CN220196688U - 一种电芯搬运治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯搬运治具，包括：治具托板，所述治具托板上设有一顶盖定位夹紧机构，所述顶盖定位夹紧机构设在所述治具托板的一侧，所述顶盖定位夹紧机构设有两定位块可滑动地设置在所述治具托板上，所述顶盖定位夹紧机构下方还设有开合机构，所述开合机构通过设置顶升块将两所述定位块顶开。通过在治具托板上设置顶盖定位夹紧机构，对放置在电芯上的盖板进行定位以及夹紧。

Description

一种电芯搬运治具

技术领域

本实用新型涉及电芯加工领域，尤其是涉及到一种电芯搬运治具。

背景技术

在锂电池电芯合芯生产过程中，涉及繁多的生产工序，包括连接片与盖板焊接、刻码、各种检测以及捆胶等步骤。各工序步骤中，分别具有相应的工序工位进行相应的工序作业。

电芯在进行盖板焊接的过程中，先经过工位将盖板放置，然后在转移到焊接工位将盖板放置。当盖板放置在电芯上，处于未焊接的情况下进行转移，在该情况下移动治具容易造成改变偏移，影响后续对电芯与盖板直接的焊接。且盖板放置在电芯上，容易出现位置不准确的情况。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种电芯搬运治具，通过在治具托板上设置顶盖定位夹紧机构，对放置在电芯上的盖板进行定位以及夹紧。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电芯搬运治具，包括：治具托板，所述治具托板上设有一顶盖定位夹紧机构，所述顶盖定位夹紧机构设在所述治具托板的一侧，所述顶盖定位夹紧机构设有两定位块可滑动地设置在所述治具托板上，所述顶盖定位夹紧机构下方还设有开合机构，所述开合机构通过设置顶升块将两所述定位块顶开。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶盖定位夹紧机构在所述治具托板上开设滑轨，所述定位块设置在所述滑轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位块通过滑动块设在所述滑轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动块上设有弹簧，所述弹簧将所述滑动块向所述治具内推动，两个所述定位块相对靠近。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位块之间的最小距离小于电芯盖板的宽度范围，所述定位块之间的最大距离大于电芯盖板的宽度范围。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动块的底部靠近所述治具中部位置设有带胶辊轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述带胶辊轮垂直于所述治具托板设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述开合机构设于所述带胶辊轮的底部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述开合机构还设有用于驱动顶升块的顶升气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升块为三角形设置，位于两个所述带胶辊轮之间，通过顶升气缸送入所述带胶辊轮之间，将所述带胶辊轮往两侧挤压。

本实用新型的有益效果是：通过设置顶盖定位夹紧机构与开合机构对电芯盖板夹紧，避免盖板未固定产生偏移，方便后续工位对电芯与电芯盖板的焊接准确。并且通过弹簧以及开合机构的设置，减少在治具上设置多重驱动，起到一定的减重效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图；

图2是本实用新型去掉开合机构示意图；

图3是本实用新型顶盖定位夹紧机构夹紧状态示意图；

图4是本实用新型顶盖定位夹紧机构顶开状态示意图；

图5是本实用新型开合机构示意图。

附图标记说明：1-治具托板；2-顶盖定位夹紧机构；21-定位块；22-弹簧；23-带胶辊轮；24-滑动块；25-滑轨；3-开合机构；31-顶升气缸；32-顶升块。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

请参照图1和图2，本实用新型提供一种电芯搬运治具，包括，治具托板1，用于承载电芯，并且治具托板1的形状对应电芯的形状。在治具托板1上设有一顶盖定位夹紧机构2，用于夹紧放置在电芯上的顶盖，并将顶盖在电芯上的位置定位。其中，顶盖定位夹紧机构2设在治具托板1短边的一侧，能够对长边的两侧夹紧。在顶盖定位夹紧机构2设有两定位块21，两定位块21可滑动的设置在治具托板1上，通过两定位块21相向靠近，夹紧电芯以及电芯顶部的盖板。而顶盖定位夹紧机构2下方设置了开合机构3，在开合机构3上设有顶块，用于顶开顶盖定位夹紧机构2，使顶盖定位机构上的两个定位块21分开，达到解锁的目的，以及在放置电芯以及盖板之前，能够在治具上留有足够的放置电芯以及电芯盖板位置。通过在治具上设置顶盖定位夹紧机构2，能够将未焊接在电芯上的治具盖板稳定夹紧在电芯上，避免产生偏移，并且在夹紧时，由于两侧定位块21的分布以及移动的位置固定能够使电芯以及电芯盖板对齐，并且控制位置在治具的中部，方便后续工位对电芯与电芯盖板的焊接准确。

