CN220201192U - 一种提梁机大车运行转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种提梁机大车运行转向机构，涉及提梁机技术领域，具体为一种提梁机大车运行转向机构，包括横梁，横梁的底部安装有调节箱，横梁的底部和调节箱的内部均通过轴承转动连接有圆杆，圆杆的外表面安装有连杆，调节箱的内壁安装有框形板，框形板的外侧面安装有第一伺服电机。该提梁机大车运行转向机构，通过圆杆、连杆、框形板、第一伺服电机、第一螺杆、第一螺纹环块、第一滑块、配合块和定位滑块的设置，使该提梁机大车运行转向机构具备了方便调节转向，操作简单的效果，通过第一螺杆与第一螺纹环块之间的配合，方便定位滑块带动连杆在一定范围内摆动，方便调节转向，达到了提高实用性的目的。

Description

一种提梁机大车运行转向机构

技术领域

本实用新型涉及提梁机技术领域，具体为一种提梁机大车运行转向机构。

背景技术

提梁机是一种为桥梁建设而专门设计的一种门式起重机。提梁机主要由拼装式主梁、支腿、天车等组成，构件间采用销轴及高强螺栓连接，易于拆装、运输；与普通门式起重机相比，安装方便快捷，经济实用。适用于经常流动的道路桥梁建设单位。提梁机既可两台配合抬吊预制梁，也可以单台起重机配双吊具起吊预制梁，两台同时起重的提梁机各自的起重量一般为450吨，单台起重的提梁机起重量通常可达900吨。它配置支腿行走、天车行走及天车起吊设备，可以实现全方位机械化动作。主要用于将预制梁从制梁台提吊至存梁台位，预制梁养护完成后将其从存梁台位吊运到运梁车上。作为起重设备完成架桥机的组装和拆卸。还用于架设墩身不高的旱桥。

现有的专利CN201825652U，虽然该专利结构简单，但是该专利转向调节的稳定性差，操作麻烦，且该专利的支撑稳定性差，存在一定的安全隐患，现发明一种解决了上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种提梁机大车运行转向机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种提梁机大车运行转向机构，包括横梁，横梁的底部安装有调节箱，横梁的底部和调节箱的内部均通过轴承转动连接有圆杆，圆杆的外表面安装有连杆，调节箱的内壁安装有框形板，框形板的外侧面安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有与第一伺服电机输出端轴心为同一圆心的第一螺杆，第一螺杆的外表面传动连接有第一螺纹环块，第一螺纹环块的一侧面安装有第一滑块，第一螺纹环块的另一侧面安装有配合块，配合块的顶部安装有定位滑块，横梁的顶部安装有空腔箱，空腔箱的内底壁安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端安装有与第二伺服电机输出端轴心为同一圆心的第二螺杆，第二螺杆的外表面传动连接有第二螺纹环块，第二螺纹环块的一侧面安装有第二滑块，第二螺纹环块的另一侧面安装有支撑杆，圆杆的底部安装有U形板，U形板的内顶壁安装有电机箱，电机箱的内壁安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有主动齿轮，U形板的内壁设置有可转动的支杆，支杆的外表面分别安装有与支杆为同一圆心的从动齿轮和滚轮。

可选的，框形板的一侧面开设有以左右方向为深度、前后方向为长度的第一滑槽，第一滑块的端部位于第一滑槽的内部，第一滑块可沿第一滑槽的长度方向滑动，空腔箱的内壁开设有以左右方向为深度、上下方向为长度的第二滑槽，第二滑块的端部位于第二滑槽的内部，第二滑块可沿第二滑槽的长度方向滑动。

可选的，框形板和第一螺纹环块的位置均低于连杆的位置，调节箱的位置高于U形板的位置。

可选的，横梁的内部和空腔箱的底部均开设有通孔，支撑杆贯穿于通孔，且支撑杆的最低位置低于横梁的位置。

可选的，连杆的内部开设有以上下方向为深度、左右方向为长度的定位滑槽，定位滑块的端部位于定位滑槽的内部，定位滑块可沿定位滑槽的长度方向滑动。

可选的，第一螺杆通过轴承与框形板的内壁转动连接，第二螺杆通过轴承与空腔箱的内顶壁转动连接，第一伺服电机、第二伺服电机和驱动电机均通过导线与外部电源电性连接。

可选的，主动齿轮通过齿牙与从动齿轮啮合，且主动齿轮和从动齿轮均位于电机箱的内部。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种提梁机大车运行转向机构，具备以下有益效果：

