CN220199193U - 一种车载激光雷达安装结构及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车载激光雷达安装结构及汽车，涉及汽车零部件技术领域，所述车载激光雷达安装结构包括汽车外罩壳及密封软胶结构，汽车外罩壳上设有雷达安装孔，密封软胶结构沿雷达安装孔的周向设置，密封软胶结构远离雷达安装孔中心的一侧与汽车外罩壳连接，密封软胶结构朝向雷达安装孔中心的一侧延伸形成有密封唇边，密封唇边用于与激光雷达抵接。本实用新型所述车载激光雷达安装结构，密封软胶结构远离雷达安装孔的中心一侧与汽车外罩壳连接，可形成第一道密封，密封软胶结构朝向雷达安装孔的中心一侧延伸形成的密封唇边与激光雷达抵接，可形成第二道密封，密封效果好，有效延长激光雷达的使用寿命。

Description

一种车载激光雷达安装结构及汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，具体而言，涉及一种车载激光雷达安装结构及汽车。

背景技术

激光雷达在汽车自动驾驶上具有广泛的应用，激光雷达与车身之间的安装密封性对其使用寿命具有重要影响。现有通常在汽车外罩壳上设安装孔，将密封软胶结构套设于激光雷达上后，二者一起插入安装孔，但是此种安装方式会存在以下问题：一方面，密封软胶结构直接套设于激光雷达上，易与激光雷达之间形成漏水间隙；另一方面，密封软胶结构各处厚度基本一致，密封软胶结构基本上只会发生沿插入方向的挤压变形，变形量小，无法完全吸收其与汽车外罩壳之间的尺寸偏差，使得密封软胶结构与汽车外罩壳之间形成漏水间隙。最终导致密封效果较差，激光雷达使用寿命较短。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有激光雷达安装密封性差的技术问题。

第一方面，本实用新型提出一种车载激光雷达安装结构，包括汽车外罩壳及密封软胶结构，所述汽车外罩壳上设有雷达安装孔，所述密封软胶结构沿所述雷达安装孔的周向设置，所述密封软胶结构远离所述雷达安装孔中心的一侧与所述汽车外罩壳连接，所述密封软胶结构朝向所述雷达安装孔中心的一侧延伸形成有密封唇边，所述密封唇边用于与激光雷达抵接。

本实用新型所述的车载激光雷达安装结构相较于现有技术至少具有以下优势：

可先将密封软胶结构与汽车外罩壳连接成一体，再将激光雷达插入雷达安装孔，由于密封软胶结构沿雷达安装孔的周向设置，密封软胶结构远离雷达安装孔的中心一侧与汽车外罩壳连接成一体，可形成第一道密封，密封软胶结构朝向雷达安装孔的中心一侧延伸形成密封唇边，以与激光雷达之间形成第二道密封，具体地，激光雷达在插入雷达安装孔时，密封软胶结构的密封唇边受到沿插入方向的挤压力和沿雷达安装孔径向向外的挤压力，密封唇边产生较大变形量，能够完全吸收密封软胶结构与激光雷达之间的尺寸偏差。本实用新型通过两道密封，能够有效避免在激光雷达安装后，密封软胶结构与激光雷达之间、密封软胶结构与汽车外罩壳之间形成漏水路径，密封效果较好，激光雷达的使用寿命更长。

可选地，所述密封软胶结构与所述汽车外罩壳通过双色注塑一体成型。

可选地，所述密封软胶结构与所述汽车外罩壳粘接固定。

可选地，所述激光雷达包括相互连接的激光雷达玻璃和激光雷达本体，所述密封唇边包括互成角度设置的第一唇边和第二唇边，所述第一唇边朝向所述激光雷达玻璃延伸以与所述激光雷达玻璃抵接，所述第二唇边朝向所述激光雷达本体延伸以与所述激光雷达本体抵接。

可选地，当所述激光雷达安装于所述雷达安装孔后，所述激光雷达玻璃与所述汽车外罩壳之间形成有间隙，所述第一唇边的厚度与所述间隙相匹配。

可选地，所述第一唇边与所述激光雷达玻璃的干涉量为2-3mm。

可选地，所述第二唇边的厚度为0.5-1mm。

可选地，所述第二唇边与所述激光雷达本体的干涉量为1-2mm。

可选地，所述密封唇边沿所述密封软胶结构的周向间隔设有多个。

第二方面，本实用新型提出一种汽车，包括激光雷达及上述的车载激光雷达安装结构，所述激光雷达安装于车载激光雷达安装结构上。所述汽车相较于现有技术所具有的优势与上述车载激光雷达安装结构相同，不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的车载激光雷达安装结构使用时的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图。

附图标记说明：

1、汽车外罩壳；11、雷达安装孔；2、密封软胶结构；21、密封唇边；211、第一唇边；212、第二唇边；3、激光雷达；31、激光雷达玻璃；32、激光雷达本体。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本实用新型的限制。

