CN220196019U - 一种全自动弯管机机头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动弯管机机头装置，由夹紧机构、辅推机构、固定夹紧模组、弯转机构组成，管件通过夹紧机构与固定夹紧模组夹紧后，在辅推机构与弯转机构配合下完成管件的弯转，其中通过夹紧气缸带动的交叉滚子导轨实现夹紧操作，动力由传动电机提供，通过传动带轮组件、RV减速机、主动齿轮、消隙调节齿轮将动力传递到主轴，实现弯转操作，本发明为管件提供了全自动弯转机头，提供了稳定的动力传递机构及夹紧机构，解决了管件的弯转问题，可以自动的完成管件的弯转操作，具有稳定高效快捷的优点。

Description

一种全自动弯管机机头装置

技术领域

本实用新型涉及弯管机相关领域，具体是一种全自动弯管机机头装置。

背景技术

弯管机是指用于弯管的机器还能做千斤顶用，大致分为数控弯管机、液压弯管机等，应用于电力施工、公铁路建设、桥梁、船舶等方面管道铺设及修造；弯管机的机头则是其重要的组成部分之一；弯管机的机头通常由几个主要部分组成：弯管夹具、弯曲模具、推杆以及油缸等。

现有技术的动力传递和夹紧机构容易因动力不稳定的问题而导致管件在弯转过程中出现部分技术问题，同时现有技术大多需要人为操作或控制而导致其自动化程度较低，影响弯管生产成本。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种全自动弯管机机头装置。

本实用新型是这样实现的，构造一种全自动弯管机机头装置，该装置包括夹紧机构、辅推机构、固定夹紧模组和弯转机构，所述夹紧机构左端设置有辅推机构，所述夹紧机构顶部通过连管与固定夹紧模组固定安装，所述夹紧机构前端转动设置有弯转机构；

所述夹紧机构包括夹紧模安转板、水平直线轴承组件、交叉滚子导轨、限位开关、安装板和夹紧气缸；

所述夹紧模安转板后方与水平直线轴承组件相连接，通过水平直线轴承组件保证夹紧模安转板直线运动的稳定性；

所述夹紧模安转板上的模组与固定夹紧模组实现管件夹紧和松开操作；

所述夹紧模安转板下方与交叉滚子导轨的移动滑块相连接，通过交叉滚子导轨实现夹紧模安转板的直线移动；

所述交叉滚子导轨由移动滑块与固定导轨组成，所述交叉滚子导轨的固定导轨安转在安装板内侧，此处移动滑块与固定导轨通过滚子传动；

所述交叉滚子导轨移动滑块前端固定安装有限位开关，通过限位开关限制交叉滚子导轨直线运动范围；

所述安装板下方设置有夹紧气缸，通过夹紧气缸为交叉滚子导轨的滑动提供动力，完成夹紧模安转板沿交叉滚子导轨直线移动；

优选的，所述弯转机构包括传动电机、传动电机安装板、RV减速机、主动齿轮、消隙调节齿轮、消隙调节轮安装座、主轴齿轮、主轴、传动带轮组件和腰形调节安装孔；

所述安装板前端通过架体连接安装有传动电机安装板；所述弯转机构的传动电机安装在传动电机安装板上；

所述传动电机底部伸出轴与传动带轮组件传动连接，所述传动带轮组件通过传动带与RV减速机轴端传动连接，所述RV减速机输出圆盘与主动齿轮相连接；

所述主动齿轮在RV减速机传递下通过消隙调节齿轮将传动力传递到主轴齿轮，所述消隙调节齿轮通过轴承安装在消隙调节轮安装座上，所述消隙调节齿轮沿着消隙调节轮安装座轴呈缠绕旋转，所述消隙调节轮安装座固定底板上开有腰形调节安装孔，通过调整腰形调节安装孔的位置，实现主动齿轮通过消隙调节齿轮到主轴齿轮动力传递；

所述主轴齿轮固定安装在主轴上，通过主轴齿轮旋转带动主轴旋转，所述传动电机通过传动带轮组件、RV减速机、主动齿轮和消隙调节齿轮将动力传递到主轴。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种全自动弯管机机头装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种全自动弯管机机头装置，由夹紧机构、辅推机构、固定夹紧模组、弯转机构组成，管件通过夹紧机构与固定夹紧模组夹紧后，在辅推机构与弯转机构配合下完成管件的弯转，其中通过夹紧气缸带动的交叉滚子导轨实现夹紧操作，动力由传动电机提供，通过传动带轮组件、RV减速机、主动齿轮、消隙调节齿轮将动力传递到主轴，实现弯转操作，本发明为管件提供了全自动弯转机头，提供了稳定的动力传递机构及夹紧机构，解决了管件的弯转问题，可以自动的完成管件的弯转操作，具有稳定高效快捷的优点。

