CN220192935U - 基站、清洁系统 - Google Patents

Abstract

一种基站、清洁系统，所述基站包括：底托，所述底托上设有集尘口和刮水件；沿清洁机器人进入所述基站的方向，所述刮水件位于所述集尘口的后方；其中，所述刮水件用于在所述清洁机器人进入所述基站时与所述清洁机器人的湿式清洁模块相接触，以在所述湿式清洁模块经过所述集尘口之前刮除所述湿式清洁模块中的液体。本申请通过刮水件刮除湿式清洁模块中的液体，可以避免湿式清洁模块中的液体进入集尘口内，提高基站的使用安全性。

Description

基站、清洁系统

技术领域

本申请涉及家用清洁技术领域，更具体地涉及一种基站、清洁系统。

背景技术

随着保洁要求的不断提高以及机械化进程的发展，采用清洁机器人代替人工清洁地面已成为趋势。清洁机器人通常都配置有清洁基站，以便于清洁机器人进行自主充电、自主集尘、自主扫拖布以及自主收集污水等功能。

现有清洁机器人产品中，有部分产品的集尘口在清洁机器人的底部，在清洁机器人进入基站的过程中，清洁机器人的拖布、滚刷或滚筒会优先碰到基站上的集尘口，导致清洁机器人的拖布、滚刷或滚筒上的水会进入到基站的集尘口内，集尘电机工作时很容易进水，从而导致使用安全问题。

实用新型内容

为了解决上述问题中的至少一个而提出了本申请。根据本申请一方面，提供了一种基站，包括：底托，所述底托上设有集尘口和刮水件；沿清洁机器人进入所述基站的方向，所述刮水件位于所述集尘口的后方；其中，所述刮水件用于在所述清洁机器人进入所述基站时与所述清洁机器人的湿式清洁模块相接触，以在所述湿式清洁模块经过所述集尘口之前刮除所述湿式清洁模块中的液体。

在本申请的一个实施例中，所述底托包括底托主部和底托延长部，所述底托主部和所述底托延长部可拆卸连接，所述集尘口位于所述底托主部，所述刮水件位于所述底托主部和所述底托延长部之间。

在本申请的一个实施例中，所述底托上设有收集槽，所述收集槽位于所述刮水件的下方，所述收集槽用于收集所述刮水件刮下的液体。

在本申请的一个实施例中，所述底托主部上设有第一收集部，所述底托延长部上设有第二收集部，所述底托主部与所述底托延长部装配后所述第一收集部与所述第二收集部形成收集槽，所述收集槽位于所述刮水件的下方，所述收集槽用于收集所述刮水件刮下的液体。

在本申请的一个实施例中，所述底托内设有与所述收集槽连通的液体容纳空间，所述底托上还设有用于对所述湿式清洁模块进行清洗的清洗槽，所述液体容纳空间和所述清洗槽连通。

在本申请的一个实施例中，所述刮水件包括安装部和设于所述安装部的倾斜部，所述倾斜部朝向所述清洁机器人离开所述基站的方向斜向上倾斜设置。

在本申请的一个实施例中，所述刮水件与所述底托活动连接，所述刮水件相对所述底托可升降设置。

在本申请的一个实施例中，所述刮水件包括弹性部，所述刮水件通过所述弹性部相对所述底托可弹性升降设置；或者，所述基站还包括与所述刮水件连接的升降部，所述刮水件通过所述升降部相对所述底托可升降设置。

在本申请的一个实施例中，在所述清洁机器人进入所述基站的过程中，所述刮水件处于第一高度；在所述清洁机器人离开所述基站的过程中，所述刮水件处于第二高度；所述第一高度高于所述第二高度。

在本申请的一个实施例中，沿所述刮水件的长度方向，所述刮水件的两端超出所述集尘口。

根据本申请的再一方面，提供了一种清洁系统，包括清洁机器人和上述中任一项所述的基站，所述清洁机器人包括湿式清洁模组，所述基站用于停靠所述清洁机器人。

根据本申请实施例的基站、清洁系统，通过刮水件刮除湿式清洁模块中的液体，可以避免湿式清洁模块中的液体进入集尘口内，提高基站的使用安全性。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1示出根据本申请一实施例的基站的结构示意图。

