CN220196258U - 冷镦机的控制进料检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冷镦机的控制进料检测机构，包括安装座、输出摆臂以及夹钳组件，安装座上设有转动轴，输出摆臂安装在转动轴上，输出摆臂驱动夹钳组件动作，夹钳组件包括导向筒、伸缩杆以及夹钳，夹钳包括与伸缩杆连接的底座、活动夹和固定夹，活动夹的尾端可转动安装在底座上，底座上还安装压力传感器，压力传感器与一控制处理器连接，该压力传感器的检测端与活动夹的内端通过压缩弹簧传动连接，固定夹的尾部固定在底座上，活动夹在压缩弹簧的弹性驱动下其活动端与固定夹的端部相接触。这样便达到了成型过程中控制进料检测的目的，从而达到未检测到材料后可通过信号进行停机操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冷镦机上的部件，具体涉及一种冷镦机的控制进料检测机构。
背景技术
冷镦机的切料中的线性送料装置，将材料以直线传送方式运输到切刀口上，通过切料机构上的切刀进行切断，随后将切断后的材料进行冷镦成型，冷镦成型过程中需要夹钳将材料夹住送入不同的成型工位中，由于冷镦机冷镦速度较快，切断后的材料进料速度也极快，材料使用完后，极易引起冷镦机空转，这样就会加速成型模具的磨损或损坏，影响后续的材料的冷镦成型效果。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型在于提供一种冷镦机的控制进料检测机构，其目的在于成型过程中控制进料检测，从而达到未检测到材料后可通过信号进行停机操作。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种冷镦机的控制进料检测机构，包括安装座、输出摆臂以及夹钳组件，所述安装座上设有转动轴，所述输出摆臂安装在转动轴上，所述输出摆臂驱动所述夹钳组件动作，所述夹钳组件包括导向筒、伸缩杆以及夹钳，伸缩杆从所述导向筒内穿过，所述输出摆臂的端部通过铰接拨叉与所述伸缩杆的一端传动连接，所述夹钳安装在伸缩杆的另一端，所述导向筒和伸缩杆之间设置伸缩限位检测机构，通过伸缩限位机构控制夹钳活动行程，所述夹钳包括与伸缩杆连接的底座、活动夹和固定夹，所述活动夹的尾端可转动安装在底座上，底座上还安装压力传感器，压力传感器与一控制处理器连接，该压力传感器的检测端与活动夹的内端通过压缩弹簧传动连接，所述固定夹的尾部固定在底座上，所述活动夹在压缩弹簧的弹性驱动下其活动端与所述固定夹的端部相接触。
所述伸缩限位检测机构包括在所述导向筒内设有套接在所述伸缩杆上的连接环，在所述导向筒内插接有两个检测杆，检测杆一端设置在连接环的活动行程中，连接环设置在两所述检测杆之间的间隔位置活动，所述的导向筒的周壁上设有横向槽，所述横向槽通过钻孔形成供检测杆插接的安插孔，所述检测杆安装在该安插孔上，所述检测杆与控制处理器连接。
所述的活动夹的端部设有“V”形的夹槽，该夹槽前部还设有与之相接的倾斜导入面，所述固定夹的端部设置有与所述夹槽相对应的平直托面。
本实用新型的有益效果是：夹钳夹持材料时，活动夹在压缩弹簧的弹性驱动下其活动端和固定夹的端部夹持住材料，导致弹簧的弹力发生改变，进而底座上的压力传感器感知压力变化后将信号传输至控制处理器上处理，进而通过控制处理器检测已经夹持住材料，如果压力传感器在一定时间内感知压力无变化，控制处理器可进行停机操作，这样便达到了成型过程中控制进料检测的目的，从而达到未检测到材料后可通过信号进行停机操作。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的立体图；
图2为本实用新型具体实施方式的剖视图。
具体实施方式
下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定。