1、该提梁机大车运行转向机构，通过圆杆、连杆、框形板、第一伺服电机、第一螺杆、第一螺纹环块、第一滑块、配合块和定位滑块的设置，使该提梁机大车运行转向机构具备了方便调节转向，操作简单的效果，通过第一螺杆与第一螺纹环块之间的配合，方便定位滑块带动连杆在一定范围内摆动，方便调节转向，达到了提高实用性的目的。

2、该提梁机大车运行转向机构，通过空腔箱、第二伺服电机、第二螺杆、第二螺纹环块、第二滑块和支撑杆的设置，使该提梁机大车运行转向机构具备了方便进行支撑，提高支撑的稳定性的效果，通过第二螺杆与第二螺纹环块之间的配合，方便支撑杆向下延伸，起到支撑的作用，达到了提高实用性的目的。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型仰视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大的结构示意图；

图4为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图5为本实用新型侧视剖面的结构示意图。

图中：1、横梁；2、调节箱；3、圆杆；4、连杆；5、框形板；6、第一伺服电机；7、第一螺杆；8、第一螺纹环块；9、第一滑块；10、配合块；11、定位滑块；12、空腔箱；13、第二伺服电机；14、第二螺杆；15、第二螺纹环块；16、第二滑块；17、支撑杆；18、U形板；19、电机箱；20、驱动电机；21、主动齿轮；22、支杆；23、从动齿轮；24、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

请参阅图1至图5，本实用新型提供技术方案：一种提梁机大车运行转向机构，包括横梁1，横梁1的内部和空腔箱12的底部均开设有通孔，支撑杆17贯穿于通孔，且支撑杆17的最低位置低于横梁1的位置，横梁1的底部安装有调节箱2，横梁1的底部和调节箱2的内部均通过轴承转动连接有圆杆3，圆杆3的外表面安装有连杆4，连杆4的内部开设有以上下方向为深度、左右方向为长度的定位滑槽，定位滑块11的端部位于定位滑槽的内部，定位滑块11可沿定位滑槽的长度方向滑动，调节箱2的内壁安装有框形板5，框形板5的一侧面开设有以左右方向为深度、前后方向为长度的第一滑槽，第一滑块9的端部位于第一滑槽的内部，第一滑块9可沿第一滑槽的长度方向滑动，空腔箱12的内壁开设有以左右方向为深度、上下方向为长度的第二滑槽，第二滑块16的端部位于第二滑槽的内部，第二滑块16可沿第二滑槽的长度方向滑动，框形板5和第一螺纹环块8的位置均低于连杆4的位置，调节箱2的位置高于U形板18的位置，框形板5的外侧面安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出端安装有与第一伺服电机6输出端轴心为同一圆心的第一螺杆7，第一螺杆7通过轴承与框形板5的内壁转动连接，第二螺杆14通过轴承与空腔箱12的内顶壁转动连接，第一伺服电机6、第二伺服电机13和驱动电机20均通过导线与外部电源电性连接，第一螺杆7的外表面传动连接有第一螺纹环块8，第一螺纹环块8的一侧面安装有第一滑块9，第一螺纹环块8的另一侧面安装有配合块10，配合块10的顶部安装有定位滑块11。

使用时，移动时，驱动电机20带动主动齿轮21转动，主动齿轮21与从动齿轮23啮合，使支杆22带动滚轮24转动，方便进行移动，调节转向时，第一伺服电机6带动第一螺杆7正转或者反转，第一螺杆7与第一螺纹环块8之间传动连接，且第一滑块9的端部位于第一滑槽的内部，使第一螺纹环块8带动第一滑块9和配合块10移动，配合块10带动定位滑块11移动，定位滑块11的端部位于定位滑槽的内部，定位滑块11移动带动连杆4在一定范围内移动，方便圆杆3带动U形板18和滚轮24转向调节，转动稳定，提高实用性。