图2示出根据本申请一实施例的清洁机器人进入基站的示意图。

图3示出根据本申请一实施例的底托延长部的结构示意图。

图4示出根据本申请一实施例的刮水件的剖面示意图。

图5示出根据本申请一实施例的液体收集容器、液体容纳空间和清洗槽通过三通阀连通的结构框图。

附图中：

基站100；

底托110；

底托主部120；

集尘口121；清洗槽122；移动轮槽123；

底托延长部130；

收集槽131；

刮水件140；

安装部141；倾斜部142；

清洁机器人200。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本申请能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本申请的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，为了清楚，层和区的尺寸以及相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本申请的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

为了彻底理解本申请，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本申请提出的技术方案。本申请的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本申请还可以具有其他实施方式。

下面参考图1～图5描述根据本申请一个实施例的基站100。如图1～图5所示，基站100包括：底托110，底托110上设有集尘口121和刮水件140；沿清洁机器人200进入基站100的方向，刮水件140位于集尘口121的后方；其中，刮水件140用于在清洁机器人200进入基站100时与清洁机器人200的湿式清洁模块相接触，以在湿式清洁模块经过集尘口121之前刮除湿式清洁模块中的液体。

其中，清洁机器人200的湿式清洁模块可以是清洁机器人200的拖布、滚刷、滚筒等，对此不进行限定。

刮水件140可以为金属材质、塑料材质或者其他材质，对此不进行限定。

清洁机器人200沿底托110进入基站100时，清洁机器人200的湿式清洁模块先行进到刮水件140所在的位置，刮水件140与清洁机器人200的湿式清洁模块相接触，从而可以刮除湿式清洁模块中的液体(例如污水等)，使得清洁机器人200的湿式清洁模块行进到集尘口121时，可以避免湿式清洁模块中的液体进入集尘口121内，避免将集尘腔内的干垃圾打湿，进而避免集尘电机进水，提高基站100的使用安全性。

根据本申请的基站100，通过刮水件140刮除湿式清洁模块中的液体，可以避免湿式清洁模块中的液体进入集尘口121内，提高基站100的使用安全性。

在本申请的一个实施例中，如图1所示，底托110包括底托主部120和底托延长部130，底托主部120和底托延长部130可拆卸连接，集尘口121位于底托主部120，刮水件140位于底托主部120和底托延长部130之间。

其中，刮水件140可设置在底托主部120上，或者也可以设置在底托延长部130，对此不进行限定。

沿清洁机器人200进入基站100的方向，底托延长部130位于底托主部120的后方，清洁机器人200可以沿底托延长部130行进至底托110上。在清洁机器人200沿底托延长部130行进至底托主部120的过程中，刮水件140与清洁机器人200的湿式清洁模块相接触，从而可以刮除湿式清洁模块中的液体，使得清洁机器人200行进到底托主部120时，可以避免湿式清洁模块中的液体进入集尘口121内，进而避免集尘电机进水，提高基站100的使用安全性。

在一个示例中，刮水件140包括安装部141和设于安装部141的倾斜部142，倾斜部142朝向清洁机器人200离开基站100的方向斜向上倾斜设置。由此，使得清洁机器人200进入基站100时，清洁机器人200的运动方向与倾斜部142的倾斜方向相反(并非是绝对的相反)，倾斜部142可以对清洁机器人200的湿式清洁模块形成较大的阻碍，以刮除湿式清洁模块中的液体。清洁机器人200离开基站100时，清洁机器人200的运动方向则与倾斜部142的倾斜方向相同(并非是绝对的相同)，倾斜部142对湿式清洁模块的阻碍减小，可以避免清洁机器人200离开基站100时倾斜部142对湿式清洁模块进行刮水作业。

