CN220029298U - 一种油压减振器组装装置及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及油压减振器检修设备技术领域，尤其是提供一种油压减振器组装装置及其控制系统，该装置包括工作台，该组装装置还包括拆卸组件、升降装置以及安装在升降装置上的第一夹持装置：拆卸组件包括嵌设于工作台上的卡盘座，卡盘座的顶部设有旋转座，旋转座的顶部设有三爪卡盘，旋转座的底部通过轴承连接有第一驱动装置；升降装置包括设在拆卸组件一侧的升降支架，升降支架靠近拆卸组件的一侧设有第一双向滑轨，第一双向滑轨上设有滑台，滑台上设有第一夹持装置；升降支架的顶部设有第二驱动装置；滑台上还设有第二双向滑轨以及位于第二双向滑轨之间的通槽，第二双向滑轨上设有第二夹持装置，滑台的内侧第三驱动装置。

Description

一种油压减振器组装装置及其控制系统

技术领域

本实用新型涉及油压减振器检修设备技术领域，具体而言，涉及一种油压减振器组装装置及其控制系统。

背景技术

油压减振器是机车车辆行走机构的重要组成部件，其性能好坏直接影响机车车辆运行的安全性、稳定性和舒适性，因此，在装车之前油压减振器组装的质量尤为重要；

目前，用于油压减振器的组装装置在使用过程中实现抱紧操作以及压紧操作时固定及调节方式不便，导致操作过程繁琐、效率低下；为此，我们提出一种油压减振器组装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种油压减振器组装装置及其控制系统，用以解决背景技术中油压减振器组装过程中实现抱紧操作以及压紧操作时固定及调节方式不便，操作过程繁琐、效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种油压减振器组装装置，包括工作台，该组装装置还包括拆卸组件、升降装置以及安装在升降装置上的第一夹持装置：

所述拆卸组件包括嵌设于工作台上的卡盘座，卡盘座的顶部设有旋转座，旋转座的顶部设有三爪卡盘，旋转座的底部通过轴承连接有第一驱动装置；

所述升降装置包括设在拆卸组件一侧的升降支架，所述升降支架靠近拆卸组件的一侧设有第一双向滑轨，所述第一双向滑轨上设有滑台，所述滑台上设有第一夹持装置；所述升降支架的顶部设有用于驱动滑台的第二驱动装置；

所述滑台上还设有第二双向滑轨以及位于第二双向滑轨之间的通槽，所述第二双向滑轨上设有第二夹持装置，所述滑台的内侧设有用于驱动第二夹持装置的第三驱动装置。

进一步地，所述第一夹持装置包括第一气缸，所述第一气缸两侧的输出端通过连接块设有气动手指。

进一步地，所述第二夹持装置包括安装在第二双向滑轨上的U形卡套，所述U形卡套的开口两端分别设有定位销轴，U形卡套的底部两侧分别固定连接有套筒，所述套筒内设有第一转轴，所述第一转轴的两端分别设有安装在第二双向滑轨上的滑块。

进一步地，所述第三驱动装置包括安装在滑台内侧的第二气缸，所述第二气缸的输出端设有拉杆，所述拉杆穿过通槽并与第一转轴之间转动连接，所述第三驱动装置还包括安装在滑台内侧的导向杆，所述导向杆的一端与滑台之间活动连接，另一端套设在第一转轴上并与U形卡套之间固定连接。

进一步地，所述导向杆通过限位座安装在滑台所述通槽远离第二气缸的一侧，限位座的顶部通过第二转轴与导向杆之间转动连接。

进一步地，所述第一驱动装置包括安装在工作台内的电动机，电动机的输出端通过第一联轴器连接有蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机的输出端通过第二联轴器与旋转座连接。

进一步地，所述旋转座上还设有扭矩传感器。

本实用新型第二方面的技术方案提供一种油压减振器组装装置控制系统，该控制系统包括控制器，所述控制器与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一气缸、扭矩传感器之间信号连接，该控制系统可用于本实用新型第一方面技术方案中任一项所述的油压减振器组装装置。

本实用新型的有益效果包括：

1.本实用新型通过升降装置，利用升降装置中的升降支架、第一双向滑轨以及第二驱动装置快速调节滑台高度至适合夹紧油压减振器的高度；利用拆卸组件中的三爪卡盘与第一夹持装置配合使用，实现了油压减振器的固定并通过第一驱动装置调节力矩；利用第二夹持装置、第二双向滑轨以及第三驱动装置，实现油压减振器的压紧操作；本实用新型提供的油压减振器组装装置可快速完成各种型号油压减振器的抱紧、压紧操作以及定力矩组装作业，有效提升了组装效率并减轻操作员的工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的油压减振器组装装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的滑动平台的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的滑动平台的后视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的U形卡套的结构示意图；

