CN111887774A - 一种带式输送机通廊地面水洗装置 - Google Patents

一种带式输送机通廊地面水洗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111887774A
CN111887774A CN202010750932.3A CN202010750932A CN111887774A CN 111887774 A CN111887774 A CN 111887774A CN 202010750932 A CN202010750932 A CN 202010750932A CN 111887774 A CN111887774 A CN 111887774A
Authority
CN
China
Prior art keywords
water
belt conveyor
washing device
corridor
pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010750932.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张建飞
杨俊峰
郑卫军
肖建生
钱华光
刁云宇
刘原麟
白滨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Acre Coking and Refractory Engineering Consulting Corp MCC
Original Assignee
Acre Coking and Refractory Engineering Consulting Corp MCC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Acre Coking and Refractory Engineering Consulting Corp MCC filed Critical Acre Coking and Refractory Engineering Consulting Corp MCC
Priority to CN202010750932.3A priority Critical patent/CN111887774A/zh
Publication of CN111887774A publication Critical patent/CN111887774A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A47L11/4016—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like specially adapted for collecting fluids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4061—Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4066—Propulsion of the whole machine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Landscapes

  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

本发明涉及一种带式输送机通廊地面水洗装置，包括水洗装置本体、行走导轨、清洗水箱、高压水泵、喷头支架、高压喷头、刮料板、防水挡板、连接水管、排水管道及污水收集箱；本发明对于设置悬挂式带式输送机的封闭通廊，采用高压水冲洗及刮料板清理的方式对通廊地面进行清洗，清洗工作可根据现场情况随时进行，并且无需人工干预，清洗效率高，有效改善作业环境。