需要说明的是，刮水件140可以与底托110活动连接，刮水件140相对底托110是可升降设置的。清洁机器人200进入基站100的过程中，也即清洁机器人200沿底托延长部130行进至底托主部120的过程中，刮水件140处于第一高度，处于第一高度的刮水件140可以与清洁机器人200的湿式清洁模块相接触，从而可以刮除湿式清洁模块中的液体，清洁机器人200进入基站100的过程可以参照图2所示；清洁机器人200离开基站100的过程中，也即清洁机器人200从底托主部120移动至底托延长部130的过程中，刮水件140处于第二高度，处于第二高度的刮水件140不会与湿式清洁模块相接触，可以避免清洁机器人200离开基站100时刮水件140对湿式清洁模块进行刮水作业。其中，第一高度高于第二高度。

在一个示例中，如图4所示，刮水件140包括弹性部，刮水件140通过弹性部相对底托110可弹性升降设置。通过弹性部可使刮水件140实现浮动升降。

其中，弹性部可以采取为弹性金属、弹性塑料等弹性材料，也即刮水件140的至少一部分结构可以为弹性材料，刮水件140可以通过弹性材料相对底托110可弹性升降设置。

或者，弹性部可以为弹簧，也即刮水件140可以包括弹簧，刮水件140可以通过弹簧相对底托110可弹性升降设置。

其中，初始状态下，刮水件140处于第一高度。清洁机器人200进入基站100的过程中，也即清洁机器人200沿底托延长部130行进至底托主部120的过程中，清洁机器人200的运动方向与倾斜部142的倾斜方向相反(并非是绝对的相反)，刮水件140不会在清洁机器人200的运动作用下下降，刮水件140可以与清洁机器人200的湿式清洁模块相接触，从而可以刮除湿式清洁模块中的液体；清洁机器人200离开基站100的过程中，也即清洁机器人200从底托主部120移动至底托延长部130的过程中，清洁机器人200的运动方向则与倾斜部142的倾斜方向相同(并非是绝对的相同)，由于刮水件包括弹性部，因此弹性部可以在清洁机器人200的运动作用下发生形变使刮水件140下降至第二高度，刮水件140不会与湿式清洁模块相接触，可以避免清洁机器人200离开基站100时刮水件140对湿式清洁模块进行刮水作业。清洁机器人200离开基站100后，刮水件在自身的弹性作用下使刮水件140恢复至初始状态，刮水件140重新处于第一高度。

可以理解，为了保证刮水件140能够在发生形变时下降到第二高度，在恢复原状时处于第一高度，可以对刮水件140的形变角度进行限制。例如，刮水件140包括倾斜部142时，在刮水件140的升降过程中，底托延长部130的斜面与倾斜部142之间的夹角为80-170°。

在一个示例中，基站100还包括与刮水件140连接的升降部，刮水件140通过升降部相对底托110可升降设置。通过升降部可使刮水件140实现主动升降。

其中，升降部可以采取为直线电机、气缸、液压缸等，对此不进行限定。

其中，初始状态下，刮水件140在升降部的作用下处于第一高度。清洁机器人200进入基站100的过程中，也即清洁机器人200沿底托延长部130行进至底托主部120的过程中，刮水件140可以与清洁机器人200的湿式清洁模块相接触，从而可以刮除湿式清洁模块中的液体；清洁机器人200离开基站100的过程中，也即清洁机器人200从底托主部120移动至底托延长部130的过程中，升降部可以驱动刮水件140下降到第二高度，刮水件140不会与湿式清洁模块相接触，可以避免清洁机器人200离开基站100时刮水件140对湿式清洁模块进行刮水作业。清洁机器人200离开基站100后，升降部可驱动刮水件140恢复至初始状态，刮水件140重新处于第一高度。

此外，为了保证刮水件140能够对湿式清洁模块中对应于集尘口121的区域都进行刮水作业，需要保证刮水件140的长度大于集尘口121的长度。也即，沿刮水件140的长度方向，刮水件140的两端超出集尘口121。

可以理解的是，对于刮水件140刮下的液体，可以通过多种方式进行收集处理。

在一个示例中，刮水件140刮下的液体可以直接通过污水管道排放到地漏中。

在一个示例中，如图3所示，底托110上设有收集槽131，收集槽131位于刮水件140的下方，收集槽131用于收集刮水件140刮下的液体。也即，刮水件140从清洁机器人200的湿式清洁模块中刮下的液体可以流入到收集槽131内进行收集处理。