图标：100-工作台，200-卡盘座，210-旋转座，211-扭矩传感器，220-三爪卡盘，230-电动机，240-蜗轮蜗杆减速机，300-升降支架，310-第一双向滑轨，320-滑台，321-通槽，330-第一夹持装置，331-第一气缸，332-气动手指，340-第二驱动装置，350-第二双向滑轨，360-第二夹持装置，361-U形卡套，362-定位销轴，363-套筒，365-滑块，370-第三驱动装置，371-第二气缸，372-拉杆，373-导向杆，400-限位座，410-第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参见图1至图4所示，本公开本实用新型第一方面的技术方案提供了一种油压减振器组装装置，包括工作台100，该组装装置还包括拆卸组件、升降装置以及安装在升降装置上的第一夹持装置330：所述拆卸组件包括嵌设于工作台100上的卡盘座200，卡盘座200的顶部设有旋转座210，旋转座210的顶部设有三爪卡盘220，旋转座210的底部通过轴承连接有第一驱动装置；所述升降装置包括设在拆卸组件一侧的升降支架300，所述升降支架300靠近拆卸组件的一侧设有第一双向滑轨310，所述第一双向滑轨310上设有滑台320，所述滑台320上设有第一夹持装置330；所述升降支架300的顶部设有用于驱动滑台320的第二驱动装置340；所述滑台320上还设有第二双向滑轨350以及位于第二双向滑轨350之间的通槽321，所述第二双向滑轨350上设有第二夹持装置360，所述滑台320的内侧设有用于驱动第二夹持装置360的第三驱动装置370；

其中，所述第二驱动装置340可采用现有的电机及升降丝杆，以实现驱动滑台320沿第一双向滑轨310进行往复运动为准；实际运用时，首先通过第二驱动装置340将滑台320移动至适合夹紧油压减振器的高度，将油压减振器的两端分别放入三爪卡盘220和第一夹持装置330进行固定、抱紧，然后利用第三驱动装置370以及第二夹持装置360对油压减振器实施压紧，最后利用第一驱动装置带动旋转座210实现油压减振器的装配工作；装配完成后，松开三爪卡盘220、第一夹持装置330、第二夹持装置360即可；本实施例通过升降装置，利用升降装置中的升降支架300、第一双向滑轨310以及第二驱动装置340快速调节滑台320高度至适合夹紧油压减振器的高度；利用拆卸组件中的三爪卡盘220与第一夹持装置330配合使用，实现了油压减振器的固定并通过第一驱动装置调节力矩；利用第二夹持装置360、第二双向滑轨350以及第三驱动装置370，实现油压减振器的压紧操作；本实用新型提供的油压减振器组装装置可快速完成各种型号油压减振器的抱紧、压紧操作以及定力矩组装作业，有效提升了组装效率并减轻操作员的工作强度；

例如，如图2所示，所述第一夹持装置330包括第一气缸331，所述第一气缸331两侧的输出端通过连接块设有气动手指332；实际运用时，通过第一气缸331带动其两侧的气动手指332进行往复运动，进而实现对油压减振器缸体的抱紧或松开；

例如，如图2和图4所示，所述第二夹持装置360包括安装在第二双向滑轨350上的U形卡套361，所述U形卡套361的开口两端分别设有定位销轴362，U形卡套361的底部两侧分别固定连接有套筒363，所述套筒363内设有第一转轴，所述第一转轴的两端分别设有安装在第二双向滑轨350上的滑块365；其中，所述U形卡套361底部两侧的套筒363间隔设置，实际运用时，通过所述定位销轴362连接油压减振器，通过第三驱动装置370带动所述U形卡套361沿第二双向滑轨350进行往复运动，进而实现对油压减振器缸体的压紧或松开；

例如，如图2和图3所示，所述第三驱动装置370包括安装在滑台320内侧的第二气缸371，所述第二气缸371的输出端设有拉杆372，所述拉杆372穿过通槽321并与第一转轴之间转动连接，所述第三驱动装置370还包括安装在滑台320内侧的导向杆373，所述导向杆373的一端与滑台320之间活动连接，另一端套设在第一转轴上并与U形卡套361之间固定连接；实际运用时，通过第二气缸371依次带动拉杆372、第一转轴、导向杆373转动，由于导向杆373与U形卡套361之间固定连接，导向杆373可带动U形卡套361沿第二双向滑轨350进行往复运动，进而实现对U形卡套361位置的调节；

