CN220196029U - 一种电极折弯机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的名称一种电极折弯机。属于功率半导体器件生产设备技术领域。它主要是解决目前电极人工折弯存在费力和效率低的问题。它的主要特征是：包括底座、滚轮及滚轮驱动机构和防撞条及防撞条驱动机构；底座上设有固定位置的工位放置槽；滚轮及滚轮驱动机构设置在底座的一侧；防撞条及防撞条驱动机构设置在底座的相对的另一侧；防撞条低于滚轮的底部，且与滚轮相配合。折弯过程：模块到达固定位置后，防撞条伸入电极底部，滚轮开始移动，碾压电极，达到水平位置是滚轮停止前进，折弯结束，防撞条退出，滚轮退回。本实用新型具有由机械代替人工电极折弯、省时省力和电极折弯效率高的特点，主要用于功率半导体器件生产过程中电极的折弯。
Description
技术领域
本实用新型属于功率半导体器件生产设备技术领域。具体涉及一种用于对功率半导体器件中电极折弯的电极折弯机。
背景技术
目前，功率半导体器件生产过程中模块电极折弯已成为严重瓶颈工序，不仅没有机器，而且严重依赖于工人的体力，操作工人干一天后必须休息一天才能继续，单日人工折弯数量有限，每天仅能手工折弯几百只，无法满足大批量订单的交付，需考虑用设备折弯代替人工折弯。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述不足之处而提供一种电极折弯机，操作工人将模块放置于机器的固定位置，设备启动，防撞条伸到需折弯电极的底部，滚轮开始移动，直接碾压电极，直到折弯完成，抽出防撞条同时滚轮退回原位，操作完成，提高了电极折弯的效率和准确性，减少操作工人的体力和工作量，同时提高了电极折弯的效率。
本实用新型的技术解决方案是：一种电极折弯机，其特征在于：包括底座、滚轮及滚轮驱动机构和防撞条及防撞条驱动机构；所述底座上设有工位放置槽；所述滚轮及滚轮驱动机构设置在底座的一侧；所述防撞条及防撞条驱动机构设置在底座的相对的另一侧；所述防撞条低于滚轮的底部，且与滚轮相配合。
本实用新型的技术解决方案中所述的滚轮驱动机构由第一伸缩气缸构成；所述滚轮通过滚轮支撑杆与第一伸缩气缸连接。
本实用新型的技术解决方案中所述的防撞条驱动机构由第二伸缩气缸构成；所述防撞条与第二伸缩气缸连接。
本实用新型的技术解决方案中所述的滚轮为圆柱形的橡胶滚轮。
本实用新型的技术解决方案中所述的滚轮通过轴承与滚轮支撑杆连接。
本实用新型的技术解决方案中所述的防撞条由长方形或者楔形薄钢板构成。
本实用新型的技术解决方案中所述的工位放置槽为与功率半导体模块底板配合的模块定位放置槽。
本实用新型由于采用由底座、滚轮及滚轮驱动机构和防撞条及防撞条驱动机构构成的一种电极折弯机，其中，底座上设有工位放置槽，滚轮及滚轮驱动机构设置在底座的一侧，防撞条及防撞条驱动机构设置在底座的相对的另一侧，防撞条低于滚轮的底部，且与滚轮相配合，因而当操作工人将生产过程中的功率半导体模块底板放置于底座的工位放置槽后，启动设备，防撞条驱动机构推动防撞条伸到模块的模块外壳上方、需折弯电极的折弯处，并使防撞条位于电极的折弯方向上，同时，滚轮驱动机构推动滚轮移至防撞条相对的电极另一侧、需折弯电极的折弯处，滚轮驱动机构推动滚轮沿防撞条移动，碾压电极，达到水平位置时滚轮停止前进，折弯结束，防撞条驱动机构推动防撞条退出，滚轮驱动机构推动滚轮支撑杆及滚轮退回。
本实用新型具有由机械代替人工电极折弯、省时省力和电极折弯效率高的特点。本实用新型主要用于功率半导体器件生产过程中电极的折弯。
附图说明
图1为本实用新型自动折弯机的结构示意图。
图中：1. 功率半导体模块底板；2. 滚轮；3. 电极；4. 防撞条；5. 模块外壳；6.第一驱动气缸；7. 承重底座；8. 第二驱动气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示。本实用新型一种电极折弯机的一个实施例，由底座7、滚轮2及滚轮驱动机构和防撞条4及防撞条驱动机构构成。
其中，底座7上设有工位放置槽。工位放置槽为与功率半导体模块底板1及模块外壳5配合的矩形模块定位放置槽。
防撞条4由长方形薄钢板构成，也可以由特殊楔形薄钢板构成。防撞条驱动机构由第二伸缩气缸8构成，设置在底座7的左侧部。防撞条4与第二伸缩气缸8连接。
滚轮2为圆柱形的橡胶滚轮。滚轮驱动机构由第一伸缩气缸6构成，设置在底座7的右侧部。滚轮2通过轴承及滚轮支撑杆与第一伸缩气缸6连接。
防撞条4低于滚轮2的底部，且与滚轮2相配合，使防撞条4的上表面与滚轮2底部的间距略大于电极3的厚度。
折弯操作过程：模块包括功率半导体模块底板1、模块外壳5和电极3，操作工人将生产过程中的模块放置于底座7上的工位放置槽，模块的半导体模块底板1和模块外壳5即被限位固定，电极3随之被限位固定，启动第二伸缩气缸8，推动防撞条4伸到模块的外壳5上方、需折弯电极3的最低的根部，并使防撞条4位于电极3的折弯方向上，启动第一伸缩气缸6，经滚轮支撑杆推动滚轮2先移至防撞条4相对的电极3另一侧、需折弯电极3的折弯处，再推动滚轮2沿防撞条4移动，滚轮2开始移动，直接碾压电极3，直到折弯完成，达到水平位置时滚轮2停止前进，折弯结束，第二伸缩气缸8推动防撞条4退出，第一伸缩气缸6推动滚轮支撑杆及滚轮2退回。
Claims (7)
1.一种电极折弯机，其特征在于：包括底座（7）、滚轮（2）及滚轮驱动机构和防撞条（4）及防撞条驱动机构；所述底座（7）上设有工位放置槽；所述滚轮（2）及滚轮驱动机构设置在底座（7）的一侧；所述防撞条（4）及防撞条驱动机构设置在底座（7）的相对的另一侧；所述防撞条（4）低于滚轮（2）的底部，且与滚轮（2）相配合。
2.根据权利要求1所述的一种电极折弯机，其特征在于：所述的滚轮驱动机构由第一伸缩气缸（6）构成；所述滚轮（2）通过滚轮支撑杆与第一伸缩气缸（6）连接。
3.根据权利要求1所述的一种电极折弯机，其特征在于：所述的防撞条驱动机构由第二伸缩气缸（8）构成；所述防撞条（4）与第二伸缩气缸（8）连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种电极折弯机，其特征在于：所述的滚轮（2）为圆柱形的橡胶滚轮。
5.根据权利要求2所述的一种电极折弯机，其特征在于：所述的滚轮（2）通过轴承与滚轮支撑杆连接。
6.根据权利要求1、2或3所述的一种电极折弯机，其特征在于：所述的防撞条（4）由长方形或者楔形薄钢板构成。
7.根据权利要求1、2或3所述的一种电极折弯机，其特征在于：所述的工位放置槽为与功率半导体模块底板（1）配合的模块定位放置槽。
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