示例性地，收集槽131可以设置在底托延长部130上。

在一个示例中，底托主部120上设有第一收集部，底托延长部130上设有第二收集部，底托主部120与底托延长部130装配后第一收集部与第二收集部形成收集槽131，底托延长部130内设有与收集槽131连通的液体容纳空间，收集槽131位于刮水件140的下方，用于将刮水件140刮下的液体收集进入液体容纳空间。也即，刮水件140从清洁机器人200的湿式清洁模块中刮下的液体可以通过收集槽131进入液体容纳空间，从而对刮水件140刮下的液体进行收集处理。

在一个示例中，收集槽131可以与外界连通，收集槽131内的液体可以直接排放到外界。所述的外界可以是地漏、下水管道、污水储存设备、污水净化设备等，对此不进行限定。以外界是地漏为例，收集槽131可以与地漏连通，收集槽131内的液体可以直接排出到地漏。

在本申请的一个实施例中，如图1所示，底托110内设有与收集槽131连通的液体容纳空间，底托110上还设有用于对湿式清洁模块进行清洗的清洗槽122，液体容纳空间与清洗槽122连通。

其中，当刮水件140从湿式清洁模块中刮除的液体较多时，所刮除的液体可以沿收集槽131流入到液体容纳空间，被液体容纳空间收集处理。

此外，清洁机器人进入底托110后，可以在清洗槽122内对清洁机器人200的湿式清洁模块进行清洗作业，清洗湿式清洁模块所产生的污水可以由清洗槽122流入到液体容纳空间内进行收集处理。

在一个示例中，液体容纳空间可以与外界连通，液体容纳空间内的液体可以直接排放到外界。以外界是地漏为例，液体容纳空间可以与地漏连通，液体容纳空间内的液体可以直接排出到地漏。

示例性地，液体容纳空间可以设置在底托延长部130内，清洗槽122可以设置在底托主部上。

在一个示例中，基站100还包括液体收集容器(例如可以是污水箱)，液体收集容器和清洗槽131连通。

其中，液体收集容器和清洗槽122之间可以设有污水管道，二者通过污水管道进行连通。或者，液体收集容器和清洗槽122之间也可以通过其他方式进行连通，对此不进行限定。

清洁机器人200沿底托延长部130移动到底托主部120后，可以在清洗槽122内对清洁机器人200的湿式清洁模块进行清洗作业。清洁机器人200内具有与液体收集容器连通的真空泵等抽气装置，真空泵工作时抽取液体收集容器内的气体，使液体收集容器内形成负压，清洗槽122内清洗湿式清洁模块所产生的液体可以在负压的作用进入到液体收集容器被收集。

在本申请的一个实施例中，液体收集容器除了与清洗槽122连通外，还可以与液体容纳空间连通。

同理，液体收集容器和液体容纳空间之间可以设有污水管道，二者通过污水管道进行连通。或者，液体收集容器和液体容纳空间之间也可以通过其他方式进行连通，对此不进行限定。

本实施中，通过使液体收集容器分别与液体容纳空间和清洗槽122连通，液体收集容器内产生负压时，除了可以将清洗槽122内清洗湿式清洁模块所产生的液体吸取到液体收集容器内，还可以将液体容纳空间内收集的刮水件140刮下的液体吸取到液体收集容器，从而可以通过液体收集容器对刮水件140刮下的湿式清洁模块中的液体和清洗槽122内清洗湿式清洁模块所产生的液体进行集中收集处理。

在一个示例中，如图5所示，液体收集容器、液体容纳空间和清洗槽122三者之间还可以设置有三通阀，通过三通阀选择性地开关，液体收集容器内产生负压时，液体收集容器可以选择性地吸取液体容纳空间和清洗槽122内的液体。

在本申请的一个实施例中，液体收集容器和液体容纳空间之间也可以不设置管道，液体收集容器不与液体容纳空间连通。由于液体收集容器和液体容纳空间之间未设置管道，因此拆卸底托延长部130以清理液体收集容器内的液体和积累的固体垃圾。

在本申请的一个实施例中，液体收集容器可以与外界连通，液体收集容器内的液体可以直接排放到外界。以外界是地漏为例，液体收集容器可以与地漏连通，液体收集容器内的液体可以直接排出到地漏。

