CN220178781U - 一种双环扣加工用上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种双环扣加工用上料机构，包括铣床，还包括设置在所述铣床侧面的理料盘和用于将理料盘上的双环扣抓取到铣床处的转运机构；理料盘将双环扣理顺后，并在理料盘输出槽中排列整齐，并通过转运机构一次转运到铣床上进行加工，不需要人工拿取物料，降低劳动强度，节拍紧凑，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及双环扣加工技术领域，具体地说是一种双环扣加工用上料机构。
背景技术
双环扣，又称蝴蝶扣、连接环、链接环，主要用于连接链条索具中链条与吊环、吊钩的连接。
双环扣加工时，通常是通过人工将双环扣拿取到铣床处进行加工，劳动强度大，效率底下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种双环扣加工用上料机构。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种双环扣加工用上料机构，包括铣床，还包括设置在所述铣床侧面的理料盘和用于将理料盘上的双环扣抓取到铣床处的转运机构；
所述转运机构包括支架、设置在所述支架上并在支架上移动的滑块、设置在所述滑块上并在滑块上升降的升降板，所述升降板端部设有夹取双环扣的气动夹爪，所述支架两侧设有导向板，所述导向板上设有导向槽，导向槽包括中间的水平部和设置在水平部两端的弧形部，所述升降板上设有与导向槽配合的导向轮。
进一步地，所述支架上端设有丝杠，所述丝杠穿过滑块并与滑块螺纹连接。
进一步地，所述支架侧面设有驱动丝杠转动的电机。
进一步地，所述滑块与支架通过导轨滑块副滑动连接。
进一步地，所述升降板下端设有导向杆，所述导向杆下端深入到滑块中并与滑块滑动连接。
进一步地，所述升降板下端对称的设有支撑板，所述导向轮安装在支撑板外侧面。
进一步地，所述理料盘输出槽端部设有开口，所述气动夹爪输出端设有夹板，所述夹板与所述开口配合。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型还包括设置在所述铣床侧面的理料盘和用于将理料盘上的双环扣抓取到铣床处的转运机构；理料盘将双环扣理顺后，并在理料盘输出槽中排列整齐，并通过转运机构一次转运到铣床上进行加工，不需要人工拿取物料，降低劳动强度，节拍紧凑，工作效率高。
2、本实用新型中转运机构包括支架、设置在所述支架上并在支架上移动的滑块、设置在所述滑块上并在滑块上升降的升降板，所述升降板端部设有夹取双环扣的气动夹爪，所述支架两侧设有导向板，导向板上设有导向槽，导向槽包括中间的水平部和设置在水平部两端的弧形部，所述升降板上设有与导向槽配合的导向轮。滑块移动到最右端，在导向槽的作用下，升降板下降到最下端，将理料盘输出槽端部的双环扣夹住，之后滑块左移，在导向槽的作用下，升降板的动作顺序为上升、平移、下降，当滑块移动到最左端时，气动夹爪释放双环扣。滑块在两个极限端部时，都会有下降的动作，拿取双环扣时，不会干涉相邻的双环扣。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中A处局部放大图；
图3为本实用新型转运机构主视图；
图4为本实用新型转运机构俯视图；
图5为本实用新型转运机构右视图。
图中：铣床1，支架2，滑块3，升降板4，气动夹爪5，导向板6，导向槽7，导向轮8，丝杠9，电机10，导向杆11，支撑板12，理料盘13，开口14，夹板15。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种双环扣加工用上料机构，包括铣床1，还包括设置在所述铣床1侧面的理料盘13和用于将理料盘13上的双环扣抓取到铣床1处的转运机构；理料盘13将双环扣理顺后，并在理料盘13输出槽中排列整齐，并通过转运机构一次转运到铣床1上进行加工，不需要人工拿取物料，降低劳动强度，节拍紧凑，工作效率高。
如图3和图5所示，所述转运机构包括支架2、设置在所述支架2上并在支架2上移动的滑块3、设置在所述滑块3上并在滑块3上升降的升降板4，所述升降板4端部设有夹取双环扣的气动夹爪5，所述支架2两侧设有导向板6，所述导向板6上设有导向槽7，导向槽7包括中间的水平部和设置在水平部两端的弧形部，弧形部为向下弯曲的弧形，所述升降板4上设有与导向槽7配合的导向轮8。滑块3移动到最右端，在导向槽7的作用下，升降板4下降到最下端，将理料盘13输出槽端部的双环扣夹住，之后滑块3左移，在导向槽7的作用下，升降板4的动作顺序为上升、平移、下降，当滑块3移动到最左端时，气动夹爪5释放双环扣。滑块在两个极限端部时，都会有下降的动作，拿取双环扣时，不会干涉相邻的双环扣。
如图4所示，所述支架2上端设有丝杠9，所述丝杠9两端与支架2之间通过轴承转动连接，所述丝杠9穿过滑块3并与滑块3螺纹连接。
所述支架2侧面设有驱动丝杠9转动的电机10。
所述滑块3与支架2通过导轨滑块副滑动连接。
如图5所示，所述升降板4下端设有导向杆11，所述导向杆11下端深入到滑块3中并与滑块3滑动连接，滑块3上与导向杆11对应的位置设有导向孔，导向杆11导向升降板4的升降。
如图5所示，所述升降板4下端对称的设有支撑板12，所述导向轮8安装在支撑板12外侧面。
如图2和图5所示，所述理料盘13输出槽端部设有开口14，所述气动夹爪5输出端设有夹板15，所述夹板15与所述开口14配合，夹板15方便将双环扣夹出，不会与理料盘13输出槽之间产生干涉。
在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
Claims (7)
1.一种双环扣加工用上料机构，包括铣床(1)，其特征在于，还包括设置在所述铣床(1)侧面的理料盘(13)和用于将理料盘(13)上的双环扣抓取到铣床(1)处的转运机构；
所述转运机构包括支架(2)、设置在所述支架(2)上并在支架(2)上移动的滑块(3)、设置在所述滑块(3)上并在滑块(3)上升降的升降板(4)，所述升降板(4)端部设有夹取双环扣的气动夹爪(5)，所述支架(2)两侧设有导向板(6)，所述导向板(6)上设有导向槽(7)，导向槽(7)包括中间的水平部和设置在水平部两端的弧形部，所述升降板(4)上设有与导向槽(7)配合的导向轮(8)。
2.如权利要求1所述的一种双环扣加工用上料机构，其特征在于，所述支架(2)上端设有丝杠(9)，所述丝杠(9)穿过滑块(3)并与滑块(3)螺纹连接。
3.如权利要求2所述的一种双环扣加工用上料机构，其特征在于，所述支架(2)侧面设有驱动丝杠(9)转动的电机(10)。
4.如权利要求2所述的一种双环扣加工用上料机构，其特征在于，所述滑块(3)与支架(2)通过导轨滑块副滑动连接。
5.如权利要求1所述的一种双环扣加工用上料机构，其特征在于，所述升降板(4)下端设有导向杆(11)，所述导向杆(11)下端深入到滑块(3)中并与滑块(3)滑动连接。
6.如权利要求1所述的一种双环扣加工用上料机构，其特征在于，所述升降板(4)下端对称的设有支撑板(12)，所述导向轮(8)安装在支撑板(12)外侧面。
7.如权利要求1所述的一种双环扣加工用上料机构，其特征在于，所述理料盘(13)输出槽端部设有开口(14)，所述气动夹爪(5)输出端设有夹板(15)，所述夹板(15)与所述开口(14)配合。
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