如图1、图2所示，本实施例公开了一种冷镦机的控制进料检测机构，包括安装座1、输出摆臂2以及夹钳组件3，安装座1上设有转动轴4，转动轴4上还连接有传动摆臂5，传动摆臂5为两个且分别通过凸轮进行驱动，使得转动轴4带动输出摆臂2实现前后摆动的动作，输出摆臂2安装在转动轴4上，输出摆臂2驱动夹钳组件3动作，夹钳组件3包括导向筒31、伸缩杆32以及夹钳33，伸缩杆32从导向筒31内穿过，输出摆臂2的端部通过铰接拨叉与伸缩杆32的一端传动连接，夹钳33安装在伸缩杆32的另一端，导向筒31和伸缩杆32之间设置伸缩限位检测机构4，通过伸缩限位机构控制夹钳33活动行程，夹钳33包括与伸缩杆32连接的底座331、活动夹332和固定夹333，活动夹332的尾端可转动安装在底座331上，底座331上还安装压力传感器，压力传感器与一控制处理器连接，控制处理器为冷镦机上控制整个设备的处理器，该压力传感器的检测端与活动夹332的内端通过压缩弹簧传动连接，固定夹333的尾部固定在底座331上，活动夹332在压缩弹簧的弹性驱动下其活动端与固定夹333的端部相接触，该活动端和固定夹333端部之间形成夹口，夹钳33伸出后会将材料自动卡入夹口，从而使压缩弹簧发生弹力变化，该弹力变化可通过压力传感器通过信号传导至控制处理器进行处理，当然控制处理器还通过程序进行处理控制。
伸缩限位检测机构4包括在导向筒31内设有套接在伸缩杆32上的连接环41，在导向筒31内插接有两个检测杆42，检测杆42一端设置在连接环41的活动行程中，连接环41设置在两检测杆42之间的间隔位置活动，导向筒31的周壁上设有横向槽43，横向槽43通过钻孔形成供检测杆42插接的安插孔，检测杆42安装在该安插孔上，检测杆42与控制处理器连接。检测杆42为橡胶杆具有弹性，检测杆42内置触碰传感器，该触碰传感器与控制处理器连接，两检测杆42可检测伸缩杆32的往返行程，从而监控伸缩杆32的行程距离，行程距离不足或过大时，可以通过调节凸轮实现伸缩杆32行程调节控制，确保夹钳33的夹口可准确的卡入线性材料。
活动夹332的端部设有“V”形的夹槽334，该夹槽334前部还设有与之相接的倾斜导入面335，固定夹的端部设置有与夹槽334相对应的平直托面336，该结构构成了夹钳33的夹口，夹钳33伸出后，材料会驱使倾斜导入面335张开夹口，随后将材料夹持在“V”形的夹槽334内，底部有平直托面336托住，这样夹持住材料并进行工位之间的移送。
采用上述技术方案，夹钳33夹持材料时，活动夹332在压缩弹簧的弹性驱动下其活动端和固定夹333的端部夹持住材料，导致弹簧的弹力发生改变，进而底座331上的压力传感器感知压力变化后将信号传输至控制处理器上处理，进而通过控制处理器检测已经夹持住材料，如果压力传感器在一定时间内感知压力无变化，控制处理器可进行停机操作，这样便达到了成型过程中控制进料检测的目的，从而达到未检测到材料后可通过信号进行停机操作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种冷镦机的控制进料检测机构，包括安装座、输出摆臂以及夹钳组件，所述安装座上设有转动轴，所述输出摆臂安装在转动轴上，所述输出摆臂驱动所述夹钳组件动作，其特征在于：所述夹钳组件包括导向筒、伸缩杆以及夹钳，伸缩杆从所述导向筒内穿过，所述输出摆臂的端部通过铰接拨叉与所述伸缩杆的一端传动连接，所述夹钳安装在伸缩杆的另一端，所述导向筒和伸缩杆之间设置伸缩限位检测机构，通过伸缩限位机构控制夹钳活动行程，所述夹钳包括与伸缩杆连接的底座、活动夹和固定夹，所述活动夹的尾端可转动安装在底座上，底座上还安装压力传感器，压力传感器与一控制处理器连接，该压力传感器的检测端与活动夹的内端通过压缩弹簧传动连接，所述固定夹的尾部固定在底座上，所述活动夹在压缩弹簧的弹性驱动下其活动端与所述固定夹的端部相接触。
2.根据权利要求1所述的冷镦机的控制进料检测机构，其特征在于：所述伸缩限位检测机构包括在所述导向筒内设有套接在所述伸缩杆上的连接环，在所述导向筒内插接有两个检测杆，检测杆一端设置在连接环的活动行程中，连接环设置在两所述检测杆之间的间隔位置活动，所述的导向筒的周壁上设有横向槽，所述横向槽通过钻孔形成供检测杆插接的安插孔，所述检测杆安装在该安插孔上，所述检测杆与控制处理器连接。
3.根据权利要求1所述的冷镦机的控制进料检测机构，其特征在于：所述的活动夹的端部设有“V”形的夹槽，该夹槽前部还设有与之相接的倾斜导入面，所述固定夹的端部设置有与所述夹槽相对应的平直托面。
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