例如，如图3所示，所述导向杆373通过限位座400安装在滑台320所述通槽321远离第二气缸371的一侧，限位座400的顶部通过第二转轴410与导向杆373之间转动连接。

例如，如图1所示，所述第一驱动装置包括安装在工作台100内的电动机230，电动机230的输出端通过第一联轴器连接有蜗轮蜗杆减速机240，蜗轮蜗杆减速机240的输出端通过第二联轴器与旋转座210连接；所述旋转座210上还设有扭矩传感器211；其中，所述扭矩传感器211用于获取蜗轮蜗杆减速机240的输出扭矩，进而达到定矩装配的技术效果；

本实用新型第二方面的技术方案提供一种油压减振器组装装置控制系统，该控制系统包括控制器，所述控制器与第一驱动装置、第二驱动装置340、第三驱动装置370、第一气缸331、扭矩传感器211之间信号连接，该控制系统可用于本实用新型第一方面技术方案中任一项所述的油压减振器组装装置；本实施例中，所述控制器可采用现有技术中的PLC控制器，其主要用于控制第一驱动装置、第二驱动装置340、第一气缸331以实现对上述滑台320高度的控制调节、第一夹持装置330中气动手指332的控制调节以及第二夹持装置360中拉杆372的控制，所述控制器还配置为通过力矩传感器控制力矩的输出值，以达到定力矩组装的工作需求；

除了上述描述之外，有以下几点需要说明：

(1)本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；

(2)本公开中控制器、气缸、力矩传感器等控制程序均为现有技术中的成熟常规技术，本领域技术人员根据现有技术中相同功能的原理均可实现本实用新型的应用，该程序部分不是本实用新型的创新点所在；

(3)在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种油压减振器组装装置，包括工作台，其特征在于，该组装装置还包括拆卸组件、升降装置以及安装在升降装置上的第一夹持装置：

所述拆卸组件包括嵌设于工作台上的卡盘座，卡盘座的顶部设有旋转座，旋转座的顶部设有三爪卡盘，旋转座的底部通过轴承连接有第一驱动装置；

所述升降装置包括设在拆卸组件一侧的升降支架，所述升降支架靠近拆卸组件的一侧设有第一双向滑轨，所述第一双向滑轨上设有滑台，所述滑台上设有第一夹持装置；所述升降支架的顶部设有用于驱动滑台的第二驱动装置；

所述滑台上还设有第二双向滑轨以及位于第二双向滑轨之间的通槽，所述第二双向滑轨上设有第二夹持装置，所述滑台的内侧设有用于驱动第二夹持装置的第三驱动装置。

2.根据权利要求1所述的油压减振器组装装置，其特征在于，所述第一夹持装置包括第一气缸，所述第一气缸两侧的输出端通过连接块设有气动手指。

3.根据权利要求1所述的油压减振器组装装置，其特征在于，所述第二夹持装置包括安装在第二双向滑轨上的U形卡套，所述U形卡套的开口两端分别设有定位销轴，U形卡套的底部两侧分别固定连接有套筒，所述套筒内设有第一转轴，所述第一转轴的两端分别设有安装在第二双向滑轨上的滑块。

4.根据权利要求3所述的油压减振器组装装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括安装在滑台内侧的第二气缸，所述第二气缸的输出端设有拉杆，所述拉杆穿过通槽并与第一转轴之间转动连接，所述第三驱动装置还包括安装在滑台内侧的导向杆，所述导向杆的一端与滑台之间活动连接，另一端套设在第一转轴上并与U形卡套之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的油压减振器组装装置，其特征在于，所述导向杆通过限位座安装在滑台所述通槽远离第二气缸的一侧，限位座的顶部通过第二转轴与导向杆之间转动连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的油压减振器组装装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括安装在工作台内的电动机，电动机的输出端通过第一联轴器连接有蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机的输出端通过第二联轴器与旋转座连接。

7.根据权利要求6所述的油压减振器组装装置，其特征在于，所述旋转座上还设有扭矩传感器。

8.一种油压减振器组装装置控制系统，其特征在于，该控制系统包括控制器，所述控制器与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一气缸、扭矩传感器之间信号连接。