CN220177894U - 一种钛合金管校直装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钛合金管校直装置，涉及钛合金管加工技术领域，包括底座、钛合金管、校直气缸和弹性架；底座：顶部具有能并列放置至少两根钛合金管的工位，底座顶部的安装槽内相对设置有可升降的支撑旋转机构，且支撑旋转机构处在钛合金管的下方；校直气缸：通过安装架竖向固定在底座的上方，校直气缸下侧的气缸臂上固定有连接座，连接座底面固定有校直压板，校直压板的截面为上大下小的梯形；弹性架：固定在连接座上，所述弹性架的两侧相对设置有两组侧辊轴。本钛合金管校直装置，不需要测量管件的弯曲度，通过侧压的方式进行整体加工，单次循环即可完成对钛合金管的校直，加工周期短，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及钛合金管加工技术领域，具体为一种钛合金管校直装置。
背景技术
钛合金管是利用钛合金制作的管子，钛合金按组织可分三类。(1钛中加入铝和锡元素、2钛中加入铝铬钼钒等合金元素、3钛中加入铝和钒等元素)它们具有较高的力学性能、优良的冲压性能，并可进行各种形式的焊接，焊接接头强度可达基体金属强度的90％，且切削加工性能良好。钛管对氯化物、硫化物和氨具有较高的耐蚀性能。钛在海水中的耐蚀性比铝合金、不锈钢、镍基合金还高。
钛合金管在使用前需要进行校直，以满足安装或施工精度的要求。现有用于管件的矫直机，需要先进行测量，再分区域进行施压校直，反复进行加工，加工周期长，效率低，为此，我们提出一种钛合金管校直装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种钛合金管校直装置，不需要测量管件的弯曲度，通过侧压的方式进行整体加工，单次循环即可完成对钛合金管的校直，加工周期短，效率高，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钛合金管校直装置，包括底座、钛合金管、校直气缸和弹性架；
底座：顶部具有能并列放置至少两根钛合金管的工位，底座顶部的安装槽内相对设置有可升降的支撑旋转机构，且支撑旋转机构处在钛合金管的下方；
校直气缸：通过安装架竖向固定在底座的上方，校直气缸下侧的气缸臂上固定有连接座，连接座底面固定有校直压板，校直压板的截面为上大下小的梯形；
弹性架：固定在连接座上，所述弹性架的两侧相对设置有两组侧辊轴，每组侧辊轴有两根且沿着平行于钛合金管的方向设置，所述校直压板处在两组侧辊轴之间。
进一步的，还包括设置在底座边缘位置的管材限位架，管材限位架至少两组且对置在钛合金管的两侧。管件限位架限制钛合金管的位置，有利于与侧辊轴和校直压板的间隙对应，避免移位。
进一步的，所述管材限位架包括滑槽、滑座、限位气缸和限位板，所述滑槽沿着钛合金管的轴向设置在底座的侧面，所述滑槽与滑座滑动配合，所述滑座上设有限位气缸，所述限位气缸的气缸臂上固定有限位板。限位板对钛合金管的侧面施压，同时可随滑座进行移动，不对弹性架的下降造成干扰。
进一步的，所述支撑旋转机构包括升降气缸、升降座、驱动轮和伺服电机，所述升降气缸安装在底座的内部，所述升降气缸的气缸臂上固定有升降座，升降座上安装有驱动轮和伺服电机，所述驱动轮和伺服电机的输出轴上均固定有皮带轮，两个皮带轮通过皮带传动连接。支撑旋转机构用于旋转钛合金管的角度，从而对其进行全角度的无差别校直。
进一步的，所述钛合金管对应校直压板和一组侧辊轴的间隙，驱动轮处在对应的校直压板和钛合金管的中心线之间。驱动轮的位置保证其与侧辊轴对钛合金管的支撑效果，保证驱动轮稳定的带动钛合金管沿其轴线进行旋转和调节角度。
进一步的，所述弹性架包括框架、导向柱和压缩弹簧，所述框架的顶部固定有导向柱，所述导向柱穿过连接座上对应的导向孔，所述导向柱外侧套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别固定在框架和连接座上，所述侧辊轴安装在框架上。侧辊轴通过弹性架与校直气缸进行连接，从而通过校直气缸控制侧辊轴和校直压板的差异升降，方便进行控制。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本钛合金管校直装置，具有以下好处：