实施例2

请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：一种提梁机大车运行转向机构，横梁1的顶部安装有空腔箱12，空腔箱12的内底壁安装有第二伺服电机13，第二伺服电机13的输出端安装有与第二伺服电机13输出端轴心为同一圆心的第二螺杆14，第二螺杆14的外表面传动连接有第二螺纹环块15，第二螺纹环块15的一侧面安装有第二滑块16，第二螺纹环块15的另一侧面安装有支撑杆17，圆杆3的底部安装有U形板18，U形板18的内顶壁安装有电机箱19，电机箱19的内壁安装有驱动电机20，驱动电机20的输出端安装有主动齿轮21，主动齿轮21通过齿牙与从动齿轮23啮合，且主动齿轮21和从动齿轮23均位于电机箱19的内部，U形板18的内壁设置有可转动的支杆22，支杆22的外表面分别安装有与支杆22为同一圆心的从动齿轮23和滚轮24。

使用时，停止移动时，通过支撑杆17的支撑，提高支撑的稳定性，支撑时，第二伺服电机13带动第二螺杆14转动，第二螺杆14与第二螺纹环块15之间传动连接，且第二滑块16的端部位于第二滑槽的内部，使第二螺纹环块15带动第二滑块16和支撑杆17向下移动，使第二滑块16沿第二滑槽的长度方向定位滑动，使支撑杆17的底部下降到与滚轮24的最低位置处于同一水平面，方便进行支撑，提高支撑的稳定性，提高实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种提梁机大车运行转向机构，包括横梁，其特征在于：横梁的底部安装有调节箱，横梁的底部和调节箱的内部均通过轴承转动连接有圆杆，圆杆的外表面安装有连杆，调节箱的内壁安装有框形板，框形板的外侧面安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有与第一伺服电机输出端轴心为同一圆心的第一螺杆，第一螺杆的外表面传动连接有第一螺纹环块，第一螺纹环块的一侧面安装有第一滑块，第一螺纹环块的另一侧面安装有配合块，配合块的顶部安装有定位滑块，横梁的顶部安装有空腔箱，空腔箱的内底壁安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端安装有与第二伺服电机输出端轴心为同一圆心的第二螺杆，第二螺杆的外表面传动连接有第二螺纹环块，第二螺纹环块的一侧面安装有第二滑块，第二螺纹环块的另一侧面安装有支撑杆，圆杆的底部安装有U形板，U形板的内顶壁安装有电机箱，电机箱的内壁安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有主动齿轮，U形板的内壁设置有可转动的支杆，支杆的外表面分别安装有与支杆为同一圆心的从动齿轮和滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种提梁机大车运行转向机构，其特征在于：框形板的一侧面开设有以左右方向为深度、前后方向为长度的第一滑槽，第一滑块的端部位于第一滑槽的内部，第一滑块可沿第一滑槽的长度方向滑动，空腔箱的内壁开设有以左右方向为深度、上下方向为长度的第二滑槽，第二滑块的端部位于第二滑槽的内部，第二滑块可沿第二滑槽的长度方向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种提梁机大车运行转向机构，其特征在于：框形板和第一螺纹环块的位置均低于连杆的位置，调节箱的位置高于U形板的位置。

4.根据权利要求1所述的一种提梁机大车运行转向机构，其特征在于：横梁的内部和空腔箱的底部均开设有通孔，支撑杆贯穿于通孔，且支撑杆的最低位置低于横梁的位置。

5.根据权利要求1所述的一种提梁机大车运行转向机构，其特征在于：连杆的内部开设有以上下方向为深度、左右方向为长度的定位滑槽，定位滑块的端部位于定位滑槽的内部，定位滑块可沿定位滑槽的长度方向滑动。

6.根据权利要求1所述的一种提梁机大车运行转向机构，其特征在于：第一螺杆通过轴承与框形板的内壁转动连接，第二螺杆通过轴承与空腔箱的内顶壁转动连接，第一伺服电机、第二伺服电机和驱动电机均通过导线与外部电源电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种提梁机大车运行转向机构，其特征在于：主动齿轮通过齿牙与从动齿轮啮合，且主动齿轮和从动齿轮均位于电机箱的内部。