请参照图3与图4，顶盖定位夹紧机构2还包括滑轨25与滑动块24，定位块21通过滑动块24设置在滑轨25上，通过滑动块24带动定位块21在滑轨25的范围内滑动。滑轨25安装在治具托板1上，与治具托板1的短边平行，使定位块21能够准确夹持到电芯以及电芯盖板。

更进一步地，顶盖定位夹紧机构2上还设有弹簧22，通过弹簧22挤压后产生的弹力，将滑动块24以及定位块21向滑轨25中间位置推动，使定位块21夹紧。其中，顶盖定位夹紧机构2共设有两根弹簧22，分别对应一个定位块21的推动，并且两弹簧22参数相同。弹簧22设置在滑轨25的两端的外侧，并且抵接滑动块24，弹簧22在滑轨25外侧与滑动块24之间呈压缩状态，具有一定的向外的弹力。弹簧22在滑轨25外侧的一端为固定端，无法推动，因此压缩产生的弹力会推动滑动块24，并且一直到两滑动块24抵接仍保持一定弹力。

通过弹簧22推动滑动块24能够带动定位块21被一同推动，在弹簧22参数一致的情况下，两滑动块24保持相同的位移。当治具上放入电芯以及电芯盖板后，定位块21会被撑开往两侧，滑动块24在滑轨25上向外侧滑动，因此压缩弹簧22，使弹簧22产生一定的推力，使定位块21受到推力夹紧电芯以及电芯盖板。

其中，两个定位块21滑动到滑轨25最外侧后，定位块21之间的距离大于电芯盖板的宽度范围，能够保证定位块21之间的距离顺利放置电芯盖板以及电芯。而定位块21滑动到两个滑动相抵接的位置，为定位块21之间的最小距离，该最小距离小于电芯盖板的宽度范围，能够保证对电芯的夹持，保持电芯盖板在电芯上的稳定。同时当定位块21之间处于最小距离，弹簧22依旧处于一定的压缩，能够继续对定位块21施加压力。

作为本方案的另一种实施方式，顶盖定位夹紧机构2上可设置驱动电机或驱动气缸替代弹簧22，通过丝杆与电机配合驱动定位块21移动，并且能够精准控制两定位块21的移动位置，保证能够夹紧电芯顶盖，并且限制电芯在治具上的位置。

更进一步地，盖板定位夹紧机构还设有带胶辊轮23，带胶辊轮23设在滑动块24的下方并与其连接，通过向两侧推开带胶辊轮23，从而带动推开滑动块24，使定位块21之间加大距离，方便放置或取出电芯与电芯盖板。其中，带胶辊轮23设置在滑动块24上靠近治具中部的位置，当两滑动块24靠近时，两带胶辊轮23也互相靠近。

两带胶辊轮23并排设置，并且垂直于治具托板1，能够自由转动。通过开合机构3顶入带胶辊轮23之间，使带胶辊轮23向导轨两侧移动，从而使定位块21向两侧移动。带胶辊轮23的设置方便开合机构3中的顶升块32在插入两个带胶辊轮23之间时，通过带胶辊轮23的转动，起到导入并且减少摩擦的作用，带胶材质还能避免开合机构3与辊轮用力抵接造成损坏。

请参考图1与图5，在顶盖定位夹紧机构2下方设有开合机构3，通过开合机构3将定位块21顶开。在开合机构3上设有顶升块32与顶升气缸31，顶升气缸31用于驱动顶升块32上升。顶升块32刚好对应在两带胶辊轮23之间，通过顶升气缸31驱动顶升块32上升，能够顶入两带胶辊轮23之间。