1、本钛合金管校直装置，不需要测量管件的弯曲度，通过侧压的方式进行整体加工，单次循环即可完成对钛合金管的校直，加工周期短，效率高；
2、将两根钛合金管并列放置，两侧通过侧辊轴进行限位，在两根钛合金管的间隙处设置校直压板，通过校直压板的斜面对钛合金管施加侧向的压力，控制钛合金管的形变恢复；
3、支撑旋转机构用于旋转钛合金管的角度，从而对其进行全角度的无差别校直，钛合金管旋转一周后，校直也完成，效率高。
附图说明
图1为本实用新型整体轴侧结构示意图；
图2为本实用新型整体截面结构示意图；
图3为本实用新型局部截面结构示意图；
图4为本实用新型底座及限位架结构示意图；
图5为本实用新型弹性架及侧辊轴结构示意图。
图中：1底座、2管材限位架、201滑槽、202滑座、203限位气缸、204限位板、3支撑旋转机构、301升降气缸、302升降座、303驱动轮、304伺服电机、4钛合金管、5校直气缸、6连接座、7校直压板、8弹性架、801框架、802导向柱、803压缩弹簧、9侧辊轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种钛合金管校直装置，包括底座1、钛合金管4、校直气缸5和弹性架8；
底座1：顶部具有能并列放置至少两根钛合金管4的工位，底座1顶部的安装槽内相对设置有可升降的支撑旋转机构3，且支撑旋转机构3处在钛合金管4的下方；
还包括设置在底座1边缘位置的管材限位架2，管材限位架2至少两组且对置在钛合金管4的两侧；管件限位架2限制钛合金管4的位置，有利于与侧辊轴9和校直压板7的间隙对应，避免移位；
管材限位架2包括滑槽201、滑座202、限位气缸203和限位板204，滑槽201沿着钛合金管4的轴向设置在底座1的侧面，滑槽201与滑座202滑动配合，滑座202上设有限位气缸203，限位气缸203的气缸臂上固定有限位板204；限位板204对钛合金管4的侧面施压，同时可随滑座202进行移动，不对弹性架8的下降造成干扰；
支撑旋转机构3包括升降气缸301、升降座302、驱动轮303和伺服电机304，升降气缸301安装在底座1的内部，升降气缸301的气缸臂上固定有升降座302，升降座302上安装有驱动轮303和伺服电机304，驱动轮303和伺服电机304的输出轴上均固定有皮带轮，两个皮带轮通过皮带传动连接；支撑旋转机构3用于旋转钛合金管4的角度，从而对其进行全角度的无差别校直；
钛合金管4对应校直压板7和一组侧辊轴9的间隙，驱动轮303处在对应的校直压板7和钛合金管4的中心线之间；驱动轮303的位置保证其与侧辊轴9对钛合金管4的支撑效果，保证驱动轮稳定的带动钛合金管4沿其轴线进行旋转和调节角度；
校直气缸5：通过安装架竖向固定在底座1的上方，校直气缸5下侧的气缸臂上固定有连接座6，连接座6底面固定有校直压板7，校直压板7的截面为上大下小的梯形；
弹性架8：固定在连接座6上，弹性架8的两侧相对设置有两组侧辊轴9，每组侧辊轴9有两根且沿着平行于钛合金管4的方向设置，校直压板7处在两组侧辊轴9之间；
弹性架8包括框架801、导向柱802和压缩弹簧803，框架801的顶部固定有导向柱802，导向柱802穿过连接座6上对应的导向孔，导向柱802外侧套接有压缩弹簧803，压缩弹簧803的两端分别固定在框架801和连接座6上，侧辊轴9安装在框架801上；侧辊轴9通过弹性架8与校直气缸5进行连接，从而通过校直气缸5控制侧辊轴9和校直压板7的差异升降，方便进行控制。
本实用新型提供的一种钛合金管校直装置的工作原理如下：
首先将两根钛合金管4并列放置在底座1上的工位处，调节两侧管材限位架2的限位气缸203，两个限位板204处在两根钛合金管4的两侧，且两根钛合金管4之间预留有一定的间隙；
校直气缸5工作带动校直压板7、弹性架8和侧辊轴9下降，侧辊轴9先于两根钛合金管4的两侧接触，此时将滑座202拉至不与钛合金管对应的位置，避免干扰；