附图说明

图1是本实用新型的一种全自动弯管机机头装置总体结构示意图；

图2是本实用新型的夹紧机构立体结构示意图；

图3是本实用新型的夹紧机构右视及A-A剖面结构示意图；

图4是本实用新型的弯转机构立体结构示意图；

图5是本实用新型的弯转机构A-A剖面及俯视结构示意图。

其中：夹紧机构1、辅推机构2、夹紧模组3、弯转机构4、夹紧模安转板1-1、水平直线轴承组件1-2、交叉滚子导轨1-3、限位开关1-4、安装板1-5、夹紧气缸1-6、传动电机4-1、传动电机安装板4-2、RV减速机4-3、主动齿轮4-4、消隙调节齿轮4-5、消隙调节轮安装座4-6、主轴齿轮4-7、主轴4-8、传动带轮组件4-9、腰形调节安装孔4-10。

具体实施方式

以下结合附图1～5对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1～图5，本实用新型的一种全自动弯管机机头装置，包括夹紧机构1、辅推机构2、固定夹紧模组3和弯转机构4，夹紧机构1左端设置有辅推机构2，夹紧机构1顶部通过连管与固定夹紧模组3固定安装，夹紧机构1前端转动设置有弯转机构4；

夹紧机构1包括夹紧模安转板1-1、水平直线轴承组件1-2、交叉滚子导轨1-3、限位开关1-4、安装板1-5和夹紧气缸1-6；

夹紧模安转板1-1后方与水平直线轴承组件1-2相连接，通过水平直线轴承组件1-2保证夹紧模安转板1-1直线运动的稳定性；

夹紧模安转板1-1上的模组与固定夹紧模组3实现管件夹紧和松开操作；

夹紧模安转板1-1下方与交叉滚子导轨1-3的移动滑块相连接，通过交叉滚子导轨1-3实现夹紧模安转板1-1的直线移动；

交叉滚子导轨1-3由移动滑块与固定导轨组成，交叉滚子导轨1-3的固定导轨安转在安装板1-5内侧，此处移动滑块与固定导轨通过滚子传动；

交叉滚子导轨1-3移动滑块前端固定安装有限位开关1-4，通过限位开关1-4限制交叉滚子导轨1-3直线运动范围；

安装板1-5下方设置有夹紧气缸1-6，通过夹紧气缸1-6为交叉滚子导轨1-3的滑动提供动力，完成夹紧模安转板1-1沿交叉滚子导轨1-3直线移动；

弯转机构4包括传动电机4-1、传动电机安装板4-2、RV减速机4-3、主动齿轮4-4、消隙调节齿轮4-5、消隙调节轮安装座4-6、主轴齿轮4-7、主轴4-8、传动带轮组件4-9和腰形调节安装孔4-10；

安装板1-5前端通过架体连接安装有传动电机安装板4-2；弯转机构4的传动电机4-1安装在传动电机安装板4-2上；

传动电机4-1底部伸出轴与传动带轮组件4-9传动连接，传动带轮组件4-9通过传动带与RV减速机4-3轴端传动连接，RV减速机4-3输出圆盘与主动齿轮4-4相连接；

主动齿轮4-4在RV减速机4-3传递下通过消隙调节齿轮4-5将传动力传递到主轴齿轮4-7，消隙调节齿轮4-5通过轴承安装在消隙调节轮安装座4-6上，消隙调节齿轮4-5沿着消隙调节轮安装座4-6轴呈缠绕旋转，消隙调节轮安装座4-6固定底板上开有腰形调节安装孔4-10，通过调整腰形调节安装孔4-10的位置，实现主动齿轮4-4通过消隙调节齿轮4-5到主轴齿轮4-7动力传递；

主轴齿轮4-7固定安装在主轴4-8上，通过主轴齿轮4-7旋转带动主轴4-8旋转，传动电机4-1通过传动带轮组件4-9、RV减速机4-3、主动齿轮4-4和消隙调节齿轮4-5将动力传递到主轴4-8。

基于上述的一种全自动弯管机机头装置的工作原理是：

第一、使用本设备时，首先将本设备放置在工作区域中，然后将装置与外部电源相连接，即可为本设备提供工作所需的电源。

第二、工作人员通过外部设备将管件运送到固定夹紧模组3处，而后通过控制夹紧气缸1-6推动交叉滚子导轨1-3移动，使得夹紧模安转板1-1在水平直线轴承组件1-2作用下沿交叉滚子导轨1-3运动，使夹紧模安转板1-1位移而实现夹紧模安转板1-1与固定夹紧模组3夹紧管件；

第三、通过控制传动电机4-1工作而使其伸出轴通过传动带轮组件4-9将动力传递到RV减速机4-3输入端，RV减速机4-3输出端与主动齿轮4-4相连接，消隙调节轮安装座4-6通过调整腰形调节安装孔4-10实现主动齿轮4-4将动力消隙调节齿轮4-5传递到主轴齿轮4-7，主轴齿轮4-7旋转使得主轴4-8旋转，主轴4-8旋转与辅推机构2配合完成管件的弯转操作。