Description

一种带式输送机通廊地面水洗装置
技术领域
本发明涉及一种现场环境清洗装置，尤其涉及一种带式输送机通廊地面水洗装置。
背景技术
目前，带式输送机广泛应用于诸如粮食、水泥、煤炭等散装物料的输送。随着环保要求的日益严格，带式输送机的通廊需要进行封闭，而封闭通廊内的粉尘处理较为困难。带式输送机在工作过程中，必然存在部分散料粘在带式输送机的带面，并在回程时洒落在通廊地面上，形成地面积料。常规的清理方法是在带式输送机上设置两道清扫器，用于将回程胶带表面的残料刮除，在带式输送机头部附近进行集中处理。近年来，市场上也相继开发出了针对不同物料的各种清扫器。但是由于带式输送机运行工况变化、清扫器老化以及物料水分、粒度的变化，采用清扫器的清扫效果不佳，带式输送机的下方仍然有不同程度的积料，需要人工不断清理。人力清扫需要工人在不停机的条件下对带式输送机下方的通廊地面进行清理，存在较大的危险性。目前，尚未有针对带式输送机封闭通廊自动清洁的成熟技术。因此，如何快速、高效解决带式输送机封闭通廊的积灰问题是一项亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明提供了一种带式输送机通廊地面水洗装置，对于设置悬挂式带式输送机的封闭通廊，采用高压水冲洗及刮料板清理的方式对通廊地面进行清洗，清洗工作可根据现场情况随时进行，并且无需人工干预，清洗效率高，有效改善作业环境。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种带式输送机通廊地面水洗装置，包括水洗装置本体、行走导轨、清洗水箱、高压水泵、喷头支架、高压喷头、刮料板、防水挡板、连接水管、排水管道及污水收集箱；所述带式输送机为悬挂式带式输送机，所述通廊为封闭式通廊；带式输送机下方的通廊地面上沿带式输送机设置方向铺设行走导轨；水洗装置本体上设车轮及车轮驱动机构，在车轮驱动机构的驱动下水洗装置本体能够沿行走导轨往复移动；所述水洗装置本体上设有清洗水箱，水洗装置本体的底部沿行走导轨横向设有喷头支架，喷头支架上设有多个高压喷头；高压喷头通过连接水管与清洗水箱中的高压水泵相连；对应水洗装置本体移动方向的喷头支架两侧分别设刮料板，喷头支架的两端分别设防水挡板；所述通廊的地面上开设有排水槽，通廊的底部设有多个污水收集箱，排水槽的底部开设多个排水口，通过排水管道与污水收集箱连接。
所述连接水管上设有电磁阀。
所述刮料板的整体为耐磨橡胶板，或者刮料板由钢板及固定在钢板底部的耐磨橡胶板组成；刮料板的底部与通廊地面相接触。
所述防水挡板的底面高于通廊地面。
所述喷头支架上设有2排高压喷头，2排高压喷头的喷水方向分别朝水洗装置本体移动方向的两侧倾斜，且倾斜角为35°～55°；2排高压喷头分别通过进水支管与连接水管连接，进水支管上分别设有进水电动阀。
所述排水槽沿行走导轨铺设方向间隔设置多道，每道排水槽的中部分别设排水口，排水槽底部的两端高、中间低。
一种带式输送机通廊地面水洗装置，还包括控制系统；所述水洗装置本体的移动极限位设走行限位开关，所述控制系统分别与走行限位开关、车轮驱动机构、电磁阀、进水电动阀及高压水泵的驱动电机相连。
所述水洗装置本体的移动路径上设置上水位，上水位一侧的通廊内设有自动上水装置；对应上水位的行走导轨上设限位开关；自动上水装置的驱动端与限位开关分别与控制系统相连。
所述自动上水装置包括水管支架、上水管、上水电动阀及伸缩对接装置；所述上水管的一端与外部的水源相连接、上水管的另一端固定在水管支架上并设伸缩对接装置；上水管的出水端能够通过伸缩对接装置与清洗水箱的进水口自动对接；上水管上设上水电动阀；上水电动阀及伸缩对接装置的驱动端分别连接控制系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)适用于采用悬挂式带式输送机的封闭通廊的清洗，悬挂式带式输送机与通廊地面间不设支撑结构，有利于清洗装置对地面积灰进行移动清洗；
2)通过控制系统控制水洗装置本体行走，可以在无人操作状态下随时对通廊地面进行深度清洗，节省人力；
3)清理后的污水收集到污水收集箱中进行统一处理，在实现高效清灰、改善作业环境的同时，不会产生二次污染；
4)采用定点上水的方式，操作简单；
5)污水收集箱可通过管道或汽车等多种方式进行排污，操作灵活；
6)根据水洗装置本体移动方向开启对应端的高压喷头进行喷水除污，再通过刮料板收集，清理效率高；
7)装置结构简单，安装使用方便，可实现自动化控制。
附图说明
图1是本发明所述一种带式输送机通廊地面水洗装置的结构示意图。
图中：1.喷头支架2.高压喷头3.刮料板4.防水挡板5.连接水管6.清洗水箱7.车轮驱动机构8.行走导轨9.悬挂式带式输送机10.排水管道11.污水收集箱12.通廊
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1所示，本发明所述一种带式输送机通廊地面水洗装置，包括水洗装置本体、行走导轨8、清洗水箱6、高压水泵、喷头支架1、高压喷头2、刮料板3、防水挡板4、连接水管5、排水管道10及污水收集箱11；所述带式输送机为悬挂式带式输送机9，所述通廊12为封闭式通廊；带式输送机下方的通廊12地面上沿带式输送机设置方向铺设行走导轨8；水洗装置本体上设车轮及车轮驱动机构7，在车轮驱动机构7的驱动下水洗装置本体能够沿行走导轨8往复移动；所述水洗装置本体上设有清洗水箱6，水洗装置本体的底部沿行走导轨8横向设有喷头支架1，喷头支架1上设有多个高压喷头2；高压喷头2通过连接水管5与清洗水箱6中的高压水泵相连；对应水洗装置本体移动方向的喷头支架1两侧分别设刮料板3，喷头支架1的两端分别设防水挡板4；所述通廊12的地面上开设有排水槽，通廊12的底部设有多个污水收集箱11，排水槽的底部开设多个排水口，通过排水管道10与污水收集箱11连接。
所述连接水管5上设有电磁阀。
所述刮料板3的整体为耐磨橡胶板，或者刮料板3由钢板及固定在钢板底部的耐磨橡胶板组成；刮料板3的底部与通廊12地面相接触。
所述防水挡板4的底面高于通廊12地面。