继续带动校直压板7下降，至侧辊轴9处在卡在钛合金管4的固定位置，此时，弹性架8的压缩弹簧803压缩，校直压板7继续下降，校直压板7的截面为上大下小的梯形，其斜面下降时将两根钛合金管4的中心向远离校直压板7的位置进行挤压，根据钛合金管4的外径控制校直压板7的下降形成，在校直压板7和外侧侧辊轴9的配合时，使处在两者间隙的钛合金管4恢复，完成一个角度的加工；
将校直压板7上升至与钛合金管4分离，支撑旋转机构3的升降气缸301带动驱动轮303支撑在钛合金管4的底部，在驱动轮303和侧辊轴9的支撑下，伺服电机304带动驱动轮303转动，驱动轮303带动钛合金管4旋转一定的角度，继续对该角度的加工，至钛合金管4旋转360°后，产出校直的管件。
值得注意的是，以上实施例中所公开的限位气缸203、升降气缸301可采用凯威的QM小型气缸，校直气缸5均采用高压气缸或替换为液压缸、伺服电机304可采用科尔摩根的AKM系列伺服电机，上述电器元件与外部的控制器电性连接，控制器控制上述电器元件的方式采用现有技术的常规方式。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种钛合金管校直装置，其特征在于：包括底座(1)、钛合金管(4)、校直气缸(5)和弹性架(8)；
底座(1)：顶部具有能并列放置至少两根钛合金管(4)的工位，底座(1)顶部的安装槽内相对设置有可升降的支撑旋转机构(3)，且支撑旋转机构(3)处在钛合金管(4)的下方；
校直气缸(5)：通过安装架竖向固定在底座(1)的上方，校直气缸(5)下侧的气缸臂上固定有连接座(6)，连接座(6)底面固定有校直压板(7)，校直压板(7)的截面为上大下小的梯形；
弹性架(8)：固定在连接座(6)上，所述弹性架(8)的两侧相对设置有两组侧辊轴(9)，每组侧辊轴(9)有两根且沿着平行于钛合金管(4)的方向设置，所述校直压板(7)处在两组侧辊轴(9)之间。
2.根据权利要求1所述的一种钛合金管校直装置，其特征在于：还包括设置在底座(1)边缘位置的管材限位架(2)，管材限位架(2)至少两组且对置在钛合金管(4)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种钛合金管校直装置，其特征在于：所述管材限位架(2)包括滑槽(201)、滑座(202)、限位气缸(203)和限位板(204)，所述滑槽(201)沿着钛合金管(4)的轴向设置在底座(1)的侧面，所述滑槽(201)与滑座(202)滑动配合，所述滑座(202)上设有限位气缸(203)，所述限位气缸(203)的气缸臂上固定有限位板(204)。
4.根据权利要求1所述的一种钛合金管校直装置，其特征在于：所述支撑旋转机构(3)包括升降气缸(301)、升降座(302)、驱动轮(303)和伺服电机(304)，所述升降气缸(301)安装在底座(1)的内部，所述升降气缸(301)的气缸臂上固定有升降座(302)，升降座(302)上安装有驱动轮(303)和伺服电机(304)，所述驱动轮(303)和伺服电机(304)的输出轴上均固定有皮带轮，两个皮带轮通过皮带传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种钛合金管校直装置，其特征在于：所述钛合金管(4)对应校直压板(7)和一组侧辊轴(9)的间隙，驱动轮(303)处在对应的校直压板(7)和钛合金管(4)的中心线之间。
6.根据权利要求1所述的一种钛合金管校直装置，其特征在于：所述弹性架(8)包括框架(801)、导向柱(802)和压缩弹簧(803)，所述框架(801)的顶部固定有导向柱(802)，所述导向柱(802)穿过连接座(6)上对应的导向孔，所述导向柱(802)外侧套接有压缩弹簧(803)，所述压缩弹簧(803)的两端分别固定在框架(801)和连接座(6)上，所述侧辊轴(9)安装在框架(801)上。
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