本文中建立有坐标系XZ，其中，X轴的正向表示前方，X轴的反向表示后方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。需要说明是，其仅用于对方位进行示例性说明，并不对本实用新型的保护范围做出限制。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种车载激光雷达安装结构，包括汽车外罩壳1及密封软胶结构2，所述汽车外罩壳1上设有雷达安装孔11，所述密封软胶结构2沿所述雷达安装孔11的周向设置，所述密封软胶结构2远离所述雷达安装孔11中心的一侧与所述汽车外罩壳1连接，所述密封软胶结构2朝向所述雷达安装孔11中心的一侧延伸形成有密封唇边21，所述密封唇边21用于与激光雷达3抵接。

具体地，所述汽车外罩壳1可为汽车外装饰件，激光雷达3可设置于汽车前后左右的汽车外装饰件上，根据具体车型的需要在外装饰件的合适位置设雷达安装孔11，所述雷达安装孔11可与待安装的激光雷达3形状相匹配，可为方形、圆形等。示例性地，所述汽车外罩壳1为汽车尾部的外装饰件，所述汽车外罩壳1上设有沿X轴所示方向贯穿的雷达安装孔11，所述密封软胶结构2设于所述汽车外罩壳1朝向汽车内部的一侧，所述密封软胶结构2为环形结构，与所述雷达安装孔11的形状相匹配。

在本实施例中，可先将密封软胶结构2与汽车外罩壳1连接成一体，再将激光雷达3插入雷达安装孔11，由于密封软胶结构2沿雷达安装孔11的周向设置，密封软胶结构2远离雷达安装孔11的中心一侧与汽车外罩壳1连接成一体，可形成第一道密封，密封软胶结构2朝向雷达安装孔11的中心一侧延伸形成密封唇边21，以与激光雷达3之间形成第二道密封，具体地，激光雷达3在插入雷达安装孔11时，密封软胶结构2的密封唇边21受到沿插入方向的挤压力和沿雷达安装孔11径向向外的挤压力，密封唇边21产生较大变形量，能够完全吸收密封软胶结构2与激光雷达3之间的尺寸偏差，密封唇边21与激光雷达3之间形成第二道密封。本实用新型通过两道密封，能够有效避免在激光雷达3安装后，密封软胶结构2与激光雷达3之间、密封软胶结构2与汽车外罩壳1之间形成漏水路径，密封效果较好，激光雷达3的使用寿命更长。

可选地，所述密封软胶结构2与所述汽车外罩壳1通过双色注塑一体成型。

在本实施例中，所述汽车外罩壳1为塑料外饰件，其颜色根据车身颜色而设置，密封软胶结构2可采用与汽车外罩壳1不同的颜色，二者可通过双色注塑一体成型，加工成型简单，提高密封软胶结构2与汽车外罩壳1之间的密封性，确保水流不会从密封软胶结构2与汽车外罩壳1之间流入汽车内部。

可选地，所述密封软胶结构2与所述汽车外罩壳1粘接固定。

在本实施例中，将汽车外罩壳1与密封软胶结构2分开单独成型，之后可在密封软胶结构2与汽车外罩壳1之间的接触面上涂抹胶水或者粘胶带，以此实现二者之间的粘接，密封性好。

如图2所示，可选地，所述激光雷达3包括相互连接的激光雷达玻璃31和激光雷达本体32，所述密封唇边21包括互成角度设置的第一唇边211和第二唇边212，所述第一唇边211朝向所述激光雷达玻璃31延伸以与所述激光雷达玻璃31抵接，所述第二唇边212朝向所述激光雷达本体32延伸以与所述激光雷达本体32抵接。

具体地，所述激光雷达本体32穿过汽车外罩壳1上的雷达安装孔11，以伸入到汽车内部，所述激光雷达玻璃31朝向汽车外部，激光雷达玻璃31置于雷达安装孔11中，所述第一唇边211朝向雷达安装孔11中部并略向汽车后方倾斜，所述第二唇边212朝向雷达安装孔11中部并略向汽车前方倾斜，第一唇边211、第二唇边212大致呈V型设计。

在本实施例中，激光雷达玻璃31与激光雷达本体32在连接处形成台阶面，互成角度设置的第一唇边211、第二唇边212分别与台阶面的横向面、竖向面抵接，以实现密封软胶结构2与激光雷达3之间的密封。

可选地，当所述激光雷达3安装于所述雷达安装孔11后，所述激光雷达玻璃31与所述汽车外罩壳1之间形成有间隙，所述第一唇边211的厚度与所述间隙相匹配。

具体地，所述第一唇边211的厚度可与激光雷达玻璃31与所述汽车外罩壳1间的间隙相等，或者大致相等，第一唇边211的厚度视激光雷达玻璃31与所述汽车外罩壳1之间的装配间隙而定。