更进一步地，顶升块32的顶部呈三角形状，通过三角形的尖头方便顶升插入到两带胶辊轮23之间，顶升块32与带胶辊轮23抵接。通过插入后的顶升块32继续上升，尖头斜面逐渐增大顶升块32体积，从而顶开两带胶辊轮23使其往两侧移动。带胶辊轮23被顶升块32顶开，使滑动块24在滑轨25上往两侧移动从而增加两定位块21之间的距离。当顶升块32下降时，三角的斜面逐渐减小顶升块32在带胶辊轮23之间的体积，通过弹簧22的推力使滑动块24相互向内滑动，从而使定位块21之间距离减少，对电芯盖板夹紧。

治具上放置电芯以及电池盖板时，通过开合机构3的顶升气缸31将顶升块32顶升在两带胶辊轮23之间，通过继续顶升增加之间的体积，使带胶辊轮23往两侧移动，从而使滑动块24在滑轨25上滑动，带动两定位块21之间距离增加，方便放置电芯盖板；电芯盖板放上去之后，顶升气缸31将顶升块32下降，使两带胶辊轮23之间恢复原状，滑动块24受压缩的弹簧22回复力作用，向内部滑动，使两定位块21之间位置减小，从而与电芯以及电芯盖板抵接，再通过弹簧22的施力，夹紧电芯以及电芯盖板，保证盖板与电芯对齐。

本实用新型的电芯搬运治具通过设置顶盖定位夹紧机构2与开合机构3对电芯盖板夹紧，避免盖板未固定产生偏移，方便后续工位对电芯与电芯盖板的焊接准确。并且通过弹簧22以及开合机构3的设置，减少再治具上设置多重驱动，起到一定的减重效果。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种电芯搬运治具，其特征在于，包括：治具托板(1)，所述治具托板(1)上设有一顶盖定位夹紧机构(2)，所述顶盖定位夹紧机构(2)设在所述治具托板(1)的一侧，所述顶盖定位夹紧机构(2)设有两定位块(21)可滑动地设置在所述治具托板(1)上，所述顶盖定位夹紧机构(2)下方还设有开合机构(3)，所述开合机构(3)通过设置顶升块(32)将两所述定位块(21)顶开。

2.根据权利要求1所述的电芯搬运治具，其特征在于，所述顶盖定位夹紧机构(2)在所述治具托板(1)上开设滑轨(25)，所述定位块(21)设置在所述滑轨(25)上。

3.根据权利要求2所述的电芯搬运治具，其特征在于，所述定位块(21)通过滑动块(24)设在所述滑轨(25)上。

4.根据权利要求3所述的电芯搬运治具，其特征在于，所述滑动块(24)上设有弹簧(22)，所述弹簧(22)将所述滑动块(24)向所述治具的中间位置推动，两个所述定位块(21)相对靠近。

5.根据权利要求1所述的电芯搬运治具，其特征在于，所述定位块(21)之间的最小距离小于电芯盖板的宽度范围，所述定位块(21)之间的最大距离大于电芯盖板的宽度范围。

6.根据权利要求3所述的电芯搬运治具，其特征在于，所述滑动块(24)的底部靠近所述治具中部位置设有带胶辊轮(23)。

7.根据权利要求6所述的电芯搬运治具，其特征在于，所述带胶辊轮(23)垂直于所述治具托板(1)设置。

8.根据权利要求6所述的电芯搬运治具，其特征在于，所述开合机构(3)设于所述带胶辊轮(23)的底部。

9.根据权利要求8所述的电芯搬运治具，其特征在于，所述开合机构(3)还设有用于驱动顶升块(32)的顶升气缸(31)。

10.根据权利要求9所述的电芯搬运治具，其特征在于，所述顶升块(32)为三角形设置，位于两个所述带胶辊轮(23)之间，通过顶升气缸(31)送入所述带胶辊轮(23)之间，将所述带胶辊轮(23)往两侧挤压。