所述喷头支架1上设有2排高压喷头2，2排高压喷头2的喷水方向分别朝水洗装置本体移动方向的两侧倾斜，且倾斜角为35°～55°；2排高压喷头2分别通过进水支管与连接水管5连接，进水支管上分别设有进水电动阀。
所述排水槽沿行走导轨8铺设方向间隔设置多道，每道排水槽的中部分别设排水口，排水槽底部的两端高、中间低。
一种带式输送机通廊地面水洗装置，还包括控制系统；所述水洗装置本体的移动极限位设走行限位开关，所述控制系统分别与走行限位开关、车轮驱动机构7、电磁阀、进水电动阀及高压水泵的驱动电机相连。
所述水洗装置本体的移动路径上设置上水位，上水位一侧的通廊12内设有自动上水装置；对应上水位的行走导轨8上设限位开关；自动上水装置的驱动端与限位开关分别与控制系统相连。
所述自动上水装置包括水管支架、上水管、上水电动阀及伸缩对接装置；所述上水管的一端与外部的水源相连接、上水管的另一端固定在水管支架上并设伸缩对接装置；上水管的出水端能够通过伸缩对接装置与清洗水箱的进水口自动对接；上水管上设上水电动阀；上水电动阀及伸缩对接装置的驱动端分别连接控制系统。
所述行走导轨8沿带式输送机的运行方向从带式输送机头部至带式输送机尾部通长布置，水洗装置本体根据带式输送机的长度设置一套或多套。通过水洗装置持续对通廊12的积灰进行水力清扫，清洗后的污水通过排水槽自流至排水管道10中，最后流入污水收集箱11进行统一回收处理。
所述带式输送机采用悬挂式带式输送机9，带式输送机的支腿与中间架连接后，悬挂于通廊12的顶部，带式输送机的下方不设支撑设备，便于通廊12地面积料的水力清扫。所述水洗装置位于带式输送机的正下方。
所述水洗装置中的清洗水箱6采用定点上水的方式，当水洗装置移动到上水位上水时，车轮驱动机构7自动停止运行。清洗水箱6与上水管通过自动对接装置对接，然后进行上水操作。
所述喷头支架1上设置2排高压喷头2，在水洗装置移动时，朝向移动方向的一排高压喷头2自动进行喷水操作，另一排高压喷头2不喷水；通廊12地面依次经过第一道刮料板清扫、高压水洗及第二道刮料板清扫，地面上的积尘能够被彻底清除。高压喷头2的两侧分别设防水挡板4，用于防止高压水向两边外侧喷溅。
通廊12的底部设置污水收集箱11，所有污水通过自流的形式被冲洗到通廊12地面布置的排水槽中，进而通过排水管道10流至污水收集箱11内。污水收集箱11的底部设置排污阀，根据撒料情况，定时将污水通过管道或其它形式排出。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带式输送机通廊地面水洗装置，其特征在于，包括水洗装置本体、行走导轨、清洗水箱、高压水泵、喷头支架、高压喷头、刮料板、防水挡板、连接水管、排水管道及污水收集箱；所述带式输送机为悬挂式带式输送机，所述通廊为封闭式通廊；带式输送机下方的通廊地面上沿带式输送机设置方向铺设行走导轨；水洗装置本体上设车轮及车轮驱动机构，在车轮驱动机构的驱动下水洗装置本体能够沿行走导轨往复移动；所述水洗装置本体上设有清洗水箱，水洗装置本体的底部沿行走导轨横向设有喷头支架，喷头支架上设有多个高压喷头；高压喷头通过连接水管与清洗水箱中的高压水泵相连；对应水洗装置本体移动方向的喷头支架两侧分别设刮料板，喷头支架的两端分别设防水挡板；所述通廊的地面上开设有排水槽，通廊的底部设有多个污水收集箱，排水槽的底部开设多个排水口，通过排水管道与污水收集箱连接。
2.根据权利要求1所述的一种带式输送机通廊地面水洗装置，其特征在于，所述连接水管上设有电磁阀。
3.根据权利要求1所述的一种带式输送机通廊地面水洗装置，其特征在于，所述刮料板的整体为耐磨橡胶板，或者刮料板由钢板及固定在钢板底部的耐磨橡胶板组成；刮料板的底部与通廊地面相接触。
4.根据权利要求1所述的一种带式输送机通廊地面水洗装置，其特征在于，所述防水挡板的底面高于通廊地面。
5.根据权利要求1所述的一种带式输送机通廊地面水洗装置，其特征在于，所述喷头支架上设有2排高压喷头，2排高压喷头的喷水方向分别朝水洗装置本体移动方向的两侧倾斜，且倾斜角为35°～55°；2排高压喷头分别通过进水支管与连接水管连接，进水支管上分别设有进水电动阀。
6.根据权利要求1所述的一种带式输送机通廊地面水洗装置，其特征在于，所述排水槽沿行走导轨铺设方向间隔设置多道，每道排水槽的中部分别设排水口，排水槽底部的两端高、中间低。
7.根据权利要求1所述的一种带式输送机通廊地面水洗装置，其特征在于，还包括控制系统；所述水洗装置本体的移动极限位设走行限位开关，所述控制系统分别与走行限位开关、车轮驱动机构、电磁阀、进水电动阀及高压水泵的驱动电机相连。
8.根据权利要求1所述的一种带式输送机通廊地面水洗装置，其特征在于，所述水洗装置本体的移动路径上设置上水位，上水位一侧的通廊内设有自动上水装置；对应上水位的行走导轨上设限位开关；自动上水装置的驱动端与限位开关分别与控制系统相连。
9.根据权利要求8所述的一种带式输送机通廊地面水洗装置，其特征在于，所述自动上水装置包括水管支架、上水管、上水电动阀及伸缩对接装置；所述上水管的一端与外部的水源相连接、上水管的另一端固定在水管支架上并设伸缩对接装置；上水管的出水端能够通过伸缩对接装置与清洗水箱的进水口自动对接；上水管上设上水电动阀；上水电动阀及伸缩对接装置的驱动端分别连接控制系统。
CN202010750932.3A 2020-07-30 2020-07-30 一种带式输送机通廊地面水洗装置 Pending CN111887774A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010750932.3A CN111887774A (zh) 2020-07-30 2020-07-30 一种带式输送机通廊地面水洗装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010750932.3A CN111887774A (zh) 2020-07-30 2020-07-30 一种带式输送机通廊地面水洗装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111887774A true CN111887774A (zh) 2020-11-06