在本实施例中，当激光雷达3在插入雷达安装孔11时，激光雷达玻璃31挤压第一唇边211，第一唇边211向远离雷达安装孔11的中心方向发生形变，由于第一唇边211的厚度等于或接近激光雷达玻璃31与所述汽车外罩壳1间的间隙，使得第一唇边211在挤压之后刚好填充间隙，实现密封软胶结构2与激光雷达3之间的密封安装。

可选地，所述第一唇边211与所述激光雷达玻璃31的干涉量为2-3mm。

在本实施例中，第一唇边211与激光雷达玻璃31的干涉量不宜过大，以免对激光雷达3的插入产生阻力，激光雷达3不能顺利地安装到雷达安装孔11中，第一唇边211与激光雷达玻璃31的干涉量也不宜过小，以免降低第一唇边211与激光雷达3之间的密封性，优选地，干涉量一般为2-3mm。所说的干涉量指的是激光雷达玻璃31在安装时，第一唇边211可被压缩发生的形变量。

可选地，所述第二唇边212的厚度为0.5-1mm。

在本实施例中，所述第二唇边212的厚度过大，不易发生挤压形变，第二唇边212的厚度过小，密封性差，优选地，厚度一般为0.5-1mm。所说的厚度指的是第二唇边212向靠近激光雷达本体21方向的尺寸，大致沿X轴所示方向。

可选地，所述第二唇边212与所述激光雷达本体32的干涉量为1-2mm。

在本实施例中，所述第二唇边212与激光雷达本体32的干涉量不宜过大，以免对激光雷达3的插入产生阻力，激光雷达3不能顺利地安装到雷达安装孔11中，第二唇边212与激光雷达本体32的干涉量也不宜过小，以免降低第二唇边212与激光雷达3之间的密封性，优选地，干涉量一般为1-2mm。

可选地，所述密封唇边21沿所述密封软胶结构2的周向间隔设有多个。

在本实施例中，密封唇边21设置多个，可从多方向吸收密封软胶结构2与激光雷达3之间的间隙，提高激光雷达3安装的密封性能，而且各密封唇边21沿周向间隔设置，激光雷达3各处受力更加均匀，安装稳定性更好。

本实用新型另一实施例提出一种汽车，包括激光雷达3及上述的车载激光雷达安装结构，所述激光雷达3安装于车载激光雷达安装结构上。所述汽车相较于现有技术所具有的优势与上述车载激光雷达安装结构相同，不再重复说明。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载激光雷达安装结构，其特征在于，包括汽车外罩壳(1)及密封软胶结构(2)，所述汽车外罩壳(1)上设有雷达安装孔(11)，所述密封软胶结构(2)沿所述雷达安装孔(11)的周向设置，所述密封软胶结构(2)远离所述雷达安装孔(11)中心的一侧与所述汽车外罩壳(1)连接，所述密封软胶结构(2)朝向所述雷达安装孔(11)中心的一侧延伸形成有密封唇边(21)，所述密封唇边(21)用于与激光雷达(3)抵接。

2.根据权利要求1所述的车载激光雷达安装结构，其特征在于，所述密封软胶结构(2)与所述汽车外罩壳(1)通过双色注塑一体成型。

3.根据权利要求1所述的车载激光雷达安装结构，其特征在于，所述密封软胶结构(2)与所述汽车外罩壳(1)粘接固定。

4.根据权利要求1所述的车载激光雷达安装结构，其特征在于，所述激光雷达(3)包括相互连接的激光雷达玻璃(31)和激光雷达本体(32)，所述密封唇边(21)包括互成角度设置的第一唇边(211)和第二唇边(212)，所述第一唇边(211)朝向所述激光雷达玻璃(31)延伸以与所述激光雷达玻璃(31)抵接，所述第二唇边(212)朝向所述激光雷达本体(32)延伸以与所述激光雷达本体(32)抵接。

5.根据权利要求4所述的车载激光雷达安装结构，其特征在于，当所述激光雷达(3)安装于所述雷达安装孔(11)后，所述激光雷达玻璃(31)与所述汽车外罩壳(1)之间形成有间隙，所述第一唇边(211)的厚度与所述间隙相匹配。

6.根据权利要求5所述的车载激光雷达安装结构，其特征在于，所述第一唇边(211)与所述激光雷达玻璃(31)的干涉量为2-3mm。

7.根据权利要求4所述的车载激光雷达安装结构，其特征在于，所述第二唇边(212)的厚度为0.5-1mm。

8.根据权利要求7所述的车载激光雷达安装结构，其特征在于，所述第二唇边(212)与所述激光雷达本体(32)的干涉量为1-2mm。

9.根据权利要求1所述的车载激光雷达安装结构，其特征在于，所述密封唇边(21)沿所述密封软胶结构(2)的周向间隔设有多个。

10.一种汽车，其特征在于，包括激光雷达(3)及如权利要求1-9任一项所述的车载激光雷达安装结构，所述激光雷达(3)安装于车载激光雷达安装结构上。