本实用新型通过改进提供一种全自动弯管机机头装置，由夹紧机构、辅推机构、固定夹紧模组、弯转机构组成，管件通过夹紧机构与固定夹紧模组夹紧后，在辅推机构与弯转机构配合下完成管件的弯转，其中通过夹紧气缸带动的交叉滚子导轨实现夹紧操作，动力由传动电机提供，通过传动带轮组件、RV减速机、主动齿轮、消隙调节齿轮将动力传递到主轴，实现弯转操作，本发明为管件提供了全自动弯转机头，提供了稳定的动力传递机构及夹紧机构，解决了管件的弯转问题，可以自动的完成管件的弯转操作，具有稳定高效快捷的优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种全自动弯管机机头装置，包括夹紧机构(1)、辅推机构(2)、固定夹紧模组(3)和弯转机构(4)，所述夹紧机构(1)左端设置有辅推机构(2)，所述夹紧机构(1)顶部通过连管与固定夹紧模组(3)固定安装，所述夹紧机构(1)前端转动设置有弯转机构(4)；

所述夹紧机构(1)包括夹紧模安转板(1-1)、水平直线轴承组件(1-2)、交叉滚子导轨(1-3)、限位开关(1-4)、安装板(1-5)和夹紧气缸(1-6)；所述夹紧模安转板(1-1)后方与水平直线轴承组件(1-2)相连接，通过水平直线轴承组件(1-2)保证夹紧模安转板(1-1)直线运动的稳定性；

所述夹紧模安转板(1-1)上的模组与固定夹紧模组(3)实现管件夹紧和松开操作；所述夹紧模安转板(1-1)下方与交叉滚子导轨(1-3)的移动滑块相连接，通过交叉滚子导轨(1-3)实现夹紧模安转板(1-1)的直线移动；

所述交叉滚子导轨(1-3)由移动滑块与固定导轨组成，所述交叉滚子导轨(1-3)的固定导轨安转在安装板(1-5)内侧，此处移动滑块与固定导轨通过滚子传动；所述交叉滚子导轨(1-3)移动滑块前端固定安装有限位开关(1-4)，通过限位开关(1-4)限制交叉滚子导轨(1-3)直线运动范围；

所述安装板(1-5)下方设置有夹紧气缸(1-6)，通过夹紧气缸(1-6)为交叉滚子导轨(1-3)的滑动提供动力，完成夹紧模安转板(1-1)沿交叉滚子导轨(1-3)直线移动。

2.根据权利要求1所述一种全自动弯管机机头装置，其特征在于：所述弯转机构(4)包括传动电机(4-1)、传动电机安装板(4-2)、RV减速机(4-3)、主动齿轮(4-4)、消隙调节齿轮(4-5)、消隙调节轮安装座(4-6)、主轴齿轮(4-7)、主轴(4-8)、传动带轮组件(4-9)和腰形调节安装孔(4-10)。

3.根据权利要求2所述一种全自动弯管机机头装置，其特征在于：所述安装板(1-5)前端通过架体连接安装有传动电机安装板(4-2)；所述弯转机构(4)的传动电机(4-1)安装在传动电机安装板(4-2)上；所述传动电机(4-1)底部伸出轴与传动带轮组件(4-9)传动连接，所述传动带轮组件(4-9)通过传动带与RV减速机(4-3)轴端传动连接，所述RV减速机(4-3)输出圆盘与主动齿轮(4-4)相连接。

4.根据权利要求3所述一种全自动弯管机机头装置，其特征在于：所述主动齿轮(4-4)在RV减速机(4-3)传递下通过消隙调节齿轮(4-5)将传动力传递到主轴齿轮(4-7)，所述消隙调节齿轮(4-5)通过轴承安装在消隙调节轮安装座(4-6)上，所述消隙调节齿轮(4-5)沿着消隙调节轮安装座(4-6)轴呈缠绕旋转，所述消隙调节轮安装座(4-6)固定底板上开有腰形调节安装孔(4-10)，通过调整腰形调节安装孔(4-10)的位置，实现主动齿轮(4-4)通过消隙调节齿轮(4-5)到主轴齿轮(4-7)动力传递。

5.根据权利要求4所述一种全自动弯管机机头装置，其特征在于：所述主轴齿轮(4-7)固定安装在主轴(4-8)上，通过主轴齿轮(4-7)旋转带动主轴(4-8)旋转，所述传动电机(4-1)通过传动带轮组件(4-9)、RV减速机(4-3)、主动齿轮(4-4)和消隙调节齿轮(4-5)将动力传递到主轴(4-8)。