Family

ID=73183777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010750932.3A Pending CN111887774A (zh) 2020-07-30 2020-07-30 一种带式输送机通廊地面水洗装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111887774A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113697387A (zh) * 2021-08-26 2021-11-26 中冶赛迪工程技术股份有限公司 带式输送机封闭通廊改进方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105290067A (zh) * 2015-11-30 2016-02-03 武汉理工大学 节水型城市垃圾桶自动清洗装置
CN108906790A (zh) * 2018-08-20 2018-11-30 中铁工程服务有限公司 一种行走式隧道管片自动清洗装置
CN208517888U (zh) * 2018-07-05 2019-02-19 大同冀东水泥有限责任公司 一种高效自动刮料装置
CN209847123U (zh) * 2019-01-07 2019-12-27 深圳不惑科技有限公司 一种清洗装置
CN212489782U (zh) * 2020-07-30 2021-02-09 中冶焦耐(大连)工程技术有限公司 一种带式输送机通廊地面水洗装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105290067A (zh) * 2015-11-30 2016-02-03 武汉理工大学 节水型城市垃圾桶自动清洗装置
CN208517888U (zh) * 2018-07-05 2019-02-19 大同冀东水泥有限责任公司 一种高效自动刮料装置
CN108906790A (zh) * 2018-08-20 2018-11-30 中铁工程服务有限公司 一种行走式隧道管片自动清洗装置
CN209847123U (zh) * 2019-01-07 2019-12-27 深圳不惑科技有限公司 一种清洗装置
CN212489782U (zh) * 2020-07-30 2021-02-09 中冶焦耐(大连)工程技术有限公司 一种带式输送机通廊地面水洗装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113697387A (zh) * 2021-08-26 2021-11-26 中冶赛迪工程技术股份有限公司 带式输送机封闭通廊改进方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4635664A (en) Mobile ballast cleaning machine
CN105936409B (zh) 一种粉煤输送皮带清洗装置
CN105831006A (zh) 鱼塘水槽循环流水养殖系统水槽清污装置
CN212489782U (zh) 一种带式输送机通廊地面水洗装置
CN111887774A (zh) 一种带式输送机通廊地面水洗装置
CN111846778B (zh) 一种悬挂式带式输送机封闭通廊的清灰装置
CN109249903B (zh) 一种高速列车的自动清洗装置
CN107364429B (zh) 一种轨道交通车辆大型柜体自动化清洗系统
CN214772820U (zh) 一种预制箱梁模型自动清理喷涂装置
CN212502398U (zh) 一种悬挂式带式输送机封闭通廊的清灰装置
CN114472280B (zh) 一种光伏板用表面清理系统及其清理方法
CN217289658U (zh) 一种斜板沉淀池的清洗装置
CN110465508A (zh) 一种太阳能电池板的清洗机构
CN205855265U (zh) 一种粉煤输送皮带清洗装置
CN109235350A (zh) 一种高效智能地面清扫车及使用方法
CN108606729A (zh) 一种基于自动循环过滤的地板清理刮板机构装置
CN108188080A (zh) 一种电梯用清洗装置
CN211334003U (zh) 一种便于清洁的配料仓
CN211109637U (zh) 一种皮带机的水力清扫器
CN218878539U (zh) 皮带机头高压水流清扫装置
CN211593878U (zh) 一种砂石传送带刮砂装置
CN205794525U (zh) 鱼塘水槽循环流水养殖系统水槽清污装置
CN110681626A (zh) 一种清洗零件油污的设备
CN216064656U (zh) 一种注塑管道清洁装置
CN218394894U (zh) 一种选矿生产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination