前后移动气缸(9)位于定位机构的后侧，所述前后移动气缸(9)的活塞杆与固定板(5)的后侧固定连接，所述控制盒(8)位于前后移动气缸(9)的后侧。