在本申请的一个实施例中，如图1所示，底托主部120上还设有用于停靠清洁机器人200的移动轮的移动轮槽123，移动轮槽123与液体容纳空间和/或清洗槽122连通。

在一个示例中，移动轮槽123与液体容纳空间连通，移动轮槽123的液体可以流入到液体容纳空间内。

在一个示例中，移动轮槽123与清洗槽122连通，移动轮槽123的液体可以流入到清洗槽122内。

在一个示例中，移动轮槽123分别与液体容纳空间和清洗槽122连通，移动轮槽123的液体可以分别流入到液体容纳空间和清洗槽122内。

根据本申请的又一方面，还提供了一种清洁系统。清洁系统包括清洁机器人和基站，清洁机器人包括湿式清洁模组，基站用于停靠清洁机器人。

其中，清洁机器人可以为拖地机器人、扫拖一体机器人等，对此不进行限定。清洁机器人具有拖布、滚刷、滚筒等能够实现湿式清洁的湿式清洁模块。

基站可以实现为前文的基站100，可以参考上文中的描述，在此不做赘述。

清洁机器人进入基站时，刮水件与清洁机器人的湿式清洁模块相接触，从而可以刮除湿式清洁模块中的液体，使得清洁机器人的湿式清洁模块行进到集尘口时，可以避免湿式清洁模块中的液体进入集尘口内，进而避免集尘电机进水，提高基站的使用安全性。

综上所述，根据本申请实施例的基站、清洁系统，通过刮水件刮除湿式清洁模块中的液体，可以避免湿式清洁模块中的液体进入集尘口内，提高基站的使用安全性。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个申请方面中的一个或多个，在对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本申请的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其申请点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (11)

1.一种基站，其特征在于，包括：

底托，所述底托上设有集尘口和刮水件；沿清洁机器人进入所述基站的方向，所述刮水件位于所述集尘口的后方；

其中，所述刮水件用于在所述清洁机器人进入所述基站时与所述清洁机器人的湿式清洁模块相接触，以在所述湿式清洁模块经过所述集尘口之前刮除所述湿式清洁模块中的液体。

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述底托包括底托主部和底托延长部，所述底托主部和所述底托延长部可拆卸连接，所述集尘口位于所述底托主部，所述刮水件位于所述底托主部和所述底托延长部之间。

3.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述底托上设有收集槽，所述收集槽位于所述刮水件的下方，所述收集槽用于收集所述刮水件刮下的液体。

4.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述底托主部上设有第一收集部，所述底托延长部上设有第二收集部，所述底托主部与所述底托延长部装配后所述第一收集部与所述第二收集部形成收集槽，所述收集槽位于所述刮水件的下方，所述收集槽用于收集所述刮水件刮下的液体。

5.如权利要求3或4所述的基站，其特征在于，所述底托内设有与所述收集槽连通的液体容纳空间，所述底托上还设有用于对所述湿式清洁模块进行清洗的清洗槽，所述液体容纳空间和所述清洗槽连通。

6.如权利要求1所述的基站，其特征在于，

所述刮水件包括安装部和设于所述安装部的倾斜部，所述倾斜部朝向所述清洁机器人离开所述基站的方向斜向上倾斜设置。

7.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述刮水件与所述底托活动连接，所述刮水件相对所述底托可升降设置。

8.如权利要求7所述的基站，其特征在于，所述刮水件包括弹性部，所述刮水件通过所述弹性部相对所述底托可弹性升降设置；或者，

所述基站还包括与所述刮水件连接的升降部，所述刮水件通过所述升降部相对所述底托可升降设置。

9.如权利要求7或8所述的基站，其特征在于，

在所述清洁机器人进入所述基站的过程中，所述刮水件处于第一高度；

在所述清洁机器人离开所述基站的过程中，所述刮水件处于第二高度；

所述第一高度高于所述第二高度。

10.如权利要求1所述的基站，其特征在于，沿所述刮水件的长度方向，所述刮水件的两端超出所述集尘口。

11.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人和如权利要求1～10中任一项所述的基站，所述清洁机器人包括湿式清洁模组，所述基站用于停靠